prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.00 of 91.80 AH used of 24V (57.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.98 of 61.20 AH used of 10V (49.38% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 25.6 m at 25.0 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 107 | VBD | -2.45 | - | - | 423 | - | - | - | 2555 | - | -107.5 | -70.78 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.2 | -4.4 | 12 | 143 | roll | -2.45 | 11.45 | 0.162 | 2459 | 177.8 | 2.47 | 0.055 | 1163 | -563.6 | -107.5 | -13.02 | - | 3669 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 6.5 | -9.3 | 20 | 171 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.035 | 2557 | 576.0 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 15.3 | -12.3 | 31 | 245 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | - | - | 2557 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 22.9 | -9.7 | 40 | 316 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.47 | 0.044 | 1163 | -564.4 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 28.8 | -9.4 | 44 | 379 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.40 | 0.034 | 2551 | 578.3 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 47.0 | -9.0 | 59 | 577 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.070 | 3919 | 536.5 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | 50.5 | 10.6 | 61 | 703 | done | -0.50 | 2.10 | 0.102 | 2883 | 201.9 | - | - | 2404 | - | - | 82.57 | 0.566 | 3227 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | 52.6 | - | 69 | 798 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.058 | 3536 | 221.4 | 2.53 | 0.051 | 1026 | -544.7 | 107.5 | 80.18 | 0.548 | 2789 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 26.6 | 16.8 | 84 | 912 | done | 2.45 | - | - | 3537 | - | 2.42 | 0.034 | 2412 | 572.7 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 130.65 | 0.507 | 1598 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||