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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.08 of 150.00 AH used of 24V (50.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.66 of 100.00 AH used of 10V (49.34% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 54.7 m at 250.2 m, depth 305 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 104 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2630 | - | -146.0 | -84.82 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -1.1 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.198 | 2804 | 263.4 | 1.88 | 0.076 | 3764 | 603.2 | -146.0 | -8.02 | - | 3559 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 16.5 | -15.6 | 24 | 188 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.041 | 2654 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 39.1 | -16.8 | 49 | 326 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 61.5 | -15.4 | 74 | 466 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 82.8 | -14.4 | 99 | 604 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 103.2 | -15.0 | 122 | 738 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.063 | 3764 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 109.7 | -15.8 | 125 | 781 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.042 | 2652 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 130.5 | -16.2 | 138 | 915 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.050 | 1243 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 135.8 | -16.8 | 140 | 945 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2820 | 191.7 | 2.30 | 0.057 | 2649 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 155.5 | -14.6 | 152 | 1085 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 175.0 | -13.7 | 165 | 1217 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.80 | 0.061 | 3767 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 186.5 | -14.6 | 172 | 1296 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.75 | 0.042 | 2645 | -641.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 206.9 | -14.8 | 185 | 1443 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 226.2 | -13.7 | 198 | 1574 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.85 | 0.062 | 3772 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 230.8 | -15.0 | 200 | 1606 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.042 | 2664 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 250.2 | -14.6 | 213 | 1743 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 281.9 | -17.2 | 232 | 1937 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | 290.0 | 15.3 | 237 | 2129 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.129 | 2972 | 323.1 | - | - | 2479 | - | - | 129.43 | 0.991 | 2960 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | 297.5 | - | 249 | 2292 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.076 | 3310 | 313.0 | 2.45 | 0.047 | 1107 | -560.0 | 146.0 | 147.23 | 0.913 | 2364 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 288.8 | 9.7 | 263 | 2316 | done | 0.77 | - | - | 3310 | - | 2.67 | 0.050 | 2501 | 522.1 | 152.7 | 8.07 | 0.747 | 2338 | -3.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 264.4 | 10.6 | 283 | 2513 | roll | 0.77 | - | - | 3310 | - | 2.20 | 0.057 | 3770 | 576.8 | 152.7 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 247.6 | 14.4 | 293 | 2640 | done | 0.77 | - | - | 3320 | - | 2.05 | 0.041 | 2530 | -604.9 | 152.7 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 230.6 | 12.5 | 306 | 2771 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 2.03 | 0.058 | 3772 | 611.8 | 152.7 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 225.5 | 14.1 | 309 | 2809 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.042 | 2515 | -634.8 | 152.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 206.9 | 12.7 | 322 | 2955 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | - | - | 2512 | - | 152.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 189.0 | 13.3 | 335 | 3087 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 2.05 | 0.059 | 3778 | 617.6 | 152.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 178.2 | 15.1 | 341 | 3163 | done | 0.77 | - | - | 3338 | - | 1.98 | 0.041 | 2542 | -624.2 | 152.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 159.9 | 13.3 | 354 | 3298 | done | 0.77 | - | - | 3338 | - | - | - | 2540 | - | 152.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 141.1 | 13.6 | 367 | 3430 | roll | 0.77 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.060 | 3772 | 616.0 | 152.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 134.0 | 15.8 | 371 | 3478 | done | 0.77 | 0.12 | 0.162 | 3314 | -200.0 | 1.95 | 0.041 | 2526 | -639.0 | 152.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 116.8 | 12.0 | 383 | 3610 | done | 0.77 | - | - | 3314 | - | - | - | 2523 | - | 152.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 102.0 | 11.6 | 395 | 3739 | roll | 0.77 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.060 | 3770 | 614.3 | 152.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 95.7 | 13.1 | 402 | 3794 | done | 0.77 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.041 | 2552 | -624.6 | 152.7 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 78.8 | 11.8 | 427 | 3929 | done | 0.77 | - | - | 3322 | - | - | - | 2550 | - | 152.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 62.3 | 12.2 | 452 | 4066 | done | 0.77 | - | - | 3322 | - | - | - | 2550 | - | 152.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 44.7 | 12.8 | 477 | 4207 | roll | 0.77 | - | - | 3322 | - | 2.00 | 0.059 | 3774 | 612.0 | 152.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 38.1 | 14.2 | 485 | 4255 | done | 0.77 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.041 | 2553 | -635.9 | 152.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 19.9 | 13.2 | 510 | 4394 | done | 0.77 | - | - | 3331 | - | - | - | 2551 | - | 152.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2668 | - | 623.30 | 304.83 | 0.721 | 419 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||