WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.30 of 150.00 AH used of 24V (64.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.41 of 100.00 AH used of 10V (46.59% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.50 - - 120 - - - 2169 - -117.3 -56.90 - 2741 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.1 7 107 roll -0.50 10.50 0.223 2749 250.4 2.45 0.062 649 -620.4 -117.3 -10.35 - 3217 -46.0 - - - - - - - - - -
217 26.5 -12.6 27 225 done -0.48 - - 2741 - 2.42 0.047 2174 630.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
376 46.8 -12.1 52 387 roll -0.44 0.12 0.147 2767 216.7 2.50 0.060 3691 606.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
409 50.6 -11.7 56 419 done -0.42 - - 2766 - 2.42 0.042 2156 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
571 65.3 -8.4 81 580 roll -0.41 - - 2765 - 2.35 0.048 667 -633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
615 69.4 -8.7 87 624 done -0.41 - - 2758 - 2.30 0.046 2131 636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
774 83.1 -9.0 112 784 roll -0.41 - - 2758 - 2.30 0.047 670 -635.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
836 89.1 -9.7 121 845 done -0.40 0.10 0.109 2786 280.0 2.10 0.046 2012 639.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
998 102.0 -7.4 144 1002 roll -0.40 - - 2777 - 2.67 0.058 3693 629.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1031 105.1 -7.4 146 1040 done -0.40 - - 2776 - 2.65 0.042 2001 -638.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1234 118.5 -6.8 165 1238 roll -0.41 - - 2776 - 2.08 0.049 663 -643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1310 124.2 -6.9 171 1319 done -0.41 - - 2770 - 2.38 0.047 2178 636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1515 135.9 -5.8 190 1519 roll -0.42 - - 2770 - 2.38 0.048 656 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1571 140.2 -6.7 194 1580 done -0.42 - - 2764 - 2.62 0.049 2317 634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1775 153.8 -6.8 213 1780 roll -0.42 - - 2763 - 2.58 0.048 658 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1786 155.1 -7.2 213 1795 done -0.42 - - 2754 - 2.45 0.049 2207 632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1988 168.3 -6.3 232 1993 roll -0.42 0.10 0.145 2785 310.0 2.42 0.049 663 -638.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2079 173.9 -5.9 239 2083 done -0.44 - - 2782 - 2.22 0.047 2106 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2288 185.2 -5.8 258 2292 roll -0.46 - - 2782 - 2.25 0.049 664 -640.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2309 186.6 -6.1 259 2313 done -0.49 - - 2781 - 2.38 0.048 2201 645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2512 198.7 -6.2 277 2516 roll -0.51 - - 2781 - 2.38 0.049 668 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2535 200.6 -6.5 278 2544 done -0.53 - - 2779 - 2.60 0.050 2312 632.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2736 212.4 -5.8 297 2742 roll -0.56 0.12 0.085 2707 -600.0 2.60 0.049 664 -633.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2795 217.3 -8.2 301 2804 done -0.53 0.12 0.116 2739 266.7 2.78 0.049 2417 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2995 231.6 -7.4 320 2999 roll -0.53 - - 2738 - 2.75 0.050 667 -636.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3049 235.7 -7.4 324 3054 done -0.53 - - 2730 - 2.72 0.049 2403 638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3253 251.0 -7.4 342 3257 roll -0.52 - - 2729 - 2.70 0.049 667 -643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3286 254.3 -8.3 344 3296 done -0.51 0.10 0.111 2755 260.0 2.70 0.050 2369 630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3491 266.9 -6.1 363 3496 roll -0.51 - - 2756 - 2.65 0.050 669 -641.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3535 270.1 -7.0 366 3540 done -0.51 - - 2749 - 2.62 0.050 2347 640.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3736 283.7 -6.8 384 3740 roll -0.51 - - 2748 - 2.65 0.050 665 -634.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3768 286.0 -7.5 386 3773 done -0.51 - - 2742 - 2.58 0.050 2318 640.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3970 300.4 -7.4 404 3979 done -0.51 - - 2742 - - - 2317 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4172 315.1 -7.2 423 4176 roll -0.51 - - 2742 - 2.58 0.051 668 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4226 319.3 -7.3 427 4230 done -0.51 - - 2732 - 2.55 0.051 2301 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4427 334.8 -7.7 445 4435 done -0.50 - - 2732 - - - 2301 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4629 349.7 -7.4 464 4634 roll -0.48 0.12 0.148 2769 308.3 2.60 0.052 663 -630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4685 353.5 -6.3 468 4689 done -0.50 - - 2767 - 2.53 0.051 2283 640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4889 365.7 -6.0 486 4893 roll -0.52 - - 2767 - 2.55 0.051 664 -634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5027 375.4 -6.9 497 5031 done -0.52 - - 2763 - 2.38 0.050 2190 641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5230 388.6 -6.5 515 5235 roll -0.54 - - 2762 - 2.40 0.052 668 -634.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5309 394.4 -7.0 521 5314 done -0.54 - - 2759 - 2.60 0.051 2330 639.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5511 407.5 -6.2 539 5516 roll -0.55 - - 2759 - 2.60 0.050 667 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5648 416.9 -7.2 550 5652 done -0.55 - - 2755 - 2.45 0.051 2225 635.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5849 429.2 -6.3 568 5858 done -0.55 - - 2755 - - - 2225 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6050 441.2 -5.8 587 6054 roll -0.55 - - 2755 - 2.42 0.051 670 -642.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6082 443.0 -5.6 589 6086 done -0.55 - - 2751 - 2.42 0.052 2210 636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6285 455.5 -6.1 607 6290 roll -0.55 - - 2741 - 2.42 0.064 3691 612.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6318 457.7 -6.5 609 6322 done -0.55 - - 2740 - 2.33 0.046 2194 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6518 470.7 -6.4 627 6522 roll -0.55 - - 2740 - 2.38 0.053 667 -641.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6574 474.5 -6.3 631 6578 done -0.55 - - 2732 - 2.40 0.051 2203 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6774 488.4 -6.7 649 6778 roll -0.55 - - 2721 - 2.42 0.064 3697 617.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6796 490.4 -7.5 650 6805 done -0.55 - - 2720 - 2.40 0.046 2183 -630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6999 504.6 -7.4 669 7003 roll -0.54 - - 2720 - 2.40 0.054 660 -634.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7041 508.2 -8.2 672 7045 done -0.54 - - 2719 - 2.40 0.052 2186 635.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7243 523.4 -7.5 690 7247 roll -0.53 - - 2708 - 2.45 0.063 3693 615.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7282 526.9 -7.6 693 7292 done -0.53 0.10 0.100 2745 370.0 2.38 0.047 2189 -631.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7484 539.0 -6.4 712 7488 roll -0.53 - - 2745 - 2.40 0.054 668 -633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7540 542.8 -7.0 716 7544 done -0.53 - - 2741 - 2.38 0.052 2175 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7740 556.3 -6.7 734 7744 roll -0.53 - - 2730 - 2.50 0.064 3698 609.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7775 559.0 -7.5 736 7785 done -0.53 - - 2729 - 2.42 0.046 2167 -632.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7976 573.7 -8.1 755 7980 roll -0.53 - - 2729 - 2.35 0.054 669 -637.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8016 577.2 -7.0 758 8025 done -0.53 - - 2722 - 2.38 0.054 2161 626.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8220 592.9 -7.8 777 8228 done -0.53 - - 2722 - - - 2161 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8436 610.4 -7.9 790 8440 roll -0.53 - - 2721 - 2.35 0.054 665 -636.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8468 613.1 -8.4 791 8473 done -0.53 0.12 0.138 2749 233.3 2.33 0.053 2157 640.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8807 634.2 -6.1 802 8808 done -0.53 - - 2750 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9111 652.2 -5.6 812 9113 done -0.53 - - 2750 - - - 2157 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9418 668.6 -5.3 822 9422 roll -0.53 - - 2749 - 2.35 0.055 664 -635.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9458 671.3 -6.2 823 9462 done -0.53 - - 2746 - 2.33 0.054 2146 636.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9784 689.0 -5.3 834 9788 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.067 3690 605.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9828 691.7 -5.3 835 9832 done -0.53 - - 2734 - 2.42 0.048 2140 -640.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10150 709.4 -5.6 846 10154 roll -0.53 - - 2734 - 2.33 0.054 667 -632.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10194 712.3 -6.1 847 10199 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.054 2151 636.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10517 729.4 -5.3 858 10521 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.066 3693 609.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10538 730.9 -5.7 858 10547 done -0.53 - - 2720 - 2.47 0.048 2141 -628.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10854 749.4 -6.1 869 10858 roll -0.53 - - 2720 - 2.35 0.055 658 -631.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10903 753.0 -7.0 870 10908 done -0.53 0.12 0.138 2750 250.0 2.35 0.053 2145 632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11220 768.6 -5.1 880 11225 roll -0.53 - - 2741 - 2.53 0.067 3689 610.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11253 770.4 -5.7 881 11257 done -0.54 - - 2741 - 2.42 0.048 2143 -638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11591 790.7 -6.2 892 11596 roll -0.54 - - 2741 - 2.33 0.056 663 -635.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11659 795.8 -6.6 894 11663 done -0.54 - - 2733 - 2.33 0.053 2145 636.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11992 817.1 -6.6 905 11996 roll -0.54 - - 2722 - 2.55 0.067 3689 605.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12031 820.1 -7.6 906 12035 done -0.54 - - 2721 - 2.42 0.048 2140 -640.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12357 841.5 -6.5 917 12361 roll -0.54 - - 2721 - 2.35 0.056 659 -630.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12414 845.9 -7.2 918 12424 done -0.54 0.08 0.116 2741 250.0 2.38 0.054 2140 622.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12732 862.8 -5.2 929 12733 done -0.54 - - 2741 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13036 878.8 -5.2 939 13041 roll -0.54 - - 2732 - 2.58 0.067 3694 602.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13083 881.6 -5.6 940 13087 done -0.55 - - 2732 - 2.42 0.048 2143 -640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13403 899.5 -5.7 951 13407 roll -0.55 - - 2732 - 2.33 0.056 663 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13442 902.2 -6.5 952 13446 done -0.55 - - 2724 - 2.33 0.054 2145 636.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13770 921.8 -6.1 963 13775 roll -0.55 - - 2713 - 2.55 0.067 3699 609.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13801 923.9 -6.6 964 13805 done -0.55 - - 2712 - 2.45 0.048 2143 -635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14138 946.2 -6.6 975 14143 roll -0.55 0.10 0.155 2743 310.0 2.35 0.057 662 -630.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14189 949.7 -6.4 976 14193 done -0.55 - - 2737 - 2.35 0.055 2150 633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14510 967.2 -5.5 987 14514 roll -0.55 - - 2730 - 2.55 0.067 3692 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14548 969.7 -5.7 988 14553 done -0.56 - - 2730 - 2.42 0.049 2143 -640.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14876 987.6 -5.6 999 14880 roll -0.56 - - 2729 - 2.33 0.056 662 -635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14912 begin apogee
14920 990.2 6.6 1000 15026 done -0.22 0.35 0.106 2844 328.6 - - 2058 - - 102.55 1.239 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15026 begin climb
15030 992.3 - 1003 15151 roll 0.50 0.68 0.069 3094 367.6 2.62 0.054 553 -574.4 117.3 111.80 1.204 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15164 984.5 9.4 1007 15172 done 0.46 - - 3093 - 2.62 0.050 2065 577.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15479 949.2 11.5 1018 15484 roll 0.42 0.15 0.161 3053 -266.7 2.53 0.061 3583 600.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15519 944.4 10.7 1019 15523 done 0.39 - - 3062 - 2.45 0.047 2063 -620.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15846 912.7 9.4 1030 15847 done 0.37 - - 3062 - - - 2063 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16151 884.7 8.9 1040 16152 done 0.34 - - 3062 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16457 857.9 8.7 1050 16462 roll 0.32 0.15 0.148 3019 -286.7 2.47 0.063 3577 613.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16490 855.2 7.3 1051 16494 done 0.31 - - 3027 - 2.40 0.048 2058 -632.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16828 833.1 6.5 1062 16832 roll 0.31 - - 3037 - 2.40 0.057 546 -630.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16860 830.7 6.5 1063 16865 done 0.31 - - 3037 - 2.40 0.052 2066 633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17200 807.6 7.0 1074 17204 roll 0.30 - - 3038 - 2.45 0.063 3577 616.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17233 804.5 8.1 1075 17238 done 0.28 0.12 0.158 3013 -208.3 2.40 0.048 2053 -635.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17566 783.8 6.3 1086 17570 roll 0.28 - - 3021 - 2.40 0.058 545 -628.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17587 782.2 5.9 1086 17591 done 0.28 - - 3022 - 2.38 0.051 2065 638.7 121.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17902 761.4 6.6 1096 17907 roll 0.28 - - 3022 - 2.42 0.063 3575 624.0 121.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17943 758.1 8.2 1097 17947 done 0.28 - - 3030 - 2.38 0.048 2063 -635.3 121.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18269 734.8 7.2 1108 18273 roll 0.28 - - 3040 - 2.40 0.057 539 -635.0 121.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18290 733.2 6.5 1108 18300 done 0.28 0.08 0.116 3014 -325.0 2.42 0.052 2060 628.5 121.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18607 713.4 6.3 1119 18611 roll 0.28 - - 3013 - 2.47 0.065 3578 614.6 121.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18651 709.9 7.1 1120 18655 done 0.28 - - 3021 - 2.35 0.048 2075 -639.6 121.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18972 688.6 6.6 1131 18976 roll 0.28 - - 3028 - 2.42 0.057 537 -635.5 121.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19004 686.6 5.8 1132 19019 done 0.29 - - 3028 - 2.40 0.051 2073 640.0 130.7 9.80 0.939 2202 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
19340 663.0 7.0 1143 19344 roll 0.29 - - 3028 - 2.42 0.062 3583 624.0 130.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19384 659.1 9.3 1144 19389 done 0.28 - - 3037 - 2.40 0.048 2069 -630.8 130.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19705 635.2 7.7 1155 19710 roll 0.28 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -635.0 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19727 633.2 6.9 1155 19736 done 0.28 0.08 0.112 3014 -350.0 2.42 0.050 2067 628.9 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20043 612.7 6.6 1166 20047 roll 0.28 - - 3013 - 2.42 0.062 3578 624.4 130.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20076 610.3 6.8 1167 20080 done 0.28 - - 3017 - 2.38 0.047 2078 -630.3 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20406 589.8 6.0 1187 20422 roll 0.28 - - 3024 - 2.45 0.060 547 -624.9 134.8 4.93 0.727 2185 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
20439 587.8 6.1 1189 20443 done 0.28 - - 3024 - 2.40 0.053 2086 641.2 136.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20641 576.3 5.7 1207 20659 roll 0.29 - - 3024 - 2.40 0.063 3584 624.2 147.2 13.05 0.913 2133 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
20686 573.6 6.4 1210 20690 done 0.29 - - 3029 - 2.38 0.048 2078 -632.8 147.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20893 561.3 6.1 1229 20898 roll 0.29 - - 3039 - 2.45 0.057 544 -626.1 147.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20925 559.3 6.2 1231 20929 done 0.29 - - 3039 - 2.42 0.050 2088 638.0 147.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21127 546.5 6.5 1249 21131 roll 0.29 - - 3039 - 2.42 0.062 3578 615.7 147.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21169 543.3 7.5 1252 21174 done 0.29 0.12 0.153 3013 -216.7 2.35 0.048 2086 -634.9 147.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21373 532.4 5.3 1270 21401 roll 0.31 - - 3015 - 2.53 0.057 539 -611.5 171.1 21.85 0.925 2036 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
21428 529.2 4.7 1274 21472 done 0.36 - - 3015 - 2.45 0.051 2086 631.4 212.6 37.15 0.926 1867 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
21675 515.9 5.8 1296 21693 done 0.38 - - 3015 - - - 2086 - 222.6 9.32 0.822 1827 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
21888 503.7 5.7 1316 21908 done 0.41 0.12 0.088 3078 525.0 - - 2086 - 234.2 11.27 0.843 1780 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
22102 482.6 9.7 1336 22111 done 0.41 - - 3077 - - - 2086 - 234.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22302 460.4 10.9 1355 22306 roll 0.41 - - 3086 - 2.45 0.057 548 -627.8 234.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22336 456.3 9.6 1357 22346 done 0.41 0.08 0.111 3057 -362.5 2.45 0.051 2079 624.9 234.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22538 437.8 8.9 1376 22542 roll 0.41 - - 3057 - 2.47 0.063 3580 607.7 234.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22560 435.3 9.0 1377 22569 done 0.41 - - 3063 - 2.42 0.048 2078 -620.7 234.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22763 417.6 8.7 1396 22767 roll 0.41 - - 3075 - 2.47 0.057 544 -621.1 234.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22796 414.1 7.7 1398 22805 done 0.41 - - 3075 - 2.45 0.051 2078 626.1 234.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22998 396.3 9.2 1417 23003 roll 0.41 - - 3075 - 2.45 0.063 3583 614.3 234.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23031 393.2 9.7 1419 23035 done 0.41 - - 3083 - 2.38 0.048 2073 -634.5 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23232 374.1 9.8 1437 23236 roll 0.41 - - 3093 - 2.40 0.057 545 -636.7 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23276 369.6 8.2 1440 23287 done 0.41 0.10 0.107 3057 -360.0 2.42 0.050 2068 629.3 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23479 354.6 7.7 1459 23484 roll 0.41 - - 3057 - 2.42 0.062 3581 625.2 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23503 352.3 9.4 1460 23512 done 0.41 - - 3062 - 2.42 0.047 2064 -626.9 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23704 335.7 8.5 1479 23708 roll 0.41 - - 3073 - 2.40 0.056 540 -635.0 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23747 331.9 8.2 1482 23752 done 0.42 - - 3073 - 2.38 0.050 2065 640.8 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23949 314.2 9.0 1500 23953 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.062 3578 625.2 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23982 310.9 10.1 1502 23986 done 0.42 - - 3082 - 2.40 0.047 2055 -634.6 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24182 292.7 8.3 1520 24186 roll 0.42 - - 3092 - 2.38 0.057 544 -634.9 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24227 288.1 8.2 1523 24236 done 0.42 0.10 0.106 3056 -360.0 2.38 0.050 2045 630.7 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24430 274.2 7.1 1542 24434 roll 0.42 - - 3055 - 2.45 0.060 3582 627.3 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24462 271.6 8.0 1544 24466 done 0.42 - - 3062 - 2.40 0.047 2048 -639.2 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24665 256.7 7.3 1562 24669 roll 0.42 - - 3073 - 2.38 0.056 538 -634.5 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24709 253.2 7.5 1565 24713 done 0.44 - - 3073 - 2.35 0.050 2048 642.6 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24916 236.5 7.8 1584 24920 roll 0.44 - - 3073 - 2.45 0.062 3577 624.1 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24936 234.8 7.8 1585 24940 done 0.44 - - 3082 - 2.40 0.047 2040 -640.4 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25138 217.8 8.4 1603 25142 roll 0.44 - - 3086 - 2.35 0.056 537 -639.6 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25173 214.5 8.6 1605 25182 done 0.44 - - 3085 - 2.38 0.050 2037 630.3 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25375 198.0 8.3 1624 25379 roll 0.44 - - 3085 - 2.47 0.062 3583 625.9 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25406 195.2 10.3 1626 25411 done 0.44 0.12 0.150 3058 -225.0 2.42 0.046 2029 -642.1 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25610 181.6 6.6 1644 25614 roll 0.45 - - 3064 - 2.33 0.055 543 -637.8 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25644 178.7 6.4 1646 25653 done 0.47 - - 3064 - 2.35 0.050 2027 631.5 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25846 163.8 7.5 1665 25850 roll 0.47 - - 3064 - 2.47 0.060 3576 627.1 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25881 160.3 10.1 1667 25889 done 0.47 - - 3071 - 2.45 0.046 2036 -628.6 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26081 145.4 7.3 1686 26085 roll 0.47 - - 3081 - 2.33 0.055 547 -639.1 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26113 143.1 6.2 1688 26117 done 0.47 - - 3081 - 2.33 0.050 2041 641.2 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26318 128.0 7.5 1707 26322 roll 0.47 - - 3081 - 2.45 0.061 3574 625.7 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26362 124.6 7.5 1710 26366 done 0.47 - - 3083 - 2.40 0.045 2035 -641.2 234.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26563 109.7 7.3 1728 26567 roll 0.47 - - 3083 - 2.35 0.055 542 -635.3 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26625 105.0 7.6 1733 26629 done 0.47 - - 3083 - 2.30 0.048 2033 648.3 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26847 89.7 6.3 1763 26856 roll 0.50 - - 3083 - 2.53 0.061 3578 610.7 234.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27027 78.7 6.0 1791 27036 done 0.50 - - 3083 - 2.33 0.044 2103 -633.0 236.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27190 70.7 5.1 1816 27224 roll 0.53 - - 3083 - 2.45 0.053 544 -636.3 265.7 26.40 0.640 1649 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
27259 66.6 5.5 1825 27284 done 0.57 - - 3083 - 2.50 0.048 2124 632.0 281.8 14.43 0.608 1584 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
27440 54.8 6.9 1852 27450 roll 0.61 - - 3083 - 2.55 0.054 556 -614.9 281.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27729 33.4 7.3 1898 27739 done 0.69 0.12 0.074 3139 466.7 2.25 0.048 1976 631.1 281.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
27894 21.7 7.2 1923 27903 roll 0.71 - - 3139 - 2.60 0.059 3572 613.8 281.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
27998 14.1 6.7 1939 28007 done 0.71 - - 3146 - 2.40 0.044 2057 -631.2 281.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28156 begin surface coast
28238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28238 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.71 - - 133 - - - 2200 - 325.02 24.10 0.427 1409 -6.9 0.003 - - - - - -