OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.70 of 150.00 AH used of 24V (45.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.54 of 110.00 AH used of 10V (38.60% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 164 - - - 2578 - -194.6 -56.80 - 2100 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.2 10 126 roll -0.53 8.52 0.236 2121 229.7 0.88 0.076 3112 606.8 -194.6 -33.38 - 3664 -46.9 - - - - - - - - - -
375 97.6 -20.8 62 382 done -0.53 - - 2121 - 0.77 0.026 2552 -727.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
518 123.5 -16.3 87 525 roll -0.53 - - 2117 - 0.85 0.039 3111 657.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
661 147.0 -13.9 112 668 done -0.53 - - 2117 - 0.73 0.026 2579 -728.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
804 165.0 -13.0 137 811 roll -0.53 - - 2117 - 0.68 0.025 2055 -770.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
896 176.3 -12.1 153 903 done -0.53 - - 2113 - 0.80 0.037 2588 666.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1039 194.5 -12.3 178 1045 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.041 3101 684.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1180 211.6 -12.5 194 1187 done -0.53 - - 2112 - 0.73 0.026 2568 -730.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1505 246.0 -11.6 225 1509 roll -0.53 - - 2111 - 0.80 0.041 3098 662.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1577 255.2 -12.6 231 1585 done -0.53 - - 2111 - 0.70 0.027 2587 -730.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1903 295.5 -11.3 262 1905 done -0.53 - - 2111 - - - 2587 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2225 330.0 -10.9 292 2229 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.027 2043 -745.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2259 333.9 -10.6 295 2263 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.039 2571 660.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2590 370.8 -11.0 326 2594 roll -0.53 - - 2111 - 0.80 0.044 3102 663.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2720 385.4 -11.6 337 2727 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.029 2576 -701.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3045 421.0 -10.4 368 3049 roll -0.53 - - 2111 - 0.80 0.044 3095 648.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3080 424.7 -10.5 371 3084 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.030 2570 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3411 457.0 -9.7 402 3413 done -0.53 - - 2111 - - - 2568 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3732 492.7 -12.0 432 3736 roll -0.53 - - 2111 - 0.82 0.044 3099 647.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3872 509.6 -12.1 441 3876 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.030 2577 -696.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4201 547.1 -11.3 457 4202 done -0.53 - - 2111 - - - 2577 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4509 578.3 -9.4 472 4510 done -0.53 - - 2111 - - - 2577 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4818 606.0 -8.9 487 4822 roll -0.53 - - 2110 - 0.80 0.045 3092 643.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4926 616.0 -9.5 491 4933 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.031 2574 -690.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5242 645.9 -9.7 507 5244 done -0.53 - - 2111 - - - 2574 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5553 675.9 -9.8 522 5556 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.029 2046 -723.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5621 683.2 -10.5 525 5626 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.042 2562 645.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5954 715.3 -9.4 541 5956 done -0.53 - - 2111 - - - 2562 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6265 743.1 -8.6 556 6266 done -0.53 - - 2111 - - - 2562 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6573 769.9 -8.6 571 6577 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.030 2044 -709.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6642 776.1 -9.1 574 6645 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.044 2572 643.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6976 805.2 -8.7 590 6977 done -0.53 - - 2111 - - - 2572 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7284 829.7 -7.9 605 7288 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.030 2053 -711.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7340 834.2 -7.9 607 7344 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.045 2561 635.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7662 862.3 -9.9 623 7666 roll -0.53 - - 2111 - 0.82 0.050 3093 648.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7781 873.4 -9.3 628 7785 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.032 2582 -681.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8109 905.3 -9.8 644 8113 roll -0.53 - - 2111 - 0.75 0.032 2051 -708.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8181 912.6 -9.7 647 8185 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.046 2573 636.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8509 941.4 -8.5 663 8513 roll -0.53 - - 2111 - 0.75 0.031 2049 -698.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8556 945.2 -8.1 665 8559 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.045 2574 640.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8889 974.4 -9.0 681 8890 done -0.53 - - 2111 - - - 2574 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071 begin apogee
9077 991.0 8.6 690 9232 done -0.13 0.43 0.111 2253 330.2 - - 2141 - - 149.98 1.074 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9235 999.5 - 697 9402 roll 0.53 0.57 0.055 2478 394.7 0.93 0.041 2686 586.0 194.6 159.25 1.053 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9478 988.8 9.4 709 9530 done 0.60 - - 2481 - 0.82 0.031 2141 -664.6 253.1 47.92 1.024 1838 -4.9 0.501 - - - - - - - - -
9846 955.6 8.7 727 9911 roll 0.69 0.12 0.090 2532 425.0 0.90 0.041 2680 598.9 328.0 60.45 1.026 1530 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9963 940.4 13.0 732 9967 done 0.69 - - 2536 - 0.80 0.031 2163 -646.2 328.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10290 896.9 13.0 748 10294 roll 0.69 - - 2536 - 0.80 0.043 2683 650.0 328.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10368 886.4 12.9 751 10372 done 0.69 - - 2539 - 0.80 0.031 2149 -667.5 328.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10690 847.2 12.0 767 10693 roll 0.69 - - 2539 - 0.82 0.043 2686 654.9 328.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10729 842.2 12.7 768 10736 done 0.69 - - 2543 - 0.80 0.031 2143 -678.8 328.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11045 802.3 12.9 784 11048 roll 0.69 - - 2543 - 0.82 0.043 2683 658.5 328.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11083 796.9 13.2 785 11090 done 0.69 - - 2547 - 0.80 0.031 2140 -678.8 328.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11400 755.8 12.8 801 11401 done 0.69 - - 2547 - - - 2139 - 328.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11709 716.3 12.5 816 11712 roll 0.69 - - 2547 - 0.82 0.042 2683 663.4 328.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11747 711.1 13.0 817 11754 done 0.69 - - 2551 - 0.80 0.032 2141 -677.5 328.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12064 669.8 13.2 833 12065 done 0.69 - - 2551 - - - 2141 - 328.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12372 629.6 12.5 848 12374 done 0.69 - - 2552 - - - 2141 - 328.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12682 593.9 11.7 863 12691 roll 0.70 - - 2552 - 0.90 0.041 2693 613.3 329.7 3.80 0.565 1524 -2.4 0.261 - - - - - - - - -
12818 575.7 13.8 869 12823 done 0.70 0.08 0.148 2530 -275.0 0.80 0.033 2152 -676.2 329.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13154 537.1 11.2 885 13176 roll 0.71 - - 2532 - 0.80 0.037 1627 -656.2 345.1 13.75 0.757 1462 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13222 528.9 12.0 888 13226 done 0.71 - - 2532 - 0.82 0.037 2166 657.3 345.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13548 492.5 11.5 906 13560 roll 0.72 - - 2532 - 0.80 0.044 2676 637.5 351.9 6.95 0.650 1434 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
13669 476.5 13.0 916 13676 done 0.72 - - 2535 - 0.77 0.031 2151 -681.8 351.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13995 439.1 10.5 947 14024 done 0.76 - - 2535 - - - 2150 - 382.8 25.33 0.714 1307 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
14343 404.0 9.8 980 14384 done 0.82 - - 2535 - - - 2151 - 431.6 38.60 0.693 1108 -5.2 0.315 - - - - - - - - -
14702 365.4 11.4 1014 14714 roll 0.83 - - 2535 - 0.85 0.039 2681 623.5 440.1 8.93 0.617 1075 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
14776 357.0 11.2 1020 14795 done 0.85 0.08 0.064 2583 600.0 0.80 0.031 2141 -675.0 453.6 12.18 0.597 1019 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
15112 313.8 12.7 1052 15113 done 0.85 - - 2583 - - - 2141 - 453.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15434 271.2 12.8 1082 15438 roll 0.85 - - 2583 - 0.80 0.038 2675 667.5 453.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15526 260.0 11.6 1090 15539 done 0.85 - - 2586 - 0.77 0.032 2149 -683.1 457.9 4.95 0.514 1001 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
15856 222.7 11.5 1121 15866 done 0.86 - - 2586 - - - 2149 - 464.3 6.62 0.553 976 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
16193 181.4 12.6 1165 16199 roll 0.86 - - 2590 - 0.75 0.035 1625 -698.7 464.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
16251 174.1 12.5 1175 16258 done 0.86 - - 2590 - 0.80 0.034 2157 665.0 464.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
16396 157.1 11.6 1200 16408 done 0.87 - - 2590 - - - 2157 - 469.7 6.90 0.522 954 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
16547 140.7 10.6 1226 16577 roll 0.90 - - 2590 - 0.77 0.037 2672 668.8 498.2 22.75 0.535 837 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
16629 132.5 9.7 1240 16671 done 0.96 - - 2594 - 0.77 0.031 2152 -675.3 548.1 38.17 0.498 633 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
16808 116.4 9.2 1271 16851 roll 1.04 0.12 0.086 2654 500.0 0.85 0.037 2682 623.5 611.6 37.55 0.494 439 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
16894 106.5 12.2 1285 16901 done 1.04 - - 2658 - 0.80 0.031 2145 -671.2 611.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17039 90.7 10.1 1310 17046 roll 1.09 - - 2661 - 0.75 0.035 1626 -692.0 651.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17089 85.6 10.7 1318 17096 done 1.12 - - 2662 - 0.80 0.034 2155 661.2 677.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17234 72.4 8.0 1343 17241 roll 1.24 0.10 0.099 2718 560.0 0.77 0.040 2675 675.3 769.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17311 63.1 12.9 1356 17318 done 1.24 - - 2721 - 0.77 0.031 2146 -687.0 769.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17455 46.3 11.9 1381 17461 roll 1.24 - - 2725 - 0.73 0.034 1634 -701.4 769.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17595 30.6 10.8 1405 17602 done 1.26 - - 2725 - 0.77 0.032 2155 676.6 792.8 0.10 0.111 440 - - - - - - - - - - -
17738 16.3 9.0 1430 17747 roll 1.35 - - 2725 - 0.73 0.034 2677 715.1 861.9 1.05 0.082 442 - - - - - - - - - - -
17817 9.9 8.1 1443 17825 done 1.46 0.08 0.056 2778 662.5 0.77 0.030 2143 -693.5 952.7 2.38 0.181 440 - - - - - - - - - - -
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17909 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.44 6.60 0.031 210 -389.1 - - 2570 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -