OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.65 of 147.00 AH used of 24V (33.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.02 of 122.20 AH used of 10V (45.16% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 997
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2415 - -117.3 -10.23 - 1903 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 127 roll -0.67 14.07 0.283 3094 210.2 2.45 0.083 993 -580.4 -117.3 -62.65 - 3356 -23.2 - - - - - - - - - -
140 6.8 -9.7 10 145 done -0.54 0.17 0.163 3141 276.5 2.33 0.062 2409 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
466 33.0 -8.2 40 469 roll -0.54 - - 3134 - 2.35 0.083 3806 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
494 35.5 -9.1 42 500 done -0.54 - - 3134 - 2.25 0.054 2389 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
819 60.7 -7.5 73 823 roll -0.54 - - 3134 - 2.30 0.071 993 -607.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
860 64.0 -8.6 76 864 done -0.54 - - 3134 - 2.30 0.061 2403 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1183 88.1 -7.5 101 1184 done -0.54 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1491 112.9 -8.4 116 1495 roll -0.54 - - 3134 - 2.35 0.070 988 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1536 117.0 -9.0 118 1540 done -0.54 - - 3134 - 2.33 0.062 2408 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1859 141.6 -7.6 134 1863 roll -0.54 - - 3134 - 2.35 0.069 992 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1905 145.2 -7.8 136 1910 done -0.58 - - 3134 - 2.33 0.061 2411 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2230 167.0 -6.7 148 2232 done -0.58 - - 3134 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2538 186.0 -5.7 158 2542 roll -0.63 - - 3133 - 2.35 0.081 3818 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2588 189.1 -6.0 159 2593 done -0.72 0.15 0.079 3076 -380.0 2.25 0.054 2395 -632.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2908 211.4 -7.4 170 2909 done -0.68 - - 3076 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3214 234.0 -7.2 180 3218 roll -0.68 - - 3076 - 2.33 0.069 985 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3287 239.9 -7.9 182 3291 done -0.62 0.15 0.138 3116 266.7 2.33 0.061 2409 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3610 259.9 -5.9 193 3612 done -0.62 - - 3116 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3917 278.4 -6.0 203 3921 roll -0.62 - - 3116 - 2.35 0.069 995 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3967 281.8 -6.8 204 3971 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.062 2403 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4287 300.9 -5.8 215 4291 roll -0.66 - - 3114 - 2.38 0.081 3818 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4315 302.7 -5.9 215 4319 done -0.71 - - 3113 - 2.28 0.054 2388 -627.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4648 323.4 -6.3 221 4649 done -0.71 - - 3113 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4951 343.9 -6.9 226 4952 done -0.71 - - 3113 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5255 364.8 -6.9 231 5259 roll -0.75 0.12 0.087 3066 -391.7 2.33 0.070 991 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5295 368.3 -9.0 231 5299 done -0.69 - - 3066 - 2.33 0.062 2410 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5617 394.9 -8.1 237 5621 roll -0.61 0.15 0.147 3118 346.7 2.38 0.070 995 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5689 400.0 -6.4 238 5693 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.063 2402 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6051 421.8 -6.1 244 6055 roll -0.71 - - 3113 - 2.35 0.071 990 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6090 424.4 -5.8 244 6095 done -0.77 0.15 0.082 3058 -366.7 2.33 0.063 2409 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6411 446.4 -6.9 250 6412 done -0.72 - - 3059 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6715 467.3 -6.9 255 6717 done -0.66 0.15 0.110 3102 286.7 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 484.4 -5.6 260 7018 done -0.66 - - 3102 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7320 501.5 -5.7 265 7321 done -0.66 - - 3101 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7623 518.8 -5.7 270 7624 done -0.66 - - 3102 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7927 536.1 -5.8 275 7931 roll -0.66 - - 3102 - 2.38 0.072 993 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7983 539.8 -6.6 275 7989 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.064 2398 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8293 558.0 -5.9 281 8297 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.071 995 -597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8333 560.4 -6.5 281 8337 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2409 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8654 578.3 -5.5 287 8659 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.071 993 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8689 580.4 -6.0 287 8694 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.063 2408 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9017 598.2 -5.4 293 9018 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9320 613.2 -4.9 298 9321 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9624 627.4 -4.7 303 9628 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.072 994 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9668 629.9 -5.5 303 9672 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.063 2410 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9984 646.1 -5.2 309 9985 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10287 662.3 -5.4 314 10291 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 989 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10343 665.8 -6.3 314 10350 done -0.71 - - 3100 - 2.33 0.064 2402 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10655 683.4 -5.7 320 10656 done -0.76 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10957 701.6 -6.1 325 10961 roll -0.76 - - 3100 - 2.38 0.072 995 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10996 704.2 -7.0 325 11001 done -0.80 0.12 0.088 3053 -391.7 2.33 0.064 2406 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11318 727.1 -7.2 331 11320 done -0.80 - - 3053 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11620 749.5 -7.4 336 11622 done -0.80 - - 3053 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11924 771.4 -7.2 341 11928 roll -0.80 - - 3054 - 2.38 0.072 995 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11952 773.7 -8.1 341 11956 done -0.76 - - 3053 - 2.33 0.063 2409 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12285 798.9 -7.5 347 12287 done -0.70 0.15 0.151 3094 273.3 - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12589 818.0 -6.2 352 12593 roll -0.70 - - 3094 - 2.40 0.074 988 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12622 820.3 -6.4 352 12626 done -0.70 - - 3094 - 2.33 0.064 2398 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12956 840.7 -6.2 358 12957 done -0.74 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13258 859.2 -6.1 363 13259 done -0.78 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13561 878.6 -6.5 368 13566 roll -0.83 0.15 0.083 3030 -426.7 2.38 0.072 995 -589.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13617 883.3 -8.7 368 13624 done -0.72 0.20 0.151 3083 265.0 2.35 0.066 2419 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13927 903.7 -6.5 374 13929 done -0.72 - - 3083 - - - 2419 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14230 922.4 -6.1 379 14234 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.073 996 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14274 925.3 -6.6 379 14278 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2404 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14590 944.0 -5.9 385 14591 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14894 961.3 -5.8 390 14895 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15196 978.9 -5.8 395 15198 done -0.72 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15437 begin apogee
15445 993.5 6.0 399 15559 done -0.22 0.52 0.142 3242 305.8 - - 2202 - - 109.03 1.487 2876 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15559 begin climb
15562 998.6 - 401 15685 done 0.67 0.88 0.097 3525 321.6 - - 2202 - 117.3 115.05 1.430 2395 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15990 981.8 6.5 408 15995 roll 0.37 0.28 0.164 3441 -300.0 2.42 0.081 3609 581.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16080 977.1 4.8 409 16093 done 0.23 0.22 0.174 3391 -227.3 2.33 0.063 2192 -608.2 123.4 6.38 1.139 2371 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
16422 965.8 3.3 415 16481 done 0.39 0.15 0.085 3450 393.3 - - 2191 - 184.4 56.58 1.438 2124 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16784 944.0 6.4 421 16785 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17087 923.1 6.9 426 17088 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17391 900.0 7.6 431 17392 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17693 877.5 7.4 436 17695 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17996 856.3 6.9 441 17997 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18299 835.6 6.7 446 18300 done 0.39 - - 3450 - - - 2191 - 184.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18603 815.6 6.6 451 18604 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18906 795.2 6.8 456 18907 done 0.39 - - 3450 - - - 2192 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19208 775.2 6.6 461 19213 roll 0.39 - - 3450 - 2.45 0.082 3608 578.0 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19254 771.9 7.5 461 19258 done 0.32 - - 3451 - 2.33 0.064 2189 -609.0 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19569 752.7 6.1 467 19570 done 0.32 - - 3450 - - - 2189 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19873 735.4 5.6 472 19874 done 0.32 - - 3451 - - - 2189 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20176 718.2 5.7 477 20180 roll 0.32 - - 3450 - 2.40 0.079 793 -581.7 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20211 716.1 6.9 477 20215 done 0.32 - - 3451 - 2.30 0.062 2201 612.2 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20537 698.1 5.5 483 20538 done 0.32 - - 3450 - - - 2201 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20841 681.2 5.6 488 20845 roll 0.32 - - 3450 - 2.42 0.078 790 -583.1 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20874 679.3 4.7 488 20888 done 0.34 - - 3450 - 2.30 0.061 2201 613.5 194.6 9.15 1.167 2082 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
21205 659.9 5.9 494 21206 done 0.34 - - 3451 - - - 2201 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21509 641.8 6.0 499 21510 done 0.34 - - 3450 - - - 2201 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21812 622.3 6.4 504 21816 roll 0.34 - - 3450 - 2.38 0.081 3620 596.2 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21839 620.2 6.4 504 21843 done 0.34 - - 3450 - 2.33 0.063 2195 -611.6 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22171 598.8 6.4 510 22172 done 0.34 - - 3450 - - - 2195 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22474 579.8 6.2 515 22475 done 0.34 - - 3451 - - - 2195 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22778 560.7 6.3 520 22782 roll 0.34 - - 3450 - 2.42 0.081 3617 587.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22806 558.7 6.3 520 22810 done 0.34 - - 3450 - 2.33 0.063 2189 -612.9 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23144 537.1 6.4 526 23145 done 0.34 - - 3450 - - - 2189 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23447 517.8 6.4 531 23448 done 0.34 - - 3451 - - - 2190 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23750 498.7 6.3 536 23754 roll 0.34 - - 3450 - 2.42 0.079 3609 586.4 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23783 496.5 5.7 536 23787 done 0.34 - - 3450 - 2.33 0.061 2188 -609.9 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24110 478.8 5.3 542 24111 done 0.34 - - 3451 - - - 2188 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24413 463.1 5.2 547 24414 done 0.34 - - 3451 - - - 2188 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24717 445.9 5.7 552 24718 done 0.34 - - 3451 - - - 2188 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25020 428.7 5.7 557 25022 done 0.38 - - 3450 - - - 2188 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25323 412.6 5.2 562 25327 roll 0.42 - - 3451 - 2.45 0.080 3618 583.7 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25389 408.7 6.2 563 25394 done 0.42 - - 3450 - 2.33 0.061 2198 -609.4 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25751 391.7 4.8 569 25765 roll 0.48 - - 3450 - 2.45 0.079 3609 575.9 202.6 8.85 1.006 2049 -3.6 0.163 - - - - - - - - -
25800 388.6 6.0 569 25805 done 0.48 - - 3450 - 2.30 0.061 2193 -615.7 202.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26117 370.7 5.8 575 26121 roll 0.54 0.12 0.093 3504 450.0 2.38 0.077 780 -593.7 202.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26145 368.5 8.3 575 26149 done 0.49 - - 3504 - 2.33 0.061 2208 612.9 202.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26477 341.7 8.1 581 26479 done 0.39 0.22 0.146 3439 -295.5 - - 2208 - 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26780 324.9 5.4 586 26785 roll 0.49 0.12 0.087 3488 408.3 2.38 0.079 3611 589.5 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26831 321.3 7.8 586 26836 done 0.37 0.20 0.160 3435 -265.0 2.30 0.061 2189 -618.3 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27142 306.9 4.5 591 27167 roll 0.51 0.15 0.084 3503 453.3 2.42 0.077 786 -579.8 220.2 16.60 1.025 1977 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
27195 303.5 6.7 591 27200 done 0.47 0.12 0.137 3470 -275.0 2.33 0.061 2212 612.0 220.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27509 284.7 6.0 600 27513 roll 0.47 - - 3469 - 2.35 0.080 3612 595.7 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27538 282.9 6.5 601 27542 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2195 -616.1 220.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27873 263.1 5.8 612 27877 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.077 792 -597.0 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27937 259.4 5.5 614 27941 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.060 2207 615.2 220.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28272 237.8 6.7 625 28276 roll 0.51 - - 3477 - 2.35 0.079 3616 599.6 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28355 231.7 6.6 627 28360 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.061 2192 -619.1 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28669 212.1 6.1 637 28673 roll 0.51 - - 3476 - 2.35 0.076 791 -596.2 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28738 208.1 6.3 639 28743 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.060 2205 614.8 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29074 188.3 6.1 650 29078 roll 0.57 - - 3477 - 2.40 0.076 780 -593.8 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29114 185.8 5.9 651 29118 done 0.63 0.12 0.090 3531 450.0 2.33 0.059 2211 614.2 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29438 161.2 7.6 662 29443 roll 0.51 0.15 0.146 3490 -273.3 2.40 0.074 792 -591.2 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29527 155.2 7.3 664 29533 done 0.51 - - 3490 - 2.28 0.059 2199 617.1 220.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29853 136.7 5.4 679 29857 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.079 3611 600.9 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29893 134.2 5.9 680 29899 done 0.51 - - 3490 - 2.28 0.060 2192 -622.4 220.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
30210 119.4 3.9 696 30252 roll 0.63 - - 3490 - 2.45 0.077 3608 578.0 257.5 32.30 0.920 1824 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
30310 115.2 4.7 700 30325 done 0.73 0.17 0.078 3560 411.8 2.28 0.059 2198 -618.4 268.1 10.27 0.847 1783 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
30650 92.3 7.0 717 30655 roll 0.65 0.12 0.149 3534 -216.7 2.35 0.074 787 -600.4 268.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
30713 87.9 6.5 720 30718 done 0.65 - - 3534 - 2.30 0.059 2199 613.9 268.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31036 67.4 6.2 744 31037 done 0.65 - - 3534 - - - 2199 - 268.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31355 46.5 6.6 774 31356 done 0.65 - - 3534 - - - 2199 - 268.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31673 25.0 6.4 804 31674 done 0.65 - - 3534 - - - 2198 - 268.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
31978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31978 begin surface coast
32138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32138 begin surface
SM 4.91 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2409 - 275.23 5.62 0.709 1754 -4.3 0.003 - - - - - -