WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.91 of 91.80 AH used of 24V (28.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.35 of 61.20 AH used of 10V (34.07% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -1.74 - - 46 - - - 2133 - -30.0 -60.50 - 2475 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 100 roll -1.74 11.32 0.175 1985 171.3 2.55 0.056 726 -551.8 -32.2 -4.57 - 2609 -29.3 - - - - - - - - - -
341 - -19.8 40 345 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.031 2123 570.2 -32.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
646 - -15.8 83 650 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.045 731 -550.2 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
846 - -13.5 103 850 done -1.74 - - 1985 - 2.42 0.031 2122 574.8 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1166 - -11.2 123 1170 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.045 723 -553.0 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1216 - -11.3 125 1220 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.031 2124 571.8 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1526 - -11.9 141 1530 roll -1.74 - - 1985 - 2.50 0.048 3524 560.0 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1556 - -13.1 142 1560 done -1.74 - - 1985 - 2.42 0.033 2134 -574.4 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1866 - -11.6 158 1870 roll -1.74 - - 1985 - 2.50 0.048 3519 554.0 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
1906 - -11.7 160 1910 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.035 2120 -571.0 -32.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
2226 - -10.9 176 2230 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.049 3518 552.6 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2336 - -10.9 177 2340 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.036 2125 -568.6 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2646 - -10.6 183 2650 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.055 722 -550.2 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2726 - -12.3 184 2730 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.035 2111 566.9 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3066 - -11.3 190 3070 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.052 3524 558.5 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3091 - -11.6 190 3095 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.037 2127 -570.2 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3426 - -10.0 196 3484 done -1.74 - - 1985 - - - 2126 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3786 - -9.8 202 3844 done -1.74 - - 1985 - - - 2127 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4146 - -10.0 208 4204 done -1.74 - - 1985 - - - 2126 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4506 - -9.1 214 4510 roll -1.74 - - 1985 - 2.60 0.062 719 -541.2 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4566 - -9.7 215 4570 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.038 2125 562.4 -32.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
4926 - -9.4 221 4984 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5286 - -9.3 227 5344 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5646 - -8.6 233 5650 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.058 3529 550.6 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5736 - -9.2 234 5740 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.039 2123 -562.4 -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
6066 - -7.2 240 6124 done -1.74 - - 1985 - - - 2122 - -32.2 - - 2612 - - - - - - - - - - -
6426 - -7.2 246 6430 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.057 3521 542.2 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6531 - -8.8 247 6535 done -1.74 - - 1985 - 2.47 0.040 2126 -564.8 -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6846 - -7.7 253 6904 done -1.74 - - 1985 - - - 2126 - -32.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7206 - -7.0 259 7264 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7566 - -6.8 265 7570 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.058 3527 543.4 -32.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7756 - -8.0 268 7760 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.040 2123 -561.6 -32.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8106 - -7.1 274 8164 done -1.74 - - 1985 - - - 2123 - -32.2 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8466 - -7.4 280 8470 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.058 3522 542.2 -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8566 - -8.7 281 8569 done -1.74 - - 1983 - 2.47 0.040 2128 -564.4 -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8886 - -7.8 287 8944 done -1.74 - - 1985 - - - 2128 - -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9246 - -7.2 293 9250 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.060 724 -544.2 -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9301 - -6.8 293 9305 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.038 2125 560.4 -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9606 - -6.2 299 9664 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -32.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9966 - -6.7 305 9970 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.061 3523 548.2 -32.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10061 - -7.9 306 10065 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.041 2134 -566.9 -32.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10386 - -6.6 312 10390 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.060 722 -547.3 -32.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10449 - 8.4 313 10505 done -0.32 1.58 0.115 2298 198.1 - - 2126 - - 28.33 1.318 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10506 - 3.2 314 10545 roll 1.74 2.10 0.058 2757 218.6 2.60 0.062 3496 526.9 32.2 28.92 1.292 2343 -4.6 - - - - - - - - - -
10741 - 7.1 317 10745 done 1.74 - - 2757 - 2.50 0.041 2106 -556.0 32.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11046 - 5.8 323 11050 roll 1.74 - - 2757 - 2.60 0.058 694 -543.1 33.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11191 - 7.3 325 11195 done 1.75 - - 2756 - 2.53 0.040 2094 553.4 33.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11526 - 7.1 331 11530 roll 1.75 - - 2757 - 2.58 0.061 3498 544.2 33.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11771 - 6.6 335 11775 done 1.75 - - 2757 - 2.50 0.041 2097 -560.4 33.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12126 - 6.1 341 12184 done 1.75 - - 2756 - - - 2097 - 33.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12486 - 6.0 347 12544 done 1.75 - - 2757 - - - 2098 - 33.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12846 - 6.3 353 12904 done 1.75 - - 2756 - - - 2098 - 33.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13206 - 5.1 359 13220 roll 1.75 - - 2757 - 2.63 0.060 3498 532.3 40.1 5.90 1.262 2312 -4.7 - - - - - - - - - -
13366 - 5.9 361 13370 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.040 2103 -558.0 41.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13686 - 7.4 367 13690 roll 1.75 - - 2757 - 2.60 0.061 3503 538.5 41.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13746 - 5.8 368 13755 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.040 2098 -562.0 43.0 2.47 1.244 2300 -4.9 - - - - - - - - - -
14106 - 5.9 374 14110 roll 1.76 - - 2756 - 2.58 0.056 696 -543.4 43.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14221 - 5.4 375 14230 done 1.76 - - 2756 - 2.53 0.039 2102 555.7 48.6 4.78 1.223 2277 -4.8 - - - - - - - - - -
14586 - 5.7 382 14590 roll 1.76 - - 2757 - 2.58 0.064 3497 540.7 50.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14831 - 8.0 386 14834 done 1.76 - - 2756 - 2.47 0.040 2107 -562.8 50.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15186 - 6.7 392 15190 roll 1.76 - - 2757 - 2.58 0.061 3499 539.5 50.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15431 - 6.5 396 15435 done 1.76 - - 2757 - 2.47 0.040 2105 -564.4 50.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15786 - 6.4 402 15844 done 1.76 - - 2756 - - - 2105 - 50.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16146 - 5.5 408 16155 roll 1.76 - - 2757 - 2.60 0.060 3495 534.6 54.1 4.55 1.147 2255 -4.6 - - - - - - - - - -
16251 - 5.6 409 16260 done 1.77 - - 2756 - 2.47 0.039 2108 -561.5 57.0 2.35 1.160 2243 -5.1 - - - - - - - - - -
16566 - 5.5 415 16575 roll 1.77 - - 2756 - 2.58 0.060 3501 539.9 61.0 3.28 1.138 2227 -4.9 - - - - - - - - - -
16691 - 6.0 417 16695 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.040 2103 -559.2 61.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17046 - 6.3 423 17104 done 1.78 - - 2757 - - - 2103 - 61.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17406 - 6.1 429 17464 done 1.78 - - 2757 - - - 2104 - 61.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17766 - 6.0 435 17770 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.060 3501 541.5 61.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18011 - 6.9 439 18015 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.039 2096 -562.0 61.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18366 - 5.4 445 18375 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.058 3501 544.6 65.2 3.17 1.051 2210 -5.0 - - - - - - - - - -
18616 - 6.7 449 18620 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.039 2094 -562.8 65.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18966 - 6.1 455 19024 done 1.78 - - 2757 - - - 2094 - 65.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19326 - 5.7 461 19384 done 1.78 - - 2757 - - - 2094 - 67.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19686 - 5.8 467 19695 roll 1.78 - - 2757 - 2.58 0.056 3503 546.1 68.7 3.08 1.021 2195 -4.9 - - - - - - - - - -
19851 - 7.1 469 19855 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.039 2103 -560.0 68.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20166 - 6.6 475 20170 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.058 695 -545.7 68.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20271 - 6.7 476 20275 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.038 2098 561.2 68.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20586 - 5.4 482 20595 roll 1.78 - - 2757 - 2.58 0.053 691 -545.3 73.0 3.60 0.966 2178 -4.7 - - - - - - - - - -
20771 - 5.9 485 20775 done 1.79 - - 2757 - 2.53 0.037 2100 556.9 73.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21126 - 5.6 491 21135 roll 1.79 - - 2757 - 2.58 0.052 689 -546.9 77.1 3.25 0.949 2160 -5.5 - - - - - - - - - -
21166 - 6.5 491 21170 done 1.79 - - 2757 - 2.53 0.036 2100 557.7 77.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21486 - 6.1 497 21490 roll 1.79 - - 2757 - 2.58 0.061 3506 545.0 77.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21651 - 6.2 499 21655 done 1.79 - - 2756 - 2.50 0.038 2093 -565.2 77.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21966 - 5.6 513 21975 roll 1.79 - - 2757 - 2.55 0.054 3500 551.8 79.7 2.13 0.891 2149 -5.2 - - - - - - - - - -
22046 - 6.1 517 22050 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.038 2102 -566.0 79.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22366 - 5.2 533 22375 roll 1.80 - - 2757 - 2.58 0.054 3498 541.1 86.0 4.68 0.864 2125 -5.1 - - - - - - - - - -
22426 - 6.2 536 22430 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.038 2105 -564.0 86.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22746 - 6.7 552 22750 roll 1.80 - - 2757 - 2.55 0.054 707 -548.2 86.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22991 - 8.3 564 22995 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.035 2104 565.6 86.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23306 - 7.4 580 23310 roll 1.80 - - 2757 - 2.53 0.054 3504 553.4 86.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23551 - 7.4 592 23555 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.036 2098 -569.2 86.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23866 - 4.4 608 23880 roll 1.80 - - 2757 - 2.55 0.051 3498 549.0 97.5 9.02 0.793 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
24026 - 6.1 616 24030 done 1.82 - - 2757 - 2.47 0.036 2099 -566.4 97.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24336 - 5.3 643 24345 roll 1.82 - - 2756 - 2.53 0.052 3497 552.6 102.3 3.67 0.782 2058 -5.4 - - - - - - - - - -
24421 - 4.3 651 24435 done 1.82 - - 2757 - 2.45 0.035 2099 -570.6 114.8 10.00 0.744 2006 -5.2 - - - - - - - - - -
24736 - 6.1 683 24740 roll 1.83 - - 2757 - 2.55 0.051 3498 548.6 114.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24981 - 2.9 707 25005 done 1.83 - - 2757 - 2.45 0.035 2097 -571.8 137.8 17.70 0.706 1914 -5.2 - - - - - - - - - -
25306 - 4.9 740 25320 roll 1.86 0.10 0.067 2787 300.0 2.55 0.049 3498 549.4 146.0 6.35 0.716 1879 -5.5 - - - - - - - - - -
25446 - 7.7 759 25450 done 1.87 - - 2787 - 2.47 0.035 2104 -564.4 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25751 - 5.0 820 25760 roll 1.87 - - 2787 - 2.55 0.049 3501 547.8 153.6 5.85 0.680 1849 -5.3 - - - - - - - - - -
25871 - 6.1 844 25875 done 1.88 - - 2787 - 2.47 0.035 2103 -566.0 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26176 - 6.9 893 26180 roll 1.88 - - 2787 - 2.55 0.050 3503 549.0 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26311 - 7.1 906 26315 done 1.88 - - 2787 - 2.47 0.034 2096 -569.6 153.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -