• Previous call tries 2 | • 68.08 of 91.80 AH used of 24V (25.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.16 of 61.20 AH used of 10V (22.94% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 145.7 m at 351.9 m, depth 498 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 110 | done | -1.33 | - | - | 23 | - | - | - | 2245 | - | -117.3 | -66.28 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 11.1 | - | 1 | 132 | roll | -1.33 | 12.05 | 0.141 | 2260 | 185.6 | 2.60 | 0.055 | 832 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 41.4 | -15.5 | 3 | 294 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.042 | 2222 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 67.2 | -8.0 | 7 | 678 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 96.4 | -7.4 | 12 | 1008 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.065 | 3615 | 535.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 104.5 | -8.4 | 13 | 1103 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2221 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 134.8 | -9.5 | 17 | 1414 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.064 | 3616 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | 140.7 | -10.4 | 17 | 1473 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2219 | -565.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 174.7 | -9.7 | 22 | 1823 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.065 | 3609 | 534.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 179.1 | -8.9 | 22 | 1874 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.041 | 2226 | -564.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 203.8 | -6.8 | 27 | 2303 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2625 | 233.2 | -7.5 | 32 | 2633 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.60 | 0.067 | 3611 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | 240.4 | -7.9 | 33 | 2728 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2224 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3033 | 263.6 | -7.4 | 37 | 3113 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 293.2 | -7.4 | 42 | 3443 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.069 | 3614 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 301.3 | -7.9 | 43 | 3551 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2224 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3906 | 328.2 | -7.3 | 50 | 3913 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.070 | 3614 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3993 | 335.1 | -8.0 | 51 | 4000 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2226 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4312 | 359.4 | -7.7 | 58 | 4362 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 385.3 | -7.2 | 65 | 4673 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.074 | 3613 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 393.1 | -8.0 | 67 | 4775 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.044 | 2221 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 418.6 | -7.3 | 74 | 5132 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.080 | 3609 | 519.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 427.3 | -7.5 | 76 | 5244 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.047 | 2224 | -554.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5580 | 450.6 | -6.6 | 83 | 5587 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.72 | 0.089 | 3613 | 510.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5631 | 454.4 | -7.5 | 84 | 5639 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.55 | 0.053 | 2221 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5987 | 481.5 | -7.6 | 91 | 6037 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6090 | 488.9 | 7.3 | 93 | 6239 | done | -0.45 | 0.90 | 0.069 | 2454 | 215.6 | - | - | 2220 | - | - | 102.78 | 1.127 | 2189 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 492.2 | 3.4 | 96 | 6392 | done | 1.33 | 1.75 | 0.049 | 2843 | 222.3 | - | - | 2219 | - | 117.3 | 98.88 | 1.097 | 1709 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 468.5 | 6.4 | 105 | 6745 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | - | - | 2220 | - | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | 448.1 | 5.6 | 112 | 7099 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | - | - | 2219 | - | 135.5 | 14.93 | 1.131 | 1636 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 431.1 | 4.3 | 119 | 7453 | done | 1.35 | - | - | 2843 | - | - | - | 2219 | - | 187.7 | 43.78 | 1.114 | 1422 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 413.7 | 4.8 | 126 | 7807 | done | 1.42 | - | - | 2843 | - | - | - | 2219 | - | 225.2 | 30.83 | 1.112 | 1271 | -4.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8110 | 387.4 | 8.2 | 133 | 8118 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.048 | 2886 | 358.3 | 2.65 | 0.071 | 3606 | 523.4 | 225.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | 379.3 | 10.9 | 134 | 8194 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.043 | 2205 | -553.8 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8518 | 344.5 | 10.7 | 141 | 8568 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2205 | - | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 308.0 | 10.3 | 148 | 8879 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.067 | 3596 | 530.9 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 301.1 | 10.9 | 149 | 8942 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.042 | 2204 | -556.8 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 264.0 | 10.2 | 154 | 9377 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2204 | - | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 225.1 | 9.6 | 159 | 9707 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.067 | 3598 | 532.1 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 218.7 | 10.7 | 159 | 9771 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.041 | 2201 | -558.8 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 185.8 | 9.5 | 164 | 10114 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.62 | 0.066 | 3596 | 532.4 | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10154 | 181.7 | 9.4 | 164 | 10161 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.040 | 2209 | -561.5 | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10516 | 149.3 | 8.8 | 169 | 10596 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2209 | - | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 107.1 | 10.9 | 174 | 10926 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.064 | 3597 | 533.8 | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 102.0 | 11.4 | 174 | 10973 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.040 | 2205 | -563.6 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 62.1 | 11.1 | 179 | 11408 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2202 | - | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11730 | 28.2 | 8.5 | 184 | 11738 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.063 | 3597 | 536.5 | 225.2 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 19.7 | 14.9 | 184 | 11795 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.039 | 2212 | -565.3 | 225.2 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |