ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.99 of 350.00 AH used of 24V (54.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 13.4 m at 13.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 110 done -1.02 - - 195 - - - 2811 - -84.4 -97.07 0.003 3938 - - - - - - - - 14.64 12.46 14.64
113 2.0 -2.3 3 129 roll -1.02 11.65 0.440 2388 188.2 2.05 0.080 3912 537.1 -84.4 - - 3950 - - - - - - - - 13.75 14.19 14.27
359 40.0 -13.5 39 365 done -1.02 - - 2390 - 1.92 0.045 2796 -581.2 -84.4 - - 3957 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
726 89.2 -13.6 55 731 roll -1.02 - - 2389 - 2.45 0.049 1398 -570.6 -84.4 - - 3958 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
757 94.0 -13.1 60 764 done -1.02 - - 2387 - 2.58 0.065 2806 545.7 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
1116 139.8 -12.4 75 1121 roll -1.02 - - 2385 - 2.05 0.088 3920 543.4 -84.4 - - 3958 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
1212 152.9 -13.5 89 1221 done -1.02 - - 2385 - 1.98 0.047 2793 -569.2 -84.4 - - 3958 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1565 196.6 -12.3 103 1566 done -1.02 - - 2385 - - - 2793 - -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
1927 241.6 -12.4 110 1927 done -1.02 - - 2385 - - - 2793 - -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
2263 283.0 -12.3 116 2269 roll -1.02 - - 2384 - 2.12 0.089 3916 529.7 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.93 14.04 14.93
2305 288.5 -13.2 122 2311 done -1.02 - - 2384 - 1.95 0.047 2801 -571.8 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
2655 331.7 -12.3 130 2655 done -1.02 - - 2384 - - - 2801 - -84.4 - - 3960 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2990 371.7 -12.0 136 2997 roll -1.02 - - 2384 - 2.12 0.090 3921 528.3 -84.4 - - 3960 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.90
3047 378.5 -12.3 144 3053 done -1.02 - - 2384 - 1.98 0.047 2792 -570.2 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
3439 421.3 -11.1 158 3445 roll -1.02 - - 2384 - 2.47 0.048 1392 -566.8 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.91
3466 424.4 -11.4 162 3476 done -1.02 - - 2384 - 2.60 0.066 2807 544.2 -84.4 - - 3960 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.23
3833 466.7 -11.5 172 3838 roll -1.02 - - 2383 - 2.08 0.090 3913 531.7 -84.4 - - 3957 - - - - - - - - 14.74 13.98 14.74
3880 472.6 -12.4 179 3889 done -1.02 - - 2384 - 1.98 0.047 2788 -568.2 -84.4 - - 3960 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
4224 510.7 -11.1 186 4224 done -1.02 - - 2384 - - - 2788 - -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4560 548.1 -11.0 192 4560 done -1.02 - - 2384 - - - 2788 - -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
4896 583.6 -10.6 198 4897 done -1.02 - - 2384 - - - 2787 - -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5232 619.3 -10.5 204 5238 roll -1.02 - - 2384 - 2.12 0.090 3912 530.7 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.94 13.99 14.93
5274 624.1 -11.7 210 5280 done -1.02 - - 2384 - 1.95 0.047 2802 -569.2 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.32
5625 659.9 -10.2 218 5630 roll -1.02 - - 2384 - 2.12 0.090 3916 525.5 -84.4 - - 3956 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.73
5652 663.0 -11.4 222 5658 done -1.02 - - 2381 - 2.00 0.047 2775 -570.5 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
6016 700.4 -10.0 232 6022 roll -1.02 - - 2384 - 2.45 0.048 1389 -565.7 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
6072 706.0 -9.9 240 6078 done -1.02 - - 2384 - 2.62 0.067 2810 542.4 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.20
6464 743.9 -9.5 254 6471 roll -1.02 - - 2382 - 2.08 0.090 3910 528.8 -84.4 - - 3958 - - - - - - - - 14.92 13.95 14.92
6506 748.2 -10.3 260 6516 done -1.02 - - 2383 - 1.98 0.047 2789 -566.2 -84.4 - - 3959 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
6574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6574 begin apogee
6580 755.2 -9.8 263 6691 done -0.23 1.05 0.235 2653 257.1 - - 2544 - - 107.45 3.088 3600 -3.3 0.172 - - - - - - 13.69 13.45 11.90
6692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6692 begin loiter
7024 756.3 0.8 271 7025 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7697 746.7 1.4 283 7698 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
8369 736.6 1.6 295 8370 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9040 727.1 1.2 307 9041 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9712 722.2 0.5 319 9713 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
10384 719.8 0.4 331 10385 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
11056 716.6 0.5 343 11057 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
11728 712.4 0.7 355 11729 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12400 706.9 0.9 367 12401 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13072 701.3 0.7 379 13073 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13744 698.1 0.3 391 13745 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14416 699.1 -0.3 403 14417 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15088 700.0 0.1 415 15089 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15760 697.3 0.4 427 15761 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
16432 699.1 -0.6 439 16433 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17104 703.4 -0.5 451 17105 done -0.21 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
17776 703.7 - 463 17777 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18448 705.1 -0.4 475 18449 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19120 708.0 -0.3 487 19121 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19793 707.9 0.2 499 19794 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20464 707.8 -0.1 511 20465 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21136 706.5 0.4 523 21137 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21808 703.7 0.3 535 21809 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
22480 704.4 -0.4 547 22481 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23152 708.1 -0.5 559 23153 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23824 710.6 -0.3 571 23825 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24496 710.5 0.1 583 24497 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.12
25168 709.1 0.3 595 25169 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25840 706.3 0.5 607 25841 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
26512 701.9 0.7 619 26513 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27184 698.4 0.4 631 27185 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27856 698.8 -0.2 643 27857 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28528 701.1 -0.4 655 28529 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
29200 702.3 0.1 667 29201 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
29873 701.2 0.1 679 29874 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30544 701.8 -0.1 691 30545 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31216 704.1 -0.4 703 31217 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31888 705.0 0.1 715 31889 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32560 703.1 0.3 727 32561 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33232 702.1 - 739 33233 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33904 703.5 -0.3 751 33905 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34576 706.8 -0.5 763 34577 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35248 707.1 0.2 775 35249 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
35920 705.4 0.2 787 35921 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36592 707.0 -0.3 799 36593 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37264 705.2 0.6 811 37265 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37936 703.6 -0.1 823 37937 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38608 709.9 -1.2 835 38609 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39280 713.9 -0.1 847 39281 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39952 709.5 0.9 859 39953 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40624 705.6 0.4 871 40625 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41297 704.9 - 883 41297 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
41968 706.8 -0.4 895 41969 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42640 708.3 -0.1 907 42641 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43312 708.3 - 919 43313 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43984 707.2 0.3 931 43985 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
44656 705.1 0.2 943 44657 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45328 707.7 -0.6 955 45329 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46000 712.1 -0.5 967 46001 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46672 712.6 0.2 979 46673 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47344 708.7 0.6 991 47345 done -0.18 - - 2653 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48016 706.2 0.2 1003 48017 done -0.18 - - 2654 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48688 705.3 0.1 1015 48689 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49360 707.3 -0.4 1027 49361 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50032 710.1 -0.4 1039 50033 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50704 712.1 -0.3 1051 50705 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51376 713.3 -0.1 1063 51377 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52048 712.1 0.3 1075 52049 done -0.18 - - 2654 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
52720 709.7 0.4 1087 52721 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53392 707.3 0.4 1099 53393 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54064 704.8 0.4 1111 54065 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54736 704.6 -0.3 1123 54737 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55408 708.1 -0.7 1135 55409 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56080 713.8 -0.8 1147 56081 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56752 716.1 -0.1 1159 56753 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57424 712.9 0.5 1171 57425 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58096 709.4 0.6 1183 58097 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58768 706.1 0.2 1195 58769 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59440 709.0 -0.6 1207 59442 done -0.14 0.12 0.208 2687 283.3 - - 2542 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.40
60112 711.7 -0.2 1219 60113 done -0.14 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60784 710.5 0.4 1231 60785 done -0.14 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61456 704.2 1.0 1243 61457 done -0.14 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62128 700.6 0.2 1255 62129 done -0.14 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
62800 704.1 -0.8 1267 62801 done -0.12 - - 2687 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
63472 711.0 -1.0 1279 63473 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64144 713.8 -0.1 1291 64145 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64816 710.7 0.6 1303 64817 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65488 707.6 0.3 1315 65489 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
66160 709.0 -0.4 1327 66161 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66832 712.5 -0.5 1339 66833 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67504 713.8 - 1351 67505 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
68176 711.8 0.4 1363 68177 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
68848 709.4 0.2 1375 68849 done -0.10 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
69520 711.3 -0.5 1387 69521 done -0.09 - - 2687 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
70192 714.9 -0.5 1399 70193 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70864 716.4 - 1411 70865 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71536 712.9 0.8 1423 71537 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72208 707.7 0.6 1435 72209 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72880 704.7 0.3 1447 72881 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73552 704.5 -0.1 1459 73553 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
74224 705.1 - 1471 74225 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74896 705.6 -0.1 1483 74897 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
75568 706.4 -0.1 1495 75569 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
76240 707.4 -0.3 1507 76241 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76913 708.7 - 1519 76913 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77584 709.5 - 1531 77585 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
78256 708.9 - 1543 78257 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78928 710.5 -0.2 1555 78929 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79600 710.4 0.1 1567 79601 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80272 708.4 0.4 1579 80273 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80944 706.8 - 1591 80945 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81616 708.6 -0.4 1603 81617 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82288 711.0 -0.1 1615 82289 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82960 709.4 0.5 1627 82961 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83632 704.9 0.7 1639 83633 done -0.09 - - 2688 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
84304 703.8 -0.3 1651 84305 done -0.09 - - 2688 - - - 2544 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
84976 704.9 - 1663 84977 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85648 705.9 -0.3 1675 85649 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86320 709.3 -0.6 1687 86321 done -0.08 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
86992 713.7 -0.5 1699 86993 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87664 714.4 0.1 1711 87665 done -0.07 - - 2686 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
88336 712.7 0.2 1723 88337 done -0.07 - - 2687 - - - 2544 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89008 713.3 -0.2 1735 89009 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
89680 715.3 -0.2 1747 89681 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
90352 714.4 0.3 1759 90353 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91024 710.7 0.5 1771 91025 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91696 709.3 - 1783 91697 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92368 710.9 -0.4 1795 92369 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93040 713.5 -0.4 1807 93041 done -0.07 - - 2687 - - - 2543 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
93093 end loiter: LOITER_COMPLETE
93093 begin climb
93096 713.6 - 1808 93202 roll 1.02 1.23 0.125 3064 306.5 2.58 0.058 1156 -537.6 84.4 98.07 3.080 3264 -3.3 0.164 - - - - - - 13.78 13.58 11.98
93265 705.9 7.7 1825 93273 done 1.03 - - 3065 - 2.62 0.061 2560 535.9 84.4 - - 3260 - - - - - - - - 13.99 13.91 14.02
93657 671.8 8.9 1839 93664 roll 1.03 - - 3064 - 2.50 0.090 3907 538.8 84.4 - - 3256 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.81
93720 665.5 9.9 1848 93727 done 1.03 - - 3064 - 2.35 0.047 2543 -580.4 84.4 - - 3256 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
94105 632.0 8.7 1861 94106 done 1.03 - - 3064 - - - 2547 - 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
94442 601.3 9.2 1867 94448 roll 1.03 - - 3064 - 2.47 0.060 1161 -561.1 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.83
94490 596.7 9.2 1874 94498 done 1.03 - - 3064 - 2.53 0.063 2563 554.2 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.46
94833 565.0 9.2 1881 94840 roll 1.03 - - 3064 - 2.50 0.090 3907 537.6 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
94883 559.8 10.8 1888 94890 done 1.03 - - 3064 - 2.35 0.047 2554 -575.7 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
95226 527.8 9.2 1895 95226 done 1.03 - - 3066 - - - 2554 - 84.4 - - 3254 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95562 498.2 8.9 1901 95562 done 1.03 - - 3064 - - - 2554 - 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
95898 470.8 8.0 1907 95904 roll 1.03 - - 3065 - 2.50 0.090 3911 542.8 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
95960 465.1 9.3 1916 95967 done 1.03 - - 3065 - 2.38 0.047 2541 -575.6 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
96345 435.2 7.7 1929 96346 done 1.05 - - 3064 - - - 2541 - 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
96681 410.1 7.4 1935 96688 roll 1.07 - - 3065 - 2.58 0.089 3910 530.6 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.96
96744 404.4 9.3 1944 96751 done 1.07 - - 3065 - 2.38 0.047 2541 -575.2 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
97129 374.0 7.9 1957 97136 roll 1.07 - - 3064 - 2.58 0.089 3910 530.6 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
97206 367.2 8.9 1968 97213 done 1.07 - - 3065 - 2.38 0.047 2540 -575.6 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
97577 337.8 8.0 1979 97584 roll 1.07 - - 3065 - 2.50 0.060 1153 -554.8 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97633 333.6 7.3 1987 97640 done 1.09 - - 3065 - 2.55 0.063 2560 551.8 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
98025 305.3 7.2 2001 98033 roll 1.11 - - 3065 - 2.53 0.090 3909 533.2 84.4 - - 3253 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.93
98130 296.5 8.5 2016 98138 done 1.11 - - 3065 - 2.38 0.048 2547 -572.3 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
98473 270.7 7.6 2023 98474 done 1.12 - - 3065 - - - 2547 - 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
98809 244.9 7.6 2029 98817 roll 1.14 - - 3065 - 2.58 0.090 3908 527.5 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
98858 240.5 9.2 2036 98866 done 1.14 - - 3065 - 2.38 0.048 2547 -571.8 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
99201 215.0 7.2 2043 99208 roll 1.16 0.12 0.155 3127 516.7 2.50 0.057 1161 -554.4 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.45 14.12 14.53
99243 211.8 7.7 2049 99251 done 1.17 - - 3124 - 2.55 0.064 2556 547.1 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
99594 184.2 7.6 2060 99600 roll 1.19 - - 3136 - 2.50 0.057 1154 -560.8 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
99705 175.6 7.6 2076 99712 done 1.20 - - 3136 - 2.58 0.065 2563 546.1 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
100071 146.5 7.9 2092 100079 roll 1.20 - - 3136 - 2.50 0.092 3916 541.2 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
100141 140.1 9.1 2102 100148 done 1.20 0.10 0.306 3122 -140.0 2.40 0.048 2553 -567.9 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 13.66 14.32 13.93
100493 114.1 7.3 2116 100493 done 1.22 - - 3123 - - - 2552 - 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
100828 89.6 7.3 2128 100833 roll 1.24 - - 3121 - 2.55 0.090 3916 534.9 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.76
100980 75.3 9.2 2150 100987 done 1.24 - - 3133 - 2.42 0.048 2538 -569.4 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.39
101333 47.8 7.7 2164 101333 done 1.26 - - 3133 - - - 2537 - 84.4 - - 3252 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
101670 23.4 7.4 2176 101675 roll 1.28 - - 3143 - 2.50 0.058 1149 -555.2 84.4 - - 3251 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.76
101905 6.1 5.5 2210 101940 done 1.33 - - 3142 - 2.58 0.066 2552 543.8 124.9 28.17 0.236 3097 -5.5 0.030 - - - - - - 14.19 14.09 14.02
101973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101973 begin surface coast
102003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102003 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.89 8.90 0.081 187 21.0 0.47 0.096 2805 -13721.3 300.18 128.52 0.225 2405 18.7 -0.005 - - - - - -