DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 218.69 of 350.00 AH used of 24V (37.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.4 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.89 - - 113 - - - 2484 - -146.0 -94.10 - 2866 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -4.2 16 153 roll -0.89 10.35 0.413 2211 202.7 1.65 0.152 3353 526.7 -146.0 -11.75 - 3339 -40.3 - - - - - - - 13.87 14.30 14.76
310 49.7 -24.3 49 318 done -0.78 0.17 0.284 2249 223.5 1.50 0.078 2480 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.33 -
631 108.4 -15.8 105 634 roll -0.72 - - 2250 - 1.45 0.093 1661 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
727 123.7 -15.9 114 731 done -0.67 0.17 0.265 2286 211.8 1.52 0.115 2500 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.21 -
1043 165.3 -11.4 145 1047 roll -0.65 - - 2281 - 1.58 0.127 3345 534.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
1073 168.4 -11.8 147 1079 done -0.63 - - 2281 - 1.50 0.080 2469 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1381 205.5 -11.1 178 1389 done -0.60 0.12 0.273 2313 266.7 - - 2469 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
1692 236.3 -10.0 209 1695 roll -0.60 - - 2309 - 1.60 0.127 3346 548.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1727 239.8 -10.1 212 1730 done -0.60 - - 2309 - 1.50 0.080 2468 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2042 270.5 -9.4 243 2048 done -0.60 - - 2309 - - - 2468 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2359 301.8 -10.2 274 2362 roll -0.60 - - 2303 - 1.62 0.125 3350 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
2396 306.1 -10.3 277 2403 done -0.60 - - 2302 - 1.50 0.079 2480 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
2705 338.0 -10.3 308 2708 roll -0.60 - - 2302 - 1.45 0.091 1664 -562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
2750 342.7 -10.8 312 2753 done -0.60 - - 2297 - 1.50 0.112 2499 556.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
3065 377.4 -11.0 343 3069 roll -0.60 - - 2290 - 1.55 0.126 3355 552.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
3133 385.0 -11.4 349 3140 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.079 2480 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
3442 420.1 -11.3 380 3448 done -0.59 - - 2290 - - - 2479 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3760 454.3 -10.7 411 3765 roll -0.58 0.12 0.269 2323 275.0 1.42 0.088 1659 -577.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.16 14.25 -
3819 461.0 -9.4 416 3826 done -0.60 - - 2318 - 1.52 0.114 2501 553.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
4128 489.9 -9.8 447 4132 roll -0.60 - - 2312 - 1.58 0.127 3344 533.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.09 -
4174 494.3 -9.7 451 4178 done -0.60 - - 2312 - 1.48 0.080 2503 -568.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
4490 524.6 -9.4 482 4497 done -0.60 - - 2312 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4804 553.0 -9.3 513 4810 done -0.60 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5119 582.4 -9.4 544 5125 done -0.60 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5427 611.0 -8.9 567 5428 done -0.60 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5727 639.0 -9.5 577 5730 roll -0.60 - - 2306 - 1.58 0.128 3354 538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.12 -
5762 642.4 -9.6 578 5766 done -0.60 - - 2306 - 1.50 0.080 2484 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
6098 675.4 -9.7 589 6102 roll -0.60 - - 2306 - 1.48 0.093 1660 -556.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
6133 678.7 -9.7 590 6137 done -0.60 - - 2300 - 1.58 0.116 2502 532.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
6469 711.1 -9.6 601 6470 done -0.60 - - 2300 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6769 739.6 -9.5 611 6770 done -0.60 - - 2300 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7069 767.3 -9.2 621 7070 done -0.60 - - 2300 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7256 783.9 -9.2 627 7437 done -0.22 0.47 0.220 2430 276.6 - - 2501 - - 168.82 2.685 2742 -3.6 0.219 - - - - - - 13.90 - 11.98
7438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7438 begin climb
7445 791.5 - 633 7640 roll 0.89 1.27 0.163 2796 288.2 1.65 0.096 1673 -501.8 146.0 187.27 2.605 2145 -3.2 0.205 - - - - - - 13.30 12.85 11.59
7661 783.3 6.0 640 7745 done 0.91 - - 2796 - 1.70 0.109 2505 489.4 205.2 77.15 2.529 1904 -3.1 0.205 - - - - - - - 13.04 11.64
8062 737.1 11.1 654 8066 roll 0.88 - - 2796 - 1.60 0.127 3357 532.5 205.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.11 -
8122 732.9 11.3 655 8130 done 0.85 - - 2803 - 1.50 0.085 2488 -579.3 205.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.30 -
8428 693.2 12.1 666 8430 done 0.81 0.12 0.272 2775 -233.3 - - 2488 - 205.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.29 - -
8728 661.5 10.4 676 8729 done 0.80 - - 2775 - - - 2487 - 205.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9030 631.5 9.8 686 9034 roll 0.78 - - 2775 - 1.65 0.132 3363 530.9 205.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.29 -
9074 627.6 9.9 687 9078 done 0.76 - - 2779 - 1.50 0.086 2513 -566.7 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.41 -
9390 593.2 11.0 701 9394 roll 0.74 - - 2785 - 1.50 0.099 1672 -560.7 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.33 -
9436 588.2 10.9 705 9440 done 0.73 0.12 0.207 2750 -291.7 1.55 0.117 2514 543.2 205.2 - - 1894 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
9753 559.5 9.0 736 9756 roll 0.73 - - 2750 - 1.52 0.131 3357 554.6 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.26 -
9807 554.4 9.7 741 9811 done 0.73 - - 2754 - 1.50 0.086 2510 -564.7 205.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.38 -
10125 527.4 8.3 772 10128 roll 0.73 - - 2761 - 1.50 0.099 1639 -580.7 205.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.32 -
10183 522.6 8.4 777 10189 done 0.73 - - 2760 - 1.58 0.113 2518 556.3 205.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.31 -
10492 496.7 8.1 808 10496 roll 0.73 - - 2761 - 1.55 0.129 3350 536.8 207.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.21 -
10520 494.5 8.3 810 10527 done 0.73 - - 2767 - 1.50 0.085 2480 -580.0 207.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.37 -
10828 467.6 8.6 841 10832 roll 0.73 - - 2773 - 1.45 0.099 1665 -562.1 207.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.27 -
10864 464.5 8.7 844 10868 done 0.73 - - 2773 - 1.58 0.116 2510 534.8 207.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.23 -
11181 435.6 9.1 875 11184 roll 0.72 - - 2773 - 1.52 0.129 3359 558.6 207.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.22 -
11220 432.2 9.5 878 11229 done 0.71 0.17 0.233 2737 -211.8 1.50 0.086 2487 -581.3 207.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
11532 407.4 8.1 909 11539 done 0.73 - - 2737 - - - 2487 - 210.8 4.80 1.750 1881 -2.3 0.113 - - - - - - - - 13.19
11842 381.6 8.4 940 11848 done 0.75 - - 2737 - - - 2487 - 210.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12160 356.5 8.4 971 12163 roll 0.78 - - 2741 - 1.48 0.099 1668 -553.4 210.8 - - 1881 - - - - - - - - - 14.24 -
12256 347.6 8.5 980 12259 done 0.80 - - 2741 - 1.55 0.116 2518 548.4 210.8 - - 1881 - - - - - - - - - 14.25 -
12573 322.7 7.2 1011 12610 roll 0.86 0.12 0.154 2792 425.0 1.60 0.131 3365 529.4 238.0 31.10 2.266 1770 -3.6 0.107 - - - - - - 14.51 14.28 13.06
12665 314.8 10.6 1019 12672 done 0.83 - - 2799 - 1.50 0.086 2495 -580.0 238.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.35 -
12975 281.0 10.9 1050 12982 done 0.81 - - 2799 - - - 2494 - 238.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13290 245.1 12.2 1081 13294 roll 0.78 0.12 0.262 2766 -275.0 1.60 0.125 3365 544.4 238.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
13349 238.0 10.9 1086 13356 done 0.78 - - 2770 - 1.50 0.084 2499 -577.3 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.38 -
13658 207.4 9.8 1117 13662 roll 0.78 - - 2776 - 1.48 0.097 1672 -558.8 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.28 -
13706 203.0 9.8 1121 13713 done 0.78 - - 2776 - 1.52 0.115 2520 557.9 238.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.28 -
14015 168.2 11.4 1152 14019 roll 0.78 - - 2776 - 1.55 0.127 3353 537.4 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.20 -
14053 164.2 11.0 1155 14060 done 0.78 - - 2782 - 1.50 0.086 2483 -580.0 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.36 -
14361 134.7 8.3 1186 14368 done 0.78 - - 2783 - - - 2483 - 238.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14678 112.0 7.7 1217 14691 done 0.81 - - 2783 - - - 2484 - 252.6 9.12 1.700 1711 -5.9 0.082 - - - - - - - - 13.33
14998 83.2 10.2 1267 15004 roll 0.81 - - 2788 - 1.45 0.096 1673 -559.3 252.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.29 -
15066 76.3 10.2 1279 15073 done 0.81 - - 2788 - 1.50 0.112 2511 558.7 252.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.29 -
15391 47.7 7.7 1340 15404 roll 0.84 - - 2794 - 1.55 0.096 1660 -549.0 266.6 8.32 0.305 1653 -7.0 0.231 - - - - - - - 14.38 14.00
15468 41.8 6.4 1353 15505 done 0.93 - - 2794 - 1.52 0.111 2513 561.2 314.7 27.70 0.283 1457 -7.1 0.221 - - - - - - - 14.29 14.07
15822 13.1 7.8 1419 15835 roll 0.98 - - 2794 - 1.58 0.129 3376 546.2 325.6 5.50 0.206 1410 -8.5 0.115 - - - - - - - 14.21 14.09
15873 8.4 10.2 1427 15881 done 1.00 - - 2800 - 1.50 0.084 2499 -584.7 325.6 - - 1410 - - - - - - - - - 14.35 -
15927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15927 begin surface coast
15970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.36 7.90 0.080 137 17.3 - - 2498 - 400.08 39.45 0.158 1108 28.1 -0.038 - - - - - -