DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.94 of 150.00 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.44 of 100.00 AH used of 10V (56.56% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 10.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7126.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7126.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2500 - - - 1185 - -146.0 -5.82 - 2825 - - - - - - - - - - -
26 12.0 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.103 2292 -364.9 4.65 0.071 3920 588.2 -146.0 -15.18 - 3523 -46.0 - - - - - - - - - -
284 43.5 -11.7 46 290 done -0.57 - - 2292 - 1.83 0.047 2778 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
629 82.2 -10.2 107 635 done -0.57 - - 2292 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
965 115.8 -9.4 153 969 roll -0.60 - - 2292 - 2.25 0.050 1373 -624.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1029 122.1 -9.3 158 1033 done -0.66 - - 2292 - 2.33 0.060 2786 606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1361 152.2 -8.8 189 1365 roll -0.71 0.12 0.108 2238 -450.0 1.98 0.073 3936 580.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1429 160.1 -11.8 195 1433 done -0.67 - - 2238 - 1.80 0.048 2806 -627.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1761 199.4 -11.7 226 1766 roll -0.62 0.12 0.182 2271 275.0 2.30 0.051 1372 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1850 208.2 -9.2 233 1857 done -0.67 - - 2271 - 2.35 0.063 2793 604.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2176 237.1 -8.9 264 2179 roll -0.70 - - 2271 - 1.92 0.074 3935 594.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2237 242.9 -8.9 269 2244 done -0.75 0.12 0.107 2218 -441.7 1.83 0.048 2797 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2562 283.8 -12.7 300 2567 roll -0.68 0.12 0.181 2250 266.7 2.30 0.051 1365 -622.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2590 287.2 -11.0 302 2594 done -0.68 - - 2250 - 2.38 0.062 2800 602.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2915 318.5 -8.8 332 2916 done -0.68 - - 2250 - - - 2800 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3237 346.8 -8.9 362 3241 roll -0.68 - - 2250 - 1.92 0.073 3931 589.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3352 357.0 -9.0 372 3356 done -0.71 - - 2251 - 1.85 0.049 2805 -608.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3683 384.5 -7.8 403 3687 roll -0.71 - - 2250 - 2.28 0.050 1370 -629.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3784 392.7 -8.2 411 3791 done -0.75 - - 2250 - 2.38 0.062 2793 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4121 419.4 -7.7 428 4125 roll -0.75 - - 2251 - 2.28 0.050 1367 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4155 422.1 -7.6 429 4159 done -0.79 - - 2250 - 2.38 0.061 2789 597.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4485 446.6 -7.6 440 4487 done -0.81 0.10 0.122 2207 -430.0 - - 2789 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4791 477.7 -10.2 450 4795 roll -0.74 - - 2206 - 2.28 0.050 1364 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4854 484.3 -10.3 452 4859 done -0.70 0.15 0.177 2242 240.0 2.33 0.060 2776 606.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5189 511.6 -8.1 463 5190 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5496 536.4 -8.4 473 5497 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5802 562.0 -8.6 483 5803 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6108 587.9 -8.3 493 6109 done -0.70 - - 2241 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6414 614.3 -8.5 503 6416 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6720 639.3 -8.2 513 6721 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7027 663.0 -7.8 523 7028 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7333 688.6 -8.4 533 7334 done -0.70 - - 2242 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7639 714.0 -8.1 543 7643 roll -0.70 - - 2242 - 2.22 0.047 1370 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7658 begin apogee
7665 716.0 8.7 543 7798 roll -0.14 0.57 0.135 2424 319.3 - - 2606 - - 124.40 1.047 2923 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7801 719.7 - 548 7942 roll 0.57 0.70 0.070 2666 345.7 2.47 0.048 1179 -577.7 146.0 131.80 1.022 2328 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
8038 700.1 11.4 555 8043 done 0.54 - - 2666 - 2.50 0.053 2596 566.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8363 659.7 12.4 566 8368 roll 0.47 0.15 0.197 2629 -246.7 2.33 0.052 1187 -604.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8549 642.1 9.3 571 8569 done 0.52 - - 2629 - 2.35 0.055 2608 604.7 160.9 12.57 0.931 2266 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
8901 607.1 9.8 583 8911 roll 0.52 - - 2629 - 2.22 0.066 3933 596.8 165.7 5.18 0.768 2248 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
8933 603.3 11.1 584 8937 done 0.49 - - 2629 - 2.15 0.044 2602 -619.1 165.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9272 570.8 9.6 595 9285 done 0.50 - - 2629 - - - 2601 - 175.2 10.60 0.900 2208 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
9575 541.0 9.8 605 9582 done 0.52 - - 2629 - - - 2601 - 180.0 5.50 0.771 2188 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
9881 511.1 9.8 615 9891 roll 0.53 - - 2629 - 2.25 0.052 1192 -626.2 184.4 5.55 0.767 2171 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
9914 507.9 9.4 616 9935 done 0.59 0.10 0.116 2674 450.0 2.33 0.055 2611 609.0 197.5 12.90 0.882 2117 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
10249 464.1 13.5 627 10251 done 0.54 - - 2674 - - - 2611 - 197.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10555 422.4 13.6 637 10560 roll 0.50 0.15 0.190 2635 -260.0 2.30 0.054 1189 -618.3 197.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10584 419.0 10.9 638 10588 done 0.54 - - 2636 - 2.25 0.056 2593 624.0 197.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10911 385.4 10.3 657 10912 done 0.57 - - 2635 - - - 2592 - 197.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11228 354.5 9.7 687 11241 roll 0.61 0.10 0.118 2682 470.0 2.28 0.052 1181 -618.9 203.7 6.60 0.744 2092 -3.0 0.164 - - - - - - - - -
11269 349.6 11.8 690 11276 done 0.61 - - 2683 - 2.28 0.054 2593 619.3 203.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11595 309.2 12.5 721 11599 roll 0.56 - - 2682 - 2.22 0.066 3926 600.5 203.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11635 303.6 15.6 724 11640 done 0.47 0.20 0.186 2632 -250.0 2.12 0.044 2600 -625.5 203.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11962 270.9 10.0 754 11966 roll 0.52 - - 2632 - 2.25 0.067 3932 592.0 204.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11990 267.4 11.8 756 11994 done 0.55 - - 2632 - 2.10 0.044 2607 -631.0 204.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12322 234.3 9.7 787 12334 done 0.61 0.12 0.105 2686 450.0 - - 2607 - 210.2 7.15 0.706 2066 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
12652 194.4 11.7 818 12656 roll 0.58 - - 2686 - 2.22 0.068 3935 598.2 210.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12685 190.0 13.5 820 12693 done 0.51 0.17 0.187 2644 -247.1 2.12 0.044 2613 -623.6 210.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13011 161.5 8.5 851 13045 roll 0.59 - - 2645 - 2.38 0.054 1182 -601.3 242.8 28.92 0.723 1932 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
13121 152.9 8.0 860 13164 done 0.74 0.20 0.085 2725 400.0 2.30 0.054 2597 615.2 285.5 37.15 0.707 1758 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
13490 103.7 13.5 895 13494 roll 0.74 - - 2725 - 2.28 0.056 1188 -618.0 285.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13524 99.0 13.2 898 13531 done 0.76 - - 2725 - 2.30 0.055 2599 613.5 285.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13870 56.1 11.5 959 13876 done 0.76 - - 2725 - - - 2600 - 285.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14214 21.3 10.2 1020 14221 roll 0.76 - - 2725 - 2.22 0.069 3926 597.3 285.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14329 begin subsurface finish
14338 8.6 -10.0 1040 14369 done 0.06 0.73 0.157 2502 -305.5 - - 2601 - 90.4 -25.88 - 2556 -31.4 - - - - - - - - - -
14369 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14369 begin surface