OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.39 of 150.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.00 of 100.00 AH used of 10V (50.00% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.45, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2566 - -175.2 -70.95 - 2963 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -10.3 9 129 roll -0.58 8.73 0.228 2174 235.2 2.22 0.059 3847 577.0 -175.2 -9.52 - 3568 -63.6 - - - - - - - 25.03 25.91 26.47
233 56.7 -32.1 20 238 done -0.58 - - 2174 - 2.10 0.026 2531 -626.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
550 130.4 -20.9 36 556 roll -0.58 - - 2174 - 2.55 0.031 1078 -569.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
599 139.0 -19.2 38 606 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.033 2558 558.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
930 200.8 -19.7 54 931 done -0.58 - - 2167 - - - 2556 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1226 255.0 -16.9 69 1227 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1529 304.0 -16.0 84 1530 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1826 348.1 -14.3 99 1833 roll -0.58 - - 2158 - 2.10 0.049 3823 603.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1876 354.9 -14.4 101 1883 done -0.58 0.12 0.132 2195 308.3 2.03 0.023 2516 -643.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
2209 390.8 -9.7 117 2214 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.044 3828 591.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2252 393.9 -9.9 118 2260 done -0.58 - - 2194 - 2.03 0.022 2512 -648.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2555 426.1 -10.3 134 2561 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.028 1067 -578.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.28 -
2585 428.8 -10.2 135 2591 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.031 2561 563.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
2909 462.9 -10.7 151 2915 roll -0.58 - - 2198 - 2.12 0.046 3839 602.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.16 -
2969 467.9 -10.5 153 2975 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -632.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3285 498.6 -9.6 169 3292 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.045 3842 583.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.14 -
3322 501.1 -9.5 170 3328 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -632.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
3638 533.6 -9.9 186 3644 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.046 3846 584.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
3675 536.1 -9.9 187 3681 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -634.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
3991 565.5 -8.3 203 3992 done -0.58 - - 2193 - - - 2511 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4293 590.7 -8.5 218 4299 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3832 574.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
4344 594.5 -8.1 220 4350 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2511 -629.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4680 623.1 -9.0 232 4688 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3844 579.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.09 -
4713 623.1 -9.0 232 4721 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -633.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.43 -
5022 654.5 -9.5 243 5029 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3833 573.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
5059 658.4 -9.5 244 5064 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2512 -629.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5396 691.0 -9.9 255 5397 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5696 719.1 -9.1 265 5697 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5996 745.5 -8.8 275 6002 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3830 573.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.02 -
6043 748.7 -8.7 276 6049 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.024 2510 -628.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
6370 776.4 -8.1 287 6376 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1083 -570.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.15 -
6397 776.4 -8.1 287 6404 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.031 2563 564.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.15 -
6718 804.4 -8.1 298 6725 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.048 3838 587.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6771 807.8 -8.1 299 6777 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2515 -624.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
7096 834.3 -7.6 310 7102 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3824 569.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.97 -
7133 836.8 -7.2 311 7140 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -616.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7472 860.2 -6.9 322 7479 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.048 3847 570.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.95 -
7498 860.2 -6.9 322 7504 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2515 -613.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
7819 885.3 -7.4 333 7826 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.046 3835 566.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
7846 885.3 -7.4 333 7853 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.024 2517 -613.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
8167 913.9 -8.2 344 8168 done -0.58 - - 2183 - - - 2516 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8464 938.2 -8.3 354 8470 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3835 566.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
8512 941.0 -8.1 355 8518 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2517 -613.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
8838 968.1 -7.9 366 8839 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9105 begin apogee
9113 990.3 -8.3 375 9274 done -0.12 0.43 0.086 2336 360.5 0.08 0.090 2664 1837.5 - 154.07 1.007 2847 -4.4 0.450 - - - - - - 25.87 24.75 23.60
9280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9280 begin climb
9283 997.9 - 379 9460 roll 0.58 0.60 0.034 2603 445.0 2.95 0.023 1232 -485.4 175.2 168.45 0.999 2127 -4.3 0.448 - - - - - - 25.15 24.65 23.38
9494 991.2 7.5 387 9557 done 0.71 - - 2594 - 2.97 0.027 2720 501.0 228.2 52.50 0.926 1908 -4.2 0.468 - - - - - - - 25.12 23.61
9887 939.6 13.1 400 9889 done 0.71 - - 2595 - - - 2719 - 228.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10187 900.4 13.1 410 10193 roll 0.71 - - 2605 - 2.83 0.024 1239 -523.0 228.2 - - 1889 - - - - - - - - - 26.08 -
10225 895.8 13.1 411 10231 done 0.71 - - 2602 - 2.85 0.028 2719 519.3 228.2 - - 1887 - - - - - - - - - 26.08 -
10561 851.2 13.2 422 10567 roll 0.71 - - 2615 - 2.83 0.024 1225 -527.9 228.2 - - 1887 - - - - - - - - - 26.14 -
10598 846.6 13.2 423 10604 done 0.71 - - 2606 - 2.85 0.027 2715 522.8 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.13 -
10936 800.7 14.1 434 10941 roll 0.71 - - 2606 - 1.75 0.042 3849 648.0 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.08 -
10960 800.7 14.1 434 10966 done 0.71 - - 2611 - 1.75 0.016 2630 -696.6 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.42 -
11280 750.9 14.6 445 11286 roll 0.71 - - 2607 - 2.00 0.041 3844 607.0 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.06 -
11310 750.9 14.6 445 11319 done 0.71 - - 2616 - 1.80 0.016 2623 -678.3 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.44 -
11621 699.4 15.4 456 11627 roll 0.71 - - 2628 - 2.55 0.025 1240 -542.4 228.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.16 -
11645 699.4 15.4 456 11651 done 0.71 - - 2623 - 2.83 0.028 2715 521.2 228.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.13 -
11965 645.3 15.4 467 11971 roll 0.71 - - 2636 - 2.80 0.024 1237 -527.9 228.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.16 -
12003 639.3 15.3 468 12010 done 0.71 - - 2636 - 2.85 0.027 2717 519.3 228.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.14 -
12320 590.0 15.9 479 12326 roll 0.71 - - 2635 - 1.73 0.043 3846 652.6 228.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.05 -
12364 585.9 15.8 480 12373 done 0.71 0.12 0.171 2612 -191.7 1.75 0.017 2628 -696.0 228.2 - - 1883 - - - - - - - - 25.94 26.44 -
12667 548.2 10.5 496 12673 roll 0.71 - - 2603 - 2.00 0.041 3841 606.5 228.2 - - 1883 - - - - - - - - - 26.02 -
12695 545.3 10.7 497 12701 done 0.71 - - 2613 - 1.75 0.017 2629 -692.6 228.2 - - 1884 - - - - - - - - - 26.45 -
13024 510.4 10.7 513 13030 roll 0.71 - - 2624 - 2.58 0.024 1240 -538.4 228.2 - - 1883 - - - - - - - - - 26.15 -
13067 507.3 10.6 514 13076 done 0.71 - - 2625 - 2.83 0.027 2716 521.6 228.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.11 -
13370 469.9 11.8 530 13376 roll 0.71 - - 2623 - 1.75 0.043 3846 645.7 228.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.01 -
13385 469.9 11.8 530 13392 done 0.71 - - 2633 - 1.77 0.017 2632 -685.9 228.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.44 -
13703 428.8 12.6 546 13708 roll 0.71 - - 2645 - 2.58 0.024 1233 -542.2 228.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.13 -
13757 423.1 12.5 548 13764 done 0.71 0.12 0.145 2612 -275.0 2.85 0.028 2716 520.4 228.2 - - 1883 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
14081 387.3 10.3 564 14088 roll 0.71 - - 2625 - 2.83 0.024 1230 -525.1 228.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.13 -
14136 382.4 10.1 566 14142 done 0.71 - - 2630 - 2.85 0.026 2722 523.5 228.2 - - 1880 - - - - - - - - - 26.10 -
14460 353.5 8.0 582 14504 done 0.81 - - 2625 - - - 2719 - 267.8 37.65 0.636 1746 -3.6 0.207 - - - - - - - - 24.49
14800 321.1 10.3 599 14806 roll 0.81 - - 2639 - 2.85 0.023 1230 -522.5 267.8 - - 1733 - - - - - - - - - 25.98 -
14865 316.3 10.0 601 14873 done 0.81 - - 2639 - 2.88 0.025 2715 515.6 267.8 - - 1732 - - - - - - - - - 25.99 -
15173 281.0 11.1 617 15179 roll 0.81 - - 2652 - 2.83 0.023 1225 -526.5 267.8 - - 1731 - - - - - - - - - 26.08 -
15202 278.0 10.9 618 15208 done 0.81 - - 2652 - 2.88 0.025 2723 520.1 267.8 - - 1733 - - - - - - - - - 26.06 -
15527 239.9 11.3 634 15534 roll 0.81 - - 2666 - 2.83 0.022 1237 -525.1 267.8 - - 1732 - - - - - - - - - 26.13 -
15633 229.9 10.6 638 15641 done 0.81 - - 2666 - 2.85 0.025 2725 522.1 267.8 - - 1732 - - - - - - - - - 26.13 -
15940 193.1 11.1 654 15946 roll 0.81 - - 2680 - 2.85 0.023 1234 -523.2 267.8 - - 1732 - - - - - - - - - 26.17 -
16000 188.5 10.3 656 16006 done 0.81 0.15 0.132 2637 -286.7 2.85 0.024 2720 521.4 267.8 - - 1732 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
16319 164.2 7.2 672 16386 roll 0.96 0.12 0.076 2741 866.7 2.88 0.022 1231 -517.0 328.6 53.15 0.499 1495 -4.5 0.154 - - - - - - 26.53 25.88 24.74
16472 145.2 14.6 678 16480 done 0.96 0.17 0.138 2689 -305.9 2.90 0.023 2726 515.5 328.6 - - 1488 - - - - - - - - 25.55 25.92 -
16796 103.4 11.6 694 16802 roll 0.96 - - 2703 - 2.85 0.021 1227 -526.0 328.6 - - 1487 - - - - - - - - - 26.08 -
16888 94.5 9.4 698 16894 done 0.97 - - 2703 - 2.85 0.024 2720 523.9 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.09 -
17216 64.2 9.9 714 17224 roll 0.97 - - 2717 - 2.83 0.021 1222 -529.3 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.18 -
17308 54.2 10.6 718 17315 done 0.97 - - 2717 - 2.85 0.024 2720 525.6 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.18 -
17629 31.0 5.6 747 17721 roll 1.23 0.12 0.074 2820 858.3 2.88 0.021 1224 -519.4 435.2 77.22 0.171 1081 -5.3 0.100 - - - - - - 26.53 26.09 25.41
17799 12.1 10.5 769 17808 done 1.23 0.15 0.142 2777 -286.7 2.88 0.023 2725 521.2 435.2 - - 1085 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
17881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17881 begin surface coast
17910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17910 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.95 6.62 0.023 134 20.2 0.45 0.028 2504 -5826.7 433.45 - - 1085 - - - - - - - -