SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.82 of 350.00 AH used of 24V (60.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.67 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.4 2 101 done -1.05 12.43 0.362 2803 214.7 - - 1099 - -126.5 -24.08 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.26 - 14.86
401 52.9 -13.6 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 93.5 -13.1 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 131.0 -12.7 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 166.1 -11.7 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 200.6 -11.4 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 238.8 -12.8 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 276.8 -12.5 138 2205 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 310.8 -10.9 148 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 344.0 -11.2 158 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 378.4 -11.9 168 3101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 416.8 -13.4 178 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 457.4 -13.4 188 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 494.8 -12.0 198 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 527.1 -10.3 208 4301 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 556.9 -10.0 218 4601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 590.1 -11.5 228 4901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 627.6 -12.8 238 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 665.9 -12.7 248 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5800 702.9 -12.1 258 5801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 737.8 -11.5 268 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6400 774.0 -12.3 278 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 811.7 -12.8 288 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 850.4 -12.7 298 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 886.5 -11.7 308 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7600 919.7 -10.9 318 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 952.0 -10.8 328 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8202 984.4 -10.8 338 8203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8256 begin apogee
8264 990.8 -10.9 340 8390 done -0.28 0.90 0.194 3055 281.1 - - 1099 - - 119.40 2.005 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.13 - 13.09
8391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8391 begin climb
8396 996.2 - 343 8534 done 1.05 1.35 0.115 3486 319.3 - - 1099 - 126.5 126.65 1.983 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8830 977.5 6.8 359 8858 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.5 25.58 1.909 2227 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.38
9160 952.1 7.8 370 9161 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 154.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9461 929.0 7.4 380 9476 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 165.3 13.20 1.818 2175 -3.5 0.333 - - - - - - - - 13.52
9761 908.1 6.4 390 9799 done 1.18 0.12 0.120 3545 491.7 - - 1099 - 199.2 35.70 1.908 2037 -3.9 0.345 - - - - - - 14.75 - 13.41
10091 882.5 7.6 401 10100 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 205.8 7.57 1.659 2011 -3.4 0.342 - - - - - - - - 13.37
10390 860.1 7.6 411 10400 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.8 8.18 1.675 1986 -3.1 0.294 - - - - - - - - 13.45
10690 831.5 10.2 421 10691 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10990 796.9 12.3 431 10991 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11290 759.5 12.2 441 11291 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11590 727.4 9.9 451 11591 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 211.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11891 706.7 5.6 461 11948 done 1.28 - - 3545 - - - 1099 - 264.0 54.17 1.694 1772 -3.9 0.301 - - - - - - - - 13.49
12254 684.5 6.6 473 12287 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 31.52 1.639 1647 -4.0 0.310 - - - - - - - - 13.52
12580 654.6 10.2 484 12582 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12880 619.4 12.2 494 12882 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13180 584.2 11.5 504 13181 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13480 552.2 10.3 514 13481 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13780 522.0 10.4 524 13781 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14080 489.5 11.2 534 14081 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14380 456.2 11.1 544 14382 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14680 423.5 10.7 554 14682 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14980 391.5 10.6 564 14981 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15280 358.4 11.5 574 15281 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15580 323.5 11.6 584 15581 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15880 288.9 11.0 594 15881 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16181 260.9 8.7 604 16182 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16480 237.3 8.3 619 16481 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16780 207.6 11.0 639 16781 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17080 175.9 10.2 659 17082 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17380 148.1 8.5 679 17381 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17681 120.0 10.0 699 17682 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17980 87.1 11.6 719 17981 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18280 54.9 9.2 739 18282 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18580 29.9 7.9 759 18581 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18880 6.8 7.9 779 18882 done 1.33 - - 3545 - - - 1099 - 294.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18936 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.29 9.65 0.049 141 14.6 - - 1100 - 300.00 1.73 0.087 1626 939.9 -4.604 - - - - - -