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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.83 of 91.80 AH used of 24V (57.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.86 of 61.20 AH used of 10V (49.57% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 26.7 m at 26.0 m, depth 53 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 107 | VBD | -2.52 | - | - | 428 | - | - | - | 2558 | - | -101.0 | -71.28 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.1 | -4.6 | 12 | 144 | roll | -2.53 | 11.35 | 0.163 | 2443 | 177.5 | 2.58 | 0.082 | 3931 | 532.2 | -107.5 | -12.15 | - | 3671 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 12.2 | -14.4 | 26 | 210 | done | -2.53 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.034 | 2541 | -591.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 21.3 | -9.8 | 37 | 287 | done | -2.53 | - | - | 2443 | - | - | - | 2541 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 39.3 | -9.7 | 52 | 480 | roll | -2.53 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.067 | 3920 | 534.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 48.1 | -10.2 | 58 | 560 | done | -2.53 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.033 | 2555 | -585.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 50.2 | 10.4 | 59 | 672 | done | -0.50 | 2.20 | 0.109 | 2886 | 201.4 | - | - | 2400 | - | - | 82.50 | 0.568 | 3228 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 52.2 | - | 67 | 764 | done | 2.53 | 3.03 | 0.054 | 3554 | 220.5 | - | - | 2400 | - | 107.5 | 80.20 | 0.548 | 2790 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 14.1 | 15.2 | 91 | 960 | roll | 2.53 | - | - | 3554 | - | 2.47 | 0.052 | 1026 | -556.3 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2545 | - | 400.08 | 131.12 | 0.505 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||