Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.81 of 91.80 AH used of 24V (33.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.87 of 61.20 AH used of 10V (38.12% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 51.7 m at 378.0 m, depth 430 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2041 - -117.3 -64.12 - 2646 - - - - - - - - - - -
105 11.1 - 1 128 roll -1.23 12.80 0.160 2342 180.2 2.62 0.066 622 -541.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
381 43.6 -7.4 4 385 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.039 2024 572.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
769 86.0 -11.0 9 773 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 624 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
848 94.9 -10.7 9 853 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2021 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1176 127.2 -9.9 14 1181 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 620 -543.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1216 131.0 -9.8 14 1220 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2030 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1584 162.1 -8.3 19 1595 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 620 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1662 169.1 -8.6 19 1667 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2032 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1991 195.9 -8.1 24 1995 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 630 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2050 201.0 -8.5 24 2054 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.042 2034 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2400 229.1 -8.0 29 2477 done -1.23 - - 2342 - - - 2035 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2801 261.5 -8.1 34 2805 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 624 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2939 272.9 -8.2 35 2944 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.043 2030 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3295 302.3 -8.3 40 3299 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 623 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3367 308.2 -8.9 41 3377 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.044 2040 573.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3703 337.1 -8.7 48 3707 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 617 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3748 340.9 -8.4 48 3753 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.045 2028 553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4059 367.9 -8.9 55 4069 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 618 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4104 372.4 -9.8 55 4108 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2030 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4413 401.4 -9.4 62 4418 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 619 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4494 409.3 -10.0 63 4504 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.048 2033 572.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4575 417.1 10.3 65 4718 done -0.42 0.88 0.082 2525 209.1 - - 1792 - - 97.45 1.029 2166 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
4722 422.2 5.0 68 4826 roll 1.23 1.65 0.070 2881 215.8 2.72 0.056 3199 517.3 117.3 94.53 0.999 1688 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
4846 419.2 4.7 70 4888 done 1.23 - - 2880 - 2.58 0.049 1796 -543.8 159.5 33.72 0.990 1516 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
5226 395.7 6.4 78 5274 done 1.28 - - 2880 - - - 1796 - 159.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
5580 371.5 6.8 85 5628 done 1.28 - - 2880 - - - 1796 - 159.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
5933 347.7 6.4 92 5938 roll 1.28 - - 2880 - 2.55 0.050 3209 554.1 159.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
5966 345.6 6.6 92 5970 done 1.28 - - 2880 - 2.55 0.046 1787 -557.6 159.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
6289 327.2 5.6 99 6338 done 1.28 - - 2880 - - - 1788 - 176.0 13.55 1.027 1449 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
6643 305.1 6.4 106 6648 roll 1.30 0.10 0.054 2920 400.0 2.55 0.049 3208 556.9 176.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
6702 300.6 7.6 107 6706 done 1.30 - - 2920 - 2.55 0.046 1790 -556.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7071 273.7 7.4 112 7148 done 1.30 - - 2920 - - - 1790 - 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7473 242.1 7.8 117 7477 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.048 3203 558.5 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7512 239.2 7.6 117 7516 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1789 -558.9 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7880 211.0 7.7 122 7884 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.047 3204 559.3 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
7946 205.5 8.3 122 7950 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1785 -560.9 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8288 178.6 7.9 127 8366 done 1.30 - - 2920 - - - 1785 - 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8690 144.9 8.4 132 8694 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.045 3207 562.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8723 142.3 8.2 132 8727 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1785 -562.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9098 113.2 7.7 137 9102 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.046 3205 561.3 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9157 108.2 8.3 137 9167 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1785 -561.3 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9505 79.8 8.1 142 9509 roll 1.30 - - 2921 - 2.53 0.045 3207 562.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9564 75.5 7.1 142 9568 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1785 -562.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9913 47.9 8.1 147 9923 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.045 3207 562.1 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9959 42.9 11.0 147 9968 done 1.30 - - 2920 - 2.53 0.044 1784 -562.5 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10320 8.6 9.3 152 10397 done 1.30 - - 2920 - - - 1784 - 176.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -