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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.07 of 134.30 AH used of 24V (64.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.83 of 102.90 AH used of 10V (81.70% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.4 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -90.25 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -8.7 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2517 | 263.0 | 1.65 | 0.064 | 3774 | 601.2 | -219.0 | -7.32 | - | 3855 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 30.9 | -18.8 | 32 | 220 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.029 | 2774 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 56.6 | -18.3 | 57 | 362 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 82.6 | -18.5 | 82 | 504 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 107.8 | -18.2 | 103 | 637 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 130.4 | -17.4 | 115 | 765 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 152.5 | -17.1 | 127 | 892 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 174.5 | -17.1 | 139 | 1020 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 196.4 | -17.0 | 151 | 1150 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.031 | 1371 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 201.2 | -16.5 | 153 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.33 | 0.044 | 2780 | 604.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 224.4 | -17.9 | 166 | 1309 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 247.7 | -18.2 | 178 | 1437 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 270.8 | -18.3 | 190 | 1563 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 304.9 | -17.8 | 208 | 1757 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.032 | 1374 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 314.2 | -15.4 | 212 | 1816 | done | -0.84 | 0.12 | 0.152 | 2532 | 208.3 | 2.28 | 0.044 | 2777 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 343.5 | -14.9 | 231 | 2007 | done | -0.84 | - | - | 2532 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 372.5 | -15.1 | 249 | 2199 | done | -0.84 | - | - | 2532 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | 375.5 | 14.4 | 251 | 2403 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.116 | 2743 | 340.3 | - | - | 2689 | - | - | 174.38 | 0.965 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | 384.4 | - | 267 | 2606 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -581.1 | 219.0 | 190.60 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 351.2 | 12.8 | 299 | 2787 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 577.3 | 231.2 | 11.43 | 0.826 | 2017 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 322.0 | 14.8 | 319 | 2984 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1309 | -606.1 | 231.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 295.1 | 13.9 | 335 | 3169 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2701 | 605.2 | 231.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 265.7 | 15.1 | 353 | 3366 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 231.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 237.4 | 14.6 | 371 | 3557 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 635.3 | 231.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 230.0 | 16.6 | 375 | 3603 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -646.7 | 231.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 208.9 | 14.8 | 388 | 3741 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2694 | - | 231.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 189.9 | 14.9 | 400 | 3870 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 628.8 | 231.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 182.4 | 17.1 | 404 | 3915 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.030 | 2693 | -648.5 | 231.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 160.7 | 15.4 | 417 | 4053 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | - | - | 2692 | - | 231.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 141.1 | 15.1 | 429 | 4183 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.75 | 0.048 | 3764 | 612.6 | 231.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 132.5 | 17.7 | 433 | 4235 | done | 0.85 | 0.10 | 0.142 | 3076 | -260.0 | 1.62 | 0.029 | 2731 | -637.7 | 231.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 114.8 | 12.5 | 446 | 4383 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 252.0 | 18.70 | 0.812 | 1932 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 95.7 | 12.6 | 463 | 4530 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 269.3 | 16.70 | 0.787 | 1862 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 75.2 | 12.8 | 490 | 4687 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 281.4 | 12.45 | 0.761 | 1811 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 54.2 | 13.8 | 517 | 4831 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 281.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 35.4 | 12.4 | 542 | 4995 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 305.0 | 21.70 | 0.759 | 1716 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 13.9 | 14.2 | 570 | 5134 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | - | - | 2731 | - | 305.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 6.68 | 0.104 | 1654 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||