• Previous call tries 3 | • 159.62 of 350.00 AH used of 24V (54.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 17.8 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.08, R^2 = 1.00) | |
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 113 | done | -0.91 | - | - | 194 | - | - | - | 2820 | - | -107.1 | -100.05 | 0.003 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 12.69 | 14.69 |
116 | 1.4 | -0.8 | 3 | 132 | roll | -0.91 | 11.85 | 0.439 | 2431 | 188.8 | 2.53 | 0.040 | 1388 | -566.0 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.38 | 14.31 |
151 | 11.5 | -19.6 | 9 | 159 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.063 | 2807 | 550.0 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | 14.40 |
501 | 51.3 | -11.4 | 23 | 508 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.090 | 3907 | 536.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.09 | 14.85 |
557 | 57.6 | -11.6 | 31 | 566 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.95 | 0.046 | 2787 | -574.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.52 |
923 | 99.4 | -11.1 | 47 | 928 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.42 | 0.048 | 1394 | -575.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.16 | 14.85 |
1026 | 110.7 | -10.7 | 62 | 1034 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.065 | 2798 | 544.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 | 14.28 |
1369 | 148.1 | -11.1 | 75 | 1370 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2798 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.88 |
1705 | 184.4 | -11.0 | 87 | 1706 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2797 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
2041 | 220.8 | -10.7 | 96 | 2048 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.089 | 3919 | 534.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.04 | 14.90 |
2076 | 224.8 | -11.8 | 101 | 2085 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.047 | 2800 | -565.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.50 |
2434 | 265.7 | -11.4 | 110 | 2440 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.048 | 1376 | -569.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.15 | 14.75 |
2475 | 270.3 | -11.0 | 116 | 2482 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.62 | 0.066 | 2806 | 545.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 | 14.26 |
2825 | 308.0 | -10.7 | 124 | 2832 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.047 | 1401 | -562.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.15 | 14.90 |
2860 | 311.8 | -10.9 | 129 | 2869 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.066 | 2802 | 543.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.10 | 14.25 |
3219 | 350.3 | -11.0 | 138 | 3224 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3912 | 541.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.05 | 14.73 |
3273 | 356.6 | -11.4 | 146 | 3280 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.047 | 2792 | -565.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.34 |
3668 | 399.4 | -11.0 | 160 | 3673 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1392 | -566.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.23 | 14.73 |
3750 | 408.8 | -11.3 | 172 | 3759 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.60 | 0.067 | 2801 | 541.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.21 |
4118 | 448.3 | -10.7 | 182 | 4123 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3912 | 542.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.04 | 14.74 |
4163 | 453.7 | -11.3 | 189 | 4172 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.047 | 2801 | -569.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.26 |
4508 | 489.0 | -10.3 | 196 | 4513 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.048 | 1383 | -574.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.20 | 14.87 |
4569 | 495.6 | -10.6 | 205 | 4577 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.62 | 0.067 | 2806 | 543.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.06 | 14.21 |
4954 | 535.3 | -10.2 | 218 | 4961 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.090 | 3905 | 528.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.95 | 14.92 |
4997 | 539.8 | -10.9 | 224 | 5003 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.047 | 2795 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
5347 | 574.1 | -9.7 | 232 | 5353 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.048 | 1389 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.12 | 14.72 |
5388 | 578.2 | -9.8 | 238 | 5395 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.62 | 0.067 | 2807 | 541.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.06 | 14.21 |
5738 | 612.7 | -9.9 | 246 | 5739 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
6074 | 645.9 | -9.9 | 252 | 6081 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.047 | 1392 | -559.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.10 | 14.92 |
6095 | 648.0 | -9.8 | 255 | 6102 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.62 | 0.067 | 2807 | 540.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.06 | 14.21 |
6467 | 682.1 | -9.1 | 266 | 6473 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.091 | 3906 | 528.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.93 | 14.73 |
6501 | 685.5 | -10.2 | 271 | 6508 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.98 | 0.048 | 2787 | -565.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.46 |
6858 | 716.1 | -8.4 | 280 | 6865 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.47 | 0.047 | 1389 | -566.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.09 | 14.90 |
6970 | 725.7 | -8.1 | 296 | 6977 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.62 | 0.067 | 2810 | 542.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 | 14.18 |
7304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7311 | 754.6 | -8.6 | 309 | 7427 | done | -0.23 | 0.85 | 0.220 | 2651 | 262.4 | - | - | 2545 | - | - | 114.47 | 3.091 | 3600 | -3.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.41 | 11.86 |
7428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7428 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7754 | 756.7 | 0.6 | 317 | 7754 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
8425 | 748.1 | 1.3 | 329 | 8426 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
9097 | 740.1 | 0.8 | 341 | 9098 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
9770 | 735.4 | 0.8 | 353 | 9771 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.88 |
10441 | 727.9 | 1.3 | 365 | 10442 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11113 | 718.7 | 1.4 | 377 | 11114 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11785 | 711.1 | 0.9 | 389 | 11786 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
12457 | 707.8 | 0.4 | 401 | 12458 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
13129 | 707.6 | -0.1 | 413 | 13130 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
13801 | 708.6 | - | 425 | 13802 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
14473 | 706.1 | 0.6 | 437 | 14474 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
15145 | 705.3 | -0.4 | 449 | 15146 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
15818 | 709.8 | -0.6 | 461 | 15819 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
16490 | 712.0 | -0.1 | 473 | 16490 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
17161 | 710.3 | 0.4 | 485 | 17162 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
17833 | 710.3 | -0.2 | 497 | 17834 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
18506 | 712.9 | -0.5 | 509 | 18506 | done | -0.20 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
19178 | 718.0 | -0.9 | 521 | 19178 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
19849 | 722.1 | -0.4 | 533 | 19855 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | 4.47 | 2.031 | 3600 | -1.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.44 | 12.89 |
20521 | 718.0 | 0.7 | 545 | 20522 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
21193 | 715.2 | 0.1 | 557 | 21194 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
21865 | 716.8 | -0.3 | 569 | 21866 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
22537 | 715.7 | 0.3 | 581 | 22538 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
23209 | 711.6 | 0.6 | 593 | 23210 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
23881 | 710.7 | - | 605 | 23882 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
24554 | 714.1 | -0.9 | 617 | 24555 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2544 | - | - | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
25226 | 722.3 | -1.3 | 629 | 25234 | done | -0.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2544 | - | 2.4 | 7.20 | 2.445 | 3591 | -2.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.41 | 12.96 |
25897 | 721.3 | 0.4 | 641 | 25898 | done | -0.16 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
26569 | 715.6 | 1.1 | 653 | 26570 | done | -0.16 | - | - | 2651 | - | - | - | 2544 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
27241 | 708.7 | 0.6 | 665 | 27242 | done | -0.16 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
27913 | 704.9 | 0.5 | 677 | 27914 | done | -0.16 | - | - | 2651 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
28585 | 704.1 | - | 689 | 28586 | done | -0.16 | - | - | 2651 | - | - | - | 2544 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
29257 | 700.4 | 0.7 | 701 | 29258 | done | -0.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
29930 | 703.3 | -0.9 | 713 | 29931 | done | -0.15 | 0.12 | 0.208 | 2684 | 283.3 | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | 14.45 |
30601 | 706.3 | - | 725 | 30602 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
31273 | 704.7 | 0.3 | 737 | 31274 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
31945 | 704.5 | - | 749 | 31946 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
32618 | 704.7 | -0.1 | 761 | 32618 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
33289 | 706.5 | -0.3 | 773 | 33290 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
33961 | 707.0 | 0.3 | 785 | 33962 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
34633 | 705.7 | 0.2 | 797 | 34634 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
35305 | 703.9 | 0.2 | 809 | 35306 | done | -0.15 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 2.4 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
35978 | 710.4 | -1.3 | 821 | 35984 | done | -0.14 | - | - | 2685 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | 5.40 | 2.215 | 3580 | -2.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.42 | 12.83 |
36650 | 714.6 | -0.5 | 833 | 36650 | done | -0.13 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
37322 | 717.2 | -0.5 | 845 | 37322 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
37993 | 717.2 | 0.4 | 857 | 37994 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
38665 | 711.3 | 0.9 | 869 | 38666 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
39338 | 706.5 | 0.8 | 881 | 39338 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
40009 | 701.5 | 0.7 | 893 | 40010 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
40682 | 697.3 | 0.6 | 905 | 40682 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
41353 | 695.5 | 0.1 | 917 | 41354 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
42025 | 697.2 | -0.5 | 929 | 42026 | done | -0.12 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
42698 | 701.7 | -0.7 | 941 | 42699 | done | -0.11 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
43370 | 705.7 | -0.5 | 953 | 43376 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | 4.85 | 2.111 | 3580 | -1.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.02 | 12.74 |
44041 | 703.6 | 0.5 | 965 | 44042 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
44713 | 699.6 | 0.6 | 977 | 44714 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
45385 | 696.0 | 0.4 | 989 | 45386 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
46058 | 694.3 | 0.2 | 1001 | 46059 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
46729 | 693.6 | - | 1013 | 46730 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
47401 | 692.4 | 0.4 | 1025 | 47402 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.07 |
48073 | 690.8 | 0.5 | 1037 | 48074 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
48746 | 690.9 | - | 1049 | 48746 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
49417 | 691.7 | -0.3 | 1061 | 49418 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
50090 | 696.8 | -0.6 | 1073 | 50090 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
50761 | 695.9 | 0.4 | 1085 | 50762 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
51433 | 697.3 | -0.4 | 1097 | 51434 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
52105 | 697.7 | - | 1109 | 52106 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
52777 | 696.4 | 0.1 | 1121 | 52778 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
53450 | 699.3 | -0.9 | 1133 | 53450 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
54122 | 704.1 | -0.7 | 1145 | 54122 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
54793 | 704.9 | - | 1157 | 54794 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
55465 | 704.3 | 0.3 | 1169 | 55466 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
56137 | 702.9 | -0.1 | 1181 | 56138 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
56809 | 702.4 | 0.3 | 1193 | 56810 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
57482 | 700.1 | 0.2 | 1205 | 57482 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
58155 | 698.7 | 0.2 | 1217 | 58155 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
58826 | 697.1 | 0.1 | 1229 | 58826 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
59498 | 699.4 | -0.5 | 1241 | 59498 | done | -0.04 | - | - | 2685 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
60170 | 704.3 | -0.6 | 1253 | 60171 | done | -0.03 | 0.12 | 0.205 | 2720 | 291.7 | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | 14.41 |
60841 | 704.2 | 0.4 | 1265 | 60842 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
61513 | 699.5 | 0.7 | 1277 | 61514 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
62185 | 698.4 | -0.2 | 1289 | 62186 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
62857 | 701.8 | -0.5 | 1301 | 62858 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
63529 | 702.7 | - | 1313 | 63530 | done | -0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
64201 | 701.6 | 0.2 | 1325 | 64202 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
64873 | 701.3 | - | 1337 | 64874 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
65546 | 701.8 | -0.1 | 1349 | 65546 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
66217 | 702.2 | - | 1361 | 66218 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
66889 | 701.9 | 0.1 | 1373 | 66890 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
67561 | 701.0 | 0.2 | 1385 | 67562 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
68233 | 701.2 | -0.2 | 1397 | 68234 | done | -0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
68906 | 704.6 | -0.6 | 1409 | 68906 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
69578 | 708.0 | -0.4 | 1421 | 69579 | done | -0.02 | - | - | 2721 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
70249 | 706.4 | 0.5 | 1433 | 70250 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
70921 | 701.5 | 0.7 | 1445 | 70922 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
71593 | 701.1 | -0.3 | 1457 | 71594 | done | -0.02 | - | - | 2721 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
72266 | 706.0 | -0.8 | 1469 | 72266 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
72937 | 709.1 | -0.2 | 1481 | 72938 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
73610 | 708.0 | 0.3 | 1493 | 73610 | done | - | - | - | 2721 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
74281 | 705.4 | 0.3 | 1505 | 74282 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
74953 | 705.5 | -0.2 | 1517 | 74954 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
75625 | 707.7 | -0.3 | 1529 | 75626 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
76298 | 708.7 | -0.1 | 1541 | 76298 | done | - | - | - | 2721 | - | - | - | 2544 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
76969 | 708.0 | 0.2 | 1553 | 76970 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
77641 | 705.7 | 0.4 | 1565 | 77642 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
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83689 | 705.3 | 0.1 | 1673 | 83690 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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85705 | 701.4 | -0.3 | 1709 | 85706 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
86377 | 704.6 | -0.5 | 1721 | 86378 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
87049 | 705.4 | 0.1 | 1733 | 87050 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
87721 | 702.8 | 0.5 | 1745 | 87722 | done | - | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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89066 | 705.1 | -0.6 | 1769 | 89066 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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90410 | 709.5 | 0.1 | 1793 | 90410 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
91081 | 707.7 | 0.2 | 1805 | 91082 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
91753 | 708.6 | -0.3 | 1817 | 91754 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
92426 | 712.5 | -0.6 | 1829 | 92426 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
93097 | 714.2 | - | 1841 | 93098 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2545 | - | 5.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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93823 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
93823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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93968 | 703.2 | 6.8 | 1874 | 93975 | done | 0.94 | - | - | 3033 | - | 2.70 | 0.062 | 2558 | 518.9 | 107.1 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.55 | 13.66 |
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97854 | 349.6 | 8.2 | 2009 | 97860 | roll | 0.94 | - | - | 3061 | - | 2.55 | 0.091 | 3907 | 531.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.14 | 14.93 |
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98246 | 321.4 | 6.8 | 2023 | 98246 | done | 0.97 | - | - | 3036 | - | - | - | 2545 | - | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
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99841 | 206.2 | 8.1 | 2083 | 99849 | done | 1.08 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.048 | 2542 | -572.7 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
100209 | 180.0 | 7.2 | 2097 | 100214 | roll | 1.10 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.060 | 1159 | -564.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.21 | 14.79 |
100241 | 177.5 | 6.7 | 2102 | 100248 | done | 1.14 | 0.10 | 0.106 | 3107 | 550.0 | 2.55 | 0.063 | 2561 | 549.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.19 | 14.23 |
100600 | 146.0 | 9.2 | 2117 | 100605 | roll | 1.14 | - | - | 3107 | - | 2.50 | 0.091 | 3913 | 540.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.14 | 14.78 |
100667 | 138.7 | 10.7 | 2127 | 100675 | done | 1.14 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.047 | 2543 | -570.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.44 |
101019 | 105.7 | 9.4 | 2141 | 101024 | roll | 1.14 | - | - | 3118 | - | 2.55 | 0.090 | 3913 | 537.3 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.11 | 14.86 |
101080 | 98.9 | 11.0 | 2150 | 101087 | done | 1.14 | 0.10 | 0.271 | 3101 | -170.0 | 2.40 | 0.047 | 2542 | -571.2 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.35 | 14.00 |
101437 | 66.9 | 8.6 | 2165 | 101444 | roll | 1.14 | - | - | 3101 | - | 2.60 | 0.090 | 3911 | 526.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.02 | 14.88 |
101493 | 61.7 | 9.5 | 2173 | 101502 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.047 | 2542 | -570.4 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.38 |
101858 | 32.0 | 8.1 | 2189 | 101864 | roll | 1.14 | - | - | 3131 | - | 2.50 | 0.057 | 1160 | -552.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.09 | 14.87 |
101935 | 25.6 | 8.5 | 2200 | 101943 | done | 1.14 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.065 | 2556 | 547.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.12 | 14.27 |
102221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
102221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
102247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
102247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -7.88 | 9.20 | 0.108 | 195 | 21.2 | 0.47 | 0.093 | 2811 | 3789.4 | 300.18 | 141.80 | 0.222 | 2403 | 16.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - |