ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.62 of 350.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 17.8 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 113 done -0.91 - - 194 - - - 2820 - -107.1 -100.05 0.003 3963 - - - - - - - - 14.76 12.69 14.69
116 1.4 -0.8 3 132 roll -0.91 11.85 0.439 2431 188.8 2.53 0.040 1388 -566.0 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.75 14.38 14.31
151 11.5 -19.6 9 159 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.063 2807 550.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.40
501 51.3 -11.4 23 508 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3907 536.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.85
557 57.6 -11.6 31 566 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2787 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
923 99.4 -11.1 47 928 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.048 1394 -575.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
1026 110.7 -10.7 62 1034 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.065 2798 544.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
1369 148.1 -11.1 75 1370 done -0.91 - - 2429 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
1705 184.4 -11.0 87 1706 done -0.91 - - 2429 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2041 220.8 -10.7 96 2048 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.089 3919 534.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.90
2076 224.8 -11.8 101 2085 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2800 -565.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2434 265.7 -11.4 110 2440 roll -0.91 - - 2428 - 2.50 0.048 1376 -569.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.75
2475 270.3 -11.0 116 2482 done -0.91 - - 2428 - 2.62 0.066 2806 545.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
2825 308.0 -10.7 124 2832 roll -0.91 - - 2428 - 2.50 0.047 1401 -562.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
2860 311.8 -10.9 129 2869 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.066 2802 543.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.25
3219 350.3 -11.0 138 3224 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3912 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.05 14.73
3273 356.6 -11.4 146 3280 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2792 -565.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.34
3668 399.4 -11.0 160 3673 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1392 -566.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
3750 408.8 -11.3 172 3759 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.067 2801 541.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
4118 448.3 -10.7 182 4123 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3912 542.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.74
4163 453.7 -11.3 189 4172 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2801 -569.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.26
4508 489.0 -10.3 196 4513 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1383 -574.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.87
4569 495.6 -10.6 205 4577 done -0.91 - - 2427 - 2.62 0.067 2806 543.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.21
4954 535.3 -10.2 218 4961 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3905 528.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 13.95 14.92
4997 539.8 -10.9 224 5003 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2795 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
5347 574.1 -9.7 232 5353 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.048 1389 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.12 14.72
5388 578.2 -9.8 238 5395 done -0.91 - - 2428 - 2.62 0.067 2807 541.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
5738 612.7 -9.9 246 5739 done -0.91 - - 2428 - - - 2807 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6074 645.9 -9.9 252 6081 roll -0.91 - - 2428 - 2.53 0.047 1392 -559.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
6095 648.0 -9.8 255 6102 done -0.91 - - 2428 - 2.62 0.067 2807 540.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
6467 682.1 -9.1 266 6473 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.091 3906 528.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 13.93 14.73
6501 685.5 -10.2 271 6508 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.048 2787 -565.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
6858 716.1 -8.4 280 6865 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.047 1389 -566.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
6970 725.7 -8.1 296 6977 done -0.91 - - 2428 - 2.62 0.067 2810 542.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.18
7304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7304 begin apogee
7311 754.6 -8.6 309 7427 done -0.23 0.85 0.220 2651 262.4 - - 2545 - - 114.47 3.091 3600 -3.3 0.170 - - - - - - 13.70 13.41 11.86
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin loiter
7754 756.7 0.6 317 7754 done -0.23 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
8425 748.1 1.3 329 8426 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
9097 740.1 0.8 341 9098 done -0.23 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9770 735.4 0.8 353 9771 done -0.23 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
10441 727.9 1.3 365 10442 done -0.23 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11113 718.7 1.4 377 11114 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11785 711.1 0.9 389 11786 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12457 707.8 0.4 401 12458 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
13129 707.6 -0.1 413 13130 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13801 708.6 - 425 13802 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14473 706.1 0.6 437 14474 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15145 705.3 -0.4 449 15146 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
15818 709.8 -0.6 461 15819 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16490 712.0 -0.1 473 16490 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
17161 710.3 0.4 485 17162 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17833 710.3 -0.2 497 17834 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
18506 712.9 -0.5 509 18506 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
19178 718.0 -0.9 521 19178 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19849 722.1 -0.4 533 19855 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - 4.47 2.031 3600 -1.6 0.118 - - - - - - 15.13 14.44 12.89
20521 718.0 0.7 545 20522 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21193 715.2 0.1 557 21194 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21865 716.8 -0.3 569 21866 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
22537 715.7 0.3 581 22538 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23209 711.6 0.6 593 23210 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
23881 710.7 - 605 23882 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
24554 714.1 -0.9 617 24555 done -0.17 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
25226 722.3 -1.3 629 25234 done -0.16 - - 2650 - - - 2544 - 2.4 7.20 2.445 3591 -2.2 0.140 - - - - - - 15.13 14.41 12.96
25897 721.3 0.4 641 25898 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
26569 715.6 1.1 653 26570 done -0.16 - - 2651 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
27241 708.7 0.6 665 27242 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27913 704.9 0.5 677 27914 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28585 704.1 - 689 28586 done -0.16 - - 2651 - - - 2544 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29257 700.4 0.7 701 29258 done -0.16 - - 2650 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
29930 703.3 -0.9 713 29931 done -0.15 0.12 0.208 2684 283.3 - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.45
30601 706.3 - 725 30602 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
31273 704.7 0.3 737 31274 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31945 704.5 - 749 31946 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
32618 704.7 -0.1 761 32618 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33289 706.5 -0.3 773 33290 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33961 707.0 0.3 785 33962 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34633 705.7 0.2 797 34634 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35305 703.9 0.2 809 35306 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 2.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35978 710.4 -1.3 821 35984 done -0.14 - - 2685 - - - 2544 - 5.0 5.40 2.215 3580 -2.0 0.139 - - - - - - 15.12 14.42 12.83
36650 714.6 -0.5 833 36650 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
37322 717.2 -0.5 845 37322 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
37993 717.2 0.4 857 37994 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38665 711.3 0.9 869 38666 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
39338 706.5 0.8 881 39338 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40009 701.5 0.7 893 40010 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40682 697.3 0.6 905 40682 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
41353 695.5 0.1 917 41354 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42025 697.2 -0.5 929 42026 done -0.12 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42698 701.7 -0.7 941 42699 done -0.11 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43370 705.7 -0.5 953 43376 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 4.85 2.111 3580 -1.4 0.103 - - - - - - 15.12 14.02 12.74
44041 703.6 0.5 965 44042 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
44713 699.6 0.6 977 44714 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45385 696.0 0.4 989 45386 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
46058 694.3 0.2 1001 46059 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
46729 693.6 - 1013 46730 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47401 692.4 0.4 1025 47402 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
48073 690.8 0.5 1037 48074 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48746 690.9 - 1049 48746 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49417 691.7 -0.3 1061 49418 done -0.10 - - 2685 - - - 2544 - 5.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50090 696.8 -0.6 1073 50090 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
50761 695.9 0.4 1085 50762 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51433 697.3 -0.4 1097 51434 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52105 697.7 - 1109 52106 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52777 696.4 0.1 1121 52778 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
53450 699.3 -0.9 1133 53450 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
54122 704.1 -0.7 1145 54122 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
54793 704.9 - 1157 54794 done -0.05 - - 2685 - - - 2544 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55465 704.3 0.3 1169 55466 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
56137 702.9 -0.1 1181 56138 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56809 702.4 0.3 1193 56810 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57482 700.1 0.2 1205 57482 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58155 698.7 0.2 1217 58155 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58826 697.1 0.1 1229 58826 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59498 699.4 -0.5 1241 59498 done -0.04 - - 2685 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60170 704.3 -0.6 1253 60171 done -0.03 0.12 0.205 2720 291.7 - - 2545 - 5.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.41
60841 704.2 0.4 1265 60842 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
61513 699.5 0.7 1277 61514 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
62185 698.4 -0.2 1289 62186 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62857 701.8 -0.5 1301 62858 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63529 702.7 - 1313 63530 done -0.03 - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
64201 701.6 0.2 1325 64202 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
64873 701.3 - 1337 64874 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
65546 701.8 -0.1 1349 65546 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66217 702.2 - 1361 66218 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66889 701.9 0.1 1373 66890 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
67561 701.0 0.2 1385 67562 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
68233 701.2 -0.2 1397 68234 done -0.03 - - 2720 - - - 2544 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
68906 704.6 -0.6 1409 68906 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69578 708.0 -0.4 1421 69579 done -0.02 - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
70249 706.4 0.5 1433 70250 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70921 701.5 0.7 1445 70922 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71593 701.1 -0.3 1457 71594 done -0.02 - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72266 706.0 -0.8 1469 72266 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72937 709.1 -0.2 1481 72938 done - - - 2720 - - - 2544 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
73610 708.0 0.3 1493 73610 done - - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74281 705.4 0.3 1505 74282 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
74953 705.5 -0.2 1517 74954 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
75625 707.7 -0.3 1529 75626 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
76298 708.7 -0.1 1541 76298 done - - - 2721 - - - 2544 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76969 708.0 0.2 1553 76970 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77641 705.7 0.4 1565 77642 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
78313 703.5 0.3 1577 78314 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78985 702.8 - 1589 78986 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79658 702.2 0.1 1601 79659 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
80330 700.8 0.2 1613 80330 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
81001 700.8 -0.1 1625 81002 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81673 701.8 -0.2 1637 81674 done - - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82346 703.2 -0.2 1649 82346 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83017 704.7 -0.2 1661 83018 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83689 705.3 0.1 1673 83690 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84361 702.9 0.5 1685 84362 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
85033 700.3 0.3 1697 85034 done - - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
85705 701.4 -0.3 1709 85706 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86377 704.6 -0.5 1721 86378 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87049 705.4 0.1 1733 87050 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87721 702.8 0.5 1745 87722 done - - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88393 701.8 -0.1 1757 88394 done - - - 2721 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89066 705.1 -0.6 1769 89066 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89737 708.8 -0.5 1781 89738 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
90410 709.5 0.1 1793 90410 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
91081 707.7 0.2 1805 91082 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
91753 708.6 -0.3 1817 91754 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92426 712.5 -0.6 1829 92426 done 0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93097 714.2 - 1841 93098 done 0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93769 710.5 0.8 1853 93770 done 0.02 - - 2720 - - - 2545 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
93823 end loiter: LOITER_COMPLETE
93823 begin climb
93825 710.0 - 1854 93956 roll 0.91 0.98 0.116 3033 319.4 2.70 0.057 1157 -514.1 107.1 122.32 3.087 3172 -3.3 0.163 - - - - - - 13.83 13.41 11.81
93968 703.2 6.8 1874 93975 done 0.94 - - 3033 - 2.70 0.062 2558 518.9 107.1 - - 3170 - - - - - - - - 13.62 13.55 13.66
94325 670.8 9.0 1883 94334 roll 0.94 - - 3033 - 2.53 0.091 3913 535.6 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.74
94431 660.0 10.2 1898 94438 done 0.94 - - 3044 - 2.38 0.048 2544 -575.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
94774 628.6 9.1 1905 94775 done 0.94 - - 3043 - - - 2544 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
95111 599.2 8.7 1911 95117 roll 0.94 - - 3044 - 2.58 0.091 3916 531.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.82
95145 595.8 9.9 1916 95151 done 0.94 - - 3051 - 2.38 0.048 2541 -577.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
95501 563.4 9.0 1925 95502 done 0.94 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
95837 532.4 9.2 1931 95838 done 0.94 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96174 502.1 9.0 1937 96175 done 0.94 - - 3051 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
96510 471.3 9.3 1943 96517 roll 0.94 - - 3052 - 2.58 0.090 3913 531.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
96566 465.4 10.9 1951 96573 done 0.94 - - 3053 - 2.38 0.047 2545 -574.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
96958 429.0 9.2 1965 96964 roll 0.94 - - 3060 - 2.50 0.060 1157 -555.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
97014 424.2 8.8 1973 97021 done 0.94 - - 3061 - 2.53 0.063 2553 551.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.39
97408 388.9 9.0 1987 97414 roll 0.94 - - 3060 - 2.53 0.092 3917 539.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
97496 379.8 10.0 2000 97503 done 0.94 - - 3060 - 2.38 0.047 2551 -573.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
97854 349.6 8.2 2009 97860 roll 0.94 - - 3061 - 2.55 0.091 3907 531.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
97895 345.8 9.2 2015 97904 done 0.94 0.10 0.269 3035 -260.0 2.38 0.048 2545 -572.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.86 14.42 14.10
98246 321.4 6.8 2023 98246 done 0.97 - - 3036 - - - 2545 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98582 298.0 7.0 2029 98582 done 1.00 - - 3035 - - - 2545 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
98918 275.3 6.8 2035 98925 roll 1.03 - - 3035 - 2.58 0.090 3909 528.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.92
98980 270.4 8.0 2044 98987 done 1.03 - - 3043 - 2.38 0.048 2543 -573.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
99366 242.4 7.5 2057 99372 roll 1.04 - - 3044 - 2.50 0.060 1159 -553.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
99408 239.2 7.7 2063 99415 done 1.06 - - 3044 - 2.53 0.063 2553 551.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
99758 213.1 7.2 2071 99765 roll 1.08 - - 3044 - 2.55 0.090 3905 530.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.91
99841 206.2 8.1 2083 99849 done 1.08 - - 3051 - 2.38 0.048 2542 -572.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
100209 180.0 7.2 2097 100214 roll 1.10 - - 3052 - 2.45 0.060 1159 -564.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.79
100241 177.5 6.7 2102 100248 done 1.14 0.10 0.106 3107 550.0 2.55 0.063 2561 549.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.13 14.19 14.23
100600 146.0 9.2 2117 100605 roll 1.14 - - 3107 - 2.50 0.091 3913 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
100667 138.7 10.7 2127 100675 done 1.14 - - 3118 - 2.40 0.047 2543 -570.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
101019 105.7 9.4 2141 101024 roll 1.14 - - 3118 - 2.55 0.090 3913 537.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.86
101080 98.9 11.0 2150 101087 done 1.14 0.10 0.271 3101 -170.0 2.40 0.047 2542 -571.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.76 14.35 14.00
101437 66.9 8.6 2165 101444 roll 1.14 - - 3101 - 2.60 0.090 3911 526.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.88
101493 61.7 9.5 2173 101502 done 1.14 - - 3112 - 2.40 0.047 2542 -570.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.38
101858 32.0 8.1 2189 101864 roll 1.14 - - 3131 - 2.50 0.057 1160 -552.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.87
101935 25.6 8.5 2200 101943 done 1.14 - - 3123 - 2.55 0.065 2556 547.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.27
102221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102221 begin surface coast
102247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102247 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.88 9.20 0.108 195 21.2 0.47 0.093 2811 3789.4 300.18 141.80 0.222 2403 16.9 -0.005 - - - - - -