SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.02 of 350.00 AH used of 24V (39.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 139 - - - 1526 - -155.7 -11.15 - 1804 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.84 11.07 0.343 2611 223.3 2.10 0.161 454 -510.5 -155.7 -86.05 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.06 14.08 14.68
247 13.2 -8.4 22 254 done -0.82 - - 2605 - 1.92 0.083 1531 560.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
556 42.5 -9.4 53 557 done -0.84 - - 2606 - - - 1531 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
856 70.8 -9.3 83 864 roll -0.87 - - 2605 - 2.12 0.137 464 -503.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
1036 89.2 -10.1 101 1045 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.080 1510 544.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1348 119.0 -9.6 132 1354 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.137 453 -508.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1436 128.0 -10.2 141 1445 done -0.91 - - 2605 - 1.92 0.080 1513 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1747 155.3 -8.9 172 1752 done -0.94 - - 2605 - - - 1513 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2056 184.3 -9.2 203 2064 roll -0.98 - - 2605 - 1.98 0.101 2567 532.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.08 -
2117 189.7 -9.1 209 2125 done -1.02 0.15 0.121 2542 -420.0 2.05 0.115 1497 -522.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.28 14.07 -
2427 222.5 -10.5 240 2434 roll -1.02 - - 2543 - 2.00 0.135 459 -519.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2516 232.2 -10.9 249 2526 done -0.98 0.10 0.230 2567 240.0 1.88 0.082 1496 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
2846 260.2 -8.1 274 2848 done -0.98 - - 2567 - - - 1496 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3146 285.5 -8.7 284 3152 roll -0.98 - - 2568 - 2.03 0.132 461 -509.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
3237 294.1 -9.4 287 3243 done -0.98 - - 2562 - 1.88 0.080 1504 554.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3566 325.9 -9.8 298 3572 roll -0.98 - - 2562 - 2.05 0.132 455 -511.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3635 332.3 -10.3 300 3643 done -0.98 - - 2555 - 1.88 0.080 1492 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3957 366.9 -10.7 311 3964 roll -0.98 - - 2555 - 2.03 0.132 452 -512.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
4005 370.3 -10.8 312 4014 done -0.98 - - 2553 - 1.90 0.082 1493 547.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
4317 404.6 -10.0 323 4323 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.135 456 -518.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.03 -
4355 407.6 -10.0 324 4363 done -0.98 - - 2552 - 1.85 0.083 1471 548.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4676 439.3 -9.4 335 4683 roll -0.98 - - 2552 - 2.08 0.110 2570 528.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4727 442.1 -9.4 336 4734 done -0.98 - - 2552 - 2.12 0.117 1478 -515.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.00 -
5036 472.4 -9.0 347 5043 roll -0.98 - - 2552 - 2.00 0.136 459 -509.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.97 -
5127 481.0 -9.4 350 5132 done -0.98 - - 2549 - 1.83 0.083 1463 548.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.16 -
5457 511.9 -9.5 361 5462 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.135 457 -508.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.00 -
5565 520.8 -9.8 364 5574 done -0.98 - - 2549 - 1.80 0.082 1442 547.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
5877 553.0 -9.7 375 5883 roll -0.98 - - 2549 - 1.92 0.138 459 -512.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.99 -
5955 559.4 -10.3 377 5965 done -0.98 - - 2549 - 1.80 0.083 1435 542.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
6267 593.9 -10.5 388 6268 done -0.98 - - 2549 - - - 1435 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6566 624.1 -9.8 398 6573 roll -0.98 - - 2549 - 1.95 0.139 459 -500.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.91 -
6626 630.4 -10.1 400 6633 done -0.98 - - 2549 - 1.77 0.083 1428 547.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6957 660.3 -8.8 411 6963 roll -0.98 - - 2549 - 1.90 0.140 459 -510.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.92 -
7076 671.4 -9.3 415 7084 done -0.98 - - 2549 - 1.75 0.084 1412 544.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.23 -
7408 701.0 -9.1 426 7413 roll -0.98 - - 2550 - 1.90 0.139 456 -503.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.88 -
7505 709.9 -9.6 429 7512 done -0.98 - - 2549 - 1.75 0.083 1405 542.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.21 -
7827 741.7 -9.7 440 7833 roll -0.98 - - 2549 - 1.88 0.141 459 -503.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.90 -
7895 748.0 -10.1 442 7901 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.086 1382 542.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.19 -
8216 783.4 -11.0 453 8222 roll -0.98 - - 2549 - 2.28 0.112 2568 520.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.96 -
8256 786.6 -11.1 454 8263 done -0.98 - - 2549 - 2.33 0.114 1376 -511.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.91 -
8579 822.0 -10.7 465 8584 roll -1.00 - - 2549 - 1.83 0.133 457 -502.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.83 -
8655 828.5 -10.6 467 8658 done -1.00 - - 2549 - 1.70 0.080 1381 543.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8958 859.6 -9.3 477 8964 roll -1.02 - - 2549 - 1.83 0.133 456 -505.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.88 -
9106 874.2 -9.8 482 9112 done -1.02 - - 2549 - 1.65 0.080 1358 546.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
9440 903.8 -8.9 493 9441 done -1.04 - - 2549 - - - 1358 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9736 931.5 -9.5 503 9743 roll -1.06 - - 2549 - 2.35 0.110 2572 516.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.87 -
9836 939.8 -9.3 506 9844 done -1.10 - - 2549 - 2.45 0.131 1356 -496.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.78 -
10159 969.9 -9.1 517 10165 roll -1.12 - - 2549 - 1.80 0.142 458 -498.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.71 -
10195 972.8 -9.1 518 10203 done -1.12 - - 2549 - 1.67 0.086 1356 537.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.09 -
10392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10392 begin apogee
10402 992.4 -9.0 525 10563 roll -0.23 0.93 0.200 2807 277.4 - - 1530 - - 155.25 1.837 2986 -4.0 0.404 - - - - - - 13.68 - 13.01
10569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10569 begin climb
10572 1003.1 - 530 10738 done 0.84 1.08 0.116 3159 325.9 - - 1530 - 155.7 161.23 1.808 2355 -3.9 0.410 - - - - - - 14.12 - 13.07
11050 993.9 4.8 547 11138 roll 0.84 - - 3167 - 2.20 0.161 461 -485.9 230.1 78.57 1.786 2044 -4.0 0.416 - - - - - - - 14.07 13.14
11309 976.5 8.0 555 11318 done 0.81 - - 3167 - 2.00 0.096 1534 536.5 230.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.34 -
11624 949.5 8.3 566 11630 roll 0.78 - - 3167 - 1.95 0.118 2584 538.5 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.30 -
11750 939.0 8.8 570 11757 done 0.76 0.12 0.256 3142 -208.3 2.10 0.145 1534 -500.0 230.1 - - 2031 - - - - - - - - 13.98 14.12 -
12074 910.8 8.4 581 12079 roll 0.76 - - 3141 - 2.00 0.126 2576 521.0 230.1 - - 2030 - - - - - - - - - 14.23 -
12310 890.3 8.5 589 12316 done 0.76 - - 3148 - 2.00 0.137 1574 -501.0 230.1 - - 2029 - - - - - - - - - 14.07 -
12643 863.5 7.7 600 12649 roll 0.76 - - 3148 - 1.92 0.123 2583 525.5 230.1 - - 2028 - - - - - - - - - 14.17 -
12880 845.7 7.3 608 12886 done 0.76 - - 3155 - 1.95 0.136 1606 -501.0 230.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.02 -
13214 824.1 6.4 619 13241 roll 0.77 - - 3155 - 1.90 0.123 2582 513.7 253.6 23.12 1.668 1952 -3.2 0.302 - - - - - - - 14.42 13.36
13431 809.6 7.5 626 13439 done 0.77 - - 3162 - 1.90 0.137 1629 -501.6 253.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.12 -
13740 782.4 8.7 637 13748 roll 0.77 - - 3162 - 1.85 0.122 2580 514.1 253.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.14 -
13879 771.4 9.2 641 13888 done 0.77 0.12 0.286 3143 -158.3 1.90 0.135 1637 -496.3 253.6 - - 1942 - - - - - - - - 13.96 14.09 -
14195 743.0 8.4 652 14200 roll 0.77 - - 3143 - 1.83 0.122 2584 517.5 253.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.15 -
14311 733.6 7.9 656 14317 done 0.77 - - 3149 - 1.85 0.133 1659 -500.0 253.6 - - 1941 - - - - - - - - - 14.00 -
14644 710.7 6.7 667 14670 roll 0.78 - - 3150 - 1.75 0.119 2573 522.3 269.3 17.25 1.548 1883 -3.4 0.291 - - - - - - - 14.42 13.40
14839 698.3 6.8 673 14858 done 0.79 - - 3156 - 1.77 0.132 1684 -502.3 279.8 12.10 1.492 1844 -3.2 0.285 - - - - - - - 14.17 13.37
15183 670.5 8.4 685 15189 roll 0.79 - - 3153 - 1.73 0.120 2578 516.8 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.18 -
15404 651.0 9.4 692 15410 done 0.79 - - 3162 - 1.67 0.134 1713 -518.0 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.09 -
15721 619.9 9.4 703 15727 roll 0.79 - - 3162 - 1.67 0.119 2575 516.2 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.04 -
15872 606.1 9.2 708 15877 done 0.79 - - 3168 - 1.65 0.131 1737 -507.9 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.98 -
16203 578.8 8.1 719 16208 roll 0.79 - - 3168 - 1.62 0.116 2578 519.1 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.07 -
16369 567.1 7.9 724 16377 done 0.79 - - 3173 - 1.65 0.128 1754 -499.4 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.00 -
16682 541.9 7.6 735 16687 roll 0.79 - - 3174 - 1.60 0.116 2574 512.5 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.88 -
16740 537.1 7.7 737 16748 done 0.79 0.15 0.272 3146 -186.7 1.60 0.128 1772 -501.2 279.8 - - 1835 - - - - - - - - 13.80 13.99 -
17075 511.4 8.1 748 17080 roll 0.79 - - 3146 - 1.55 0.119 2577 519.4 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.97 -
17230 498.0 9.0 753 17236 done 0.79 - - 3152 - 1.55 0.116 1792 -506.5 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.02 -
17551 468.6 8.9 764 17557 roll 0.79 - - 3152 - 1.50 0.105 2574 521.3 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.97 -
17630 463.3 8.9 766 17638 done 0.79 - - 3157 - 1.52 0.112 1794 -513.2 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.02 -
17942 435.5 8.1 777 17948 roll 0.79 - - 3155 - 1.50 0.105 2574 520.0 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.84 -
18079 425.3 8.4 781 18087 done 0.79 - - 3163 - 1.48 0.111 1818 -510.8 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.99 -
18391 395.8 9.3 792 18397 roll 0.79 - - 3163 - 1.45 0.104 2581 526.2 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.97 -
18481 387.1 9.6 795 18487 done 0.79 - - 3168 - 1.42 0.110 1840 -521.8 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.94 -
18813 355.3 9.4 806 18818 roll 0.79 - - 3168 - 1.40 0.103 2575 525.0 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.93 -
18901 347.3 8.9 809 18908 done 0.79 - - 3173 - 1.40 0.108 1849 -518.6 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.93 -
19233 321.5 7.8 820 19239 roll 0.79 - - 3173 - 1.38 0.102 2573 524.6 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.94 -
19279 319.2 7.9 821 19283 done 0.79 0.15 0.266 3146 -180.0 1.38 0.106 1862 -515.2 279.8 - - 1835 - - - - - - - - 13.75 14.02 -
19585 292.6 8.8 831 19591 roll 0.79 - - 3145 - 1.35 0.101 2575 528.1 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 13.94 -
19659 287.0 9.2 833 19662 done 0.79 - - 3150 - 1.38 0.105 1862 -516.7 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.04 -
19962 255.2 10.0 843 19967 roll 0.79 - - 3150 - 1.35 0.100 2573 526.7 279.8 - - 1836 - - - - - - - - - 13.86 -
20080 243.8 9.4 851 20088 done 0.79 - - 3155 - 1.38 0.106 1863 -514.5 279.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.01 -
20391 219.7 7.0 882 20402 roll 0.79 - - 3160 - 5.15 0.004 1123 -143.7 286.3 1.98 0.160 1823 -6.1 1.570 - - 34 1 - - - 14.25 13.83
20504 212.1 7.2 893 20513 done 0.79 - - 3161 - 1.40 0.083 1867 531.4 286.3 1.70 0.153 1822 - - - - - - - - - 14.00 13.96
20816 190.0 7.8 924 20824 roll 0.79 - - 3161 - 1.38 0.099 2587 521.7 286.3 1.85 0.160 1822 - - - - - - - - - 14.09 13.89
20972 177.2 7.8 940 20981 done 0.79 - - 3166 - 1.42 0.106 1857 -514.1 286.3 1.88 0.162 1822 - - - - - - - - - 13.81 13.87
21287 149.1 10.3 971 21295 roll 0.79 - - 3177 - 2.83 0.128 452 -496.5 286.3 1.83 0.161 1823 - - - - - - - - - 13.99 13.94
21355 141.6 10.6 978 21364 done 0.79 0.12 0.243 3148 -241.7 2.58 0.075 1859 545.3 286.3 1.27 0.182 1823 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.00
21668 111.3 9.3 1009 21677 roll 0.79 - - 3148 - 1.38 0.099 2588 528.3 286.3 2.08 0.244 1824 - - - - - - - - - 14.16 13.01
21876 92.2 8.8 1030 21885 done 0.79 - - 3153 - 1.38 0.114 1874 -517.4 286.3 1.85 0.148 1824 - - - - - - - - - 13.98 14.02
22190 68.1 7.5 1061 22198 roll 0.79 - - 3153 - 1.38 0.106 2578 510.1 286.3 2.12 0.155 1824 - - - - - - - - - 14.07 13.94
22328 56.8 8.2 1075 22336 done 0.79 - - 3158 - 1.40 0.114 1866 -508.6 286.3 2.17 0.159 1824 - - - - - - - - - 13.96 13.92
22641 33.3 7.8 1106 22648 done 0.79 - - 3158 - - - 1866 - 286.3 2.15 0.155 1824 - - - - - - - - - - 13.94
22947 10.8 7.3 1137 22958 roll 0.79 - - 3158 - 1.33 0.097 2582 538.3 286.3 2.62 0.157 1822 - - - - - - - - - 14.05 13.86
23008 5.6 8.6 1143 23015 done 0.79 - - 3162 - 1.38 0.112 1869 -516.7 286.3 - - 1831 - - - - - - - - - 13.99 -
23054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23054 begin surface coast
23108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23108 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.52 8.88 0.076 148 -339.4 0.73 0.139 1520 -478.1 350.04 34.38 0.125 1561 -7.9 0.017 - - - - - -