prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 80.18 of 150.00 AH used of 24V (46.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.98 of 110.00 AH used of 10V (47.29% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.80 | - | - | 221 | - | - | - | 2295 | - | -116.7 | -72.12 | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -0.4 | 13 | 206 | roll | -0.80 | 9.38 | 0.246 | 2500 | 243.0 | 2.17 | 0.052 | 908 | -639.2 | -116.7 | -90.07 | - | 3483 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 15.0 | -15.3 | 45 | 287 | done | -0.39 | 0.47 | 0.199 | 2628 | 272.3 | 2.08 | 0.028 | 2305 | 671.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 46.4 | -6.6 | 106 | 627 | roll | -0.31 | 0.12 | 0.211 | 2661 | 275.0 | 2.17 | 0.037 | 910 | -642.9 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 47.4 | -6.9 | 108 | 641 | done | -0.23 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.028 | 2295 | 665.9 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 71.9 | -7.1 | 169 | 984 | roll | -0.42 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.035 | 913 | -664.4 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 79.5 | -7.1 | 187 | 1089 | done | -0.55 | 0.22 | 0.107 | 2583 | -354.5 | 2.05 | 0.028 | 2314 | 683.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 112.0 | -9.2 | 248 | 1436 | roll | -0.36 | 0.22 | 0.193 | 2641 | 263.6 | 2.10 | 0.039 | 3689 | 654.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 121.4 | -7.4 | 264 | 1544 | done | -0.36 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.023 | 2289 | -682.9 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 143.5 | -6.9 | 280 | 1857 | done | -0.51 | 0.12 | 0.133 | 2596 | -383.3 | - | - | 2285 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 166.2 | -6.9 | 295 | 2168 | roll | -0.61 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.039 | 3694 | 664.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 169.3 | -7.3 | 297 | 2211 | done | -0.65 | 0.12 | 0.125 | 2555 | -341.7 | 2.00 | 0.022 | 2285 | -704.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 196.3 | -8.2 | 313 | 2537 | roll | -0.65 | - | - | 2554 | - | 2.00 | 0.035 | 926 | -679.5 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 201.4 | -9.3 | 315 | 2594 | done | -0.55 | 0.12 | 0.200 | 2583 | 241.7 | 2.03 | 0.028 | 2308 | 680.8 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 226.7 | -8.1 | 330 | 2910 | roll | -0.63 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.039 | 3695 | 676.6 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 229.0 | -7.7 | 331 | 2938 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2543 | -333.3 | 1.98 | 0.022 | 2290 | -709.6 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 254.9 | -8.0 | 346 | 3253 | roll | -0.67 | - | - | 2543 | - | 2.00 | 0.034 | 930 | -680.0 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 260.6 | -8.4 | 349 | 3323 | done | -0.51 | 0.20 | 0.195 | 2594 | 255.0 | 2.00 | 0.028 | 2301 | 685.5 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 282.3 | -5.8 | 365 | 3646 | done | -0.51 | - | - | 2594 | - | - | - | 2301 | - | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3835 | 282.4 | - | 374 | 3933 | done | -0.24 | 0.28 | 0.135 | 2683 | 317.9 | - | - | 2655 | - | - | 95.00 | 0.948 | 3006 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3937 | 282.4 | - | 379 | 4039 | roll | 0.80 | 1.08 | 0.127 | 3015 | 307.4 | 2.28 | 0.041 | 4042 | 608.3 | 116.7 | 93.65 | 0.898 | 2529 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 274.2 | 5.3 | 389 | 4194 | done | 0.84 | - | - | 3016 | - | 2.03 | 0.022 | 2654 | -683.7 | 155.9 | 32.35 | 0.878 | 2369 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 252.7 | 6.2 | 407 | 4540 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.096 | 3084 | 400.0 | 2.08 | 0.035 | 1277 | -662.0 | 173.0 | 14.60 | 0.867 | 2300 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 233.1 | 7.0 | 419 | 4797 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.030 | 2647 | 668.3 | 173.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 210.2 | 7.1 | 435 | 5116 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 2647 | - | 173.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 188.8 | 6.9 | 450 | 5428 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.033 | 1270 | -671.7 | 173.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 181.7 | 6.2 | 455 | 5556 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.029 | 2657 | 676.6 | 190.8 | 15.48 | 0.857 | 2228 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 158.4 | 6.6 | 472 | 5895 | roll | 1.00 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.033 | 1275 | -642.8 | 198.0 | 7.50 | 0.798 | 2198 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 152.7 | 6.6 | 475 | 5976 | done | 1.01 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.029 | 2648 | 669.8 | 204.8 | 7.50 | 0.772 | 2171 | -3.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 127.4 | 7.8 | 492 | 6304 | roll | 1.05 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.041 | 4046 | 665.7 | 204.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 120.0 | 7.9 | 496 | 6398 | done | 1.00 | - | - | 3084 | - | 2.00 | 0.023 | 2652 | -697.0 | 204.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 100.8 | 4.7 | 556 | 6787 | roll | 1.07 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.034 | 1268 | -643.7 | 259.9 | 45.70 | 0.808 | 1945 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 94.7 | 6.7 | 574 | 6853 | done | 1.14 | 0.12 | 0.109 | 3132 | 400.0 | 2.10 | 0.029 | 2659 | 662.4 | 265.4 | 5.65 | 0.677 | 1924 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 68.2 | 7.5 | 636 | 7200 | roll | 1.14 | - | - | 3132 | - | 2.10 | 0.041 | 4032 | 653.8 | 265.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 45.0 | 8.8 | 681 | 7451 | done | 1.10 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.023 | 2641 | -695.5 | 265.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 20.1 | 7.5 | 742 | 7790 | roll | 1.10 | - | - | 3140 | - | 2.05 | 0.035 | 1271 | -668.3 | 265.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 6.6 | 7.6 | 773 | 7966 | done | 1.10 | - | - | 3140 | - | 2.08 | 0.031 | 2653 | 664.4 | 265.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 220 | - | - | - | 2294 | - | 602.46 | 268.15 | 0.728 | 549 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||