Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.72 of 91.80 AH used of 24V (33.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.84 of 61.20 AH used of 10V (38.18% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 61.5 m at 425.3 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2042 - -117.3 -64.78 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.5 - 1 128 roll -1.23 12.93 0.163 2341 178.3 2.60 0.061 623 -545.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
381 46.4 -8.6 4 385 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.038 2023 571.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 81.9 -9.2 9 773 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 618 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
934 98.7 -9.5 10 938 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2039 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1264 127.2 -8.7 15 1274 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 618 -550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1315 131.6 -8.4 15 1320 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2028 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1670 161.3 -8.3 20 1675 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 617 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1736 167.1 -8.7 20 1740 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2037 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2078 196.3 -8.6 25 2082 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 624 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2118 200.0 -9.4 25 2128 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.043 2037 576.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2485 232.8 -8.9 30 2490 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 622 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2551 238.7 -9.3 30 2555 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.043 2028 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2893 267.5 -8.4 35 2897 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 614 -539.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2954 272.4 -8.1 35 2963 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2038 576.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3302 303.0 -8.8 40 3312 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.062 624 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3347 306.7 -8.1 40 3351 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2031 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3656 329.0 -6.8 47 3661 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 620 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3710 332.3 -6.4 48 3719 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.045 2032 576.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4065 353.0 -5.9 55 4113 done -1.23 - - 2341 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4419 375.4 -6.6 62 4429 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 619 -547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4550 383.8 -6.5 64 4555 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2027 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4881 408.8 -8.2 71 4891 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.061 3434 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4965 416.2 -8.4 72 4970 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.050 2033 -553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5291 440.9 -7.7 79 5337 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5642 462.0 -5.0 86 5647 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 621 -538.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5748 467.2 -6.9 88 5752 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.048 2033 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5856 473.5 5.9 90 6000 done -0.42 0.88 0.084 2525 209.1 - - 1788 - - 98.55 1.062 2166 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
6004 475.7 2.5 93 6107 roll 1.23 1.65 0.068 2882 216.4 2.75 0.071 378 -512.7 117.3 95.60 1.026 1687 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6128 471.3 5.6 95 6152 done 1.23 - - 2882 - 2.58 0.048 1792 548.1 133.2 12.52 1.055 1624 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
6457 453.2 4.5 102 6505 done 1.25 - - 2882 - - - 1791 - 178.7 37.38 1.037 1438 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
6810 428.5 7.3 109 6859 done 1.31 0.10 0.057 2917 350.0 - - 1792 - 178.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7164 402.9 7.0 116 7168 roll 1.31 - - 2918 - 2.65 0.071 381 -532.5 178.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7183 401.6 7.0 116 7188 done 1.31 - - 2917 - 2.53 0.044 1801 561.3 178.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7519 374.8 8.2 123 7567 done 1.31 - - 2918 - - - 1801 - 178.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7874 339.8 10.0 130 7921 done 1.31 - - 2918 - - - 1801 - 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
8227 311.8 7.2 137 8231 roll 1.31 - - 2918 - 2.62 0.067 388 -539.3 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
8273 308.5 7.5 137 8277 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.041 1801 565.2 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
8592 285.0 7.4 143 8596 roll 1.31 - - 2917 - 2.65 0.068 382 -535.5 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
8625 282.4 8.0 143 8629 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.042 1792 564.0 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9001 253.2 7.8 148 9077 done 1.31 - - 2918 - - - 1794 - 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9402 222.0 7.7 153 9406 roll 1.31 - - 2917 - 2.62 0.067 387 -537.0 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9481 215.7 8.1 153 9486 done 1.31 - - 2918 - 2.50 0.040 1791 561.6 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
9809 191.9 7.2 158 9888 done 1.31 - - 2917 - - - 1792 - 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10212 160.9 7.8 163 10290 done 1.31 - - 2918 - - - 1792 - 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10614 129.2 7.8 168 10619 roll 1.31 - - 2917 - 2.60 0.065 386 -540.8 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10647 126.6 8.5 168 10652 done 1.31 - - 2918 - 2.45 0.040 1794 574.7 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11022 98.0 7.5 173 11026 roll 1.31 - - 2918 - 2.60 0.066 387 -541.2 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11068 94.1 8.7 173 11078 done 1.31 - - 2917 - 2.45 0.039 1795 574.7 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11429 62.7 8.8 178 11507 done 1.31 - - 2918 - - - 1795 - 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11831 28.1 8.6 183 11836 roll 1.31 - - 2918 - 2.62 0.067 385 -538.2 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11884 22.4 10.9 183 11888 done 1.31 - - 2918 - 2.45 0.040 1789 573.1 178.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -