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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.94 of 134.30 AH used of 24V (64.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.79 of 102.90 AH used of 10V (81.74% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2809 | - | -219.0 | -90.32 | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -7.5 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.210 | 2518 | 263.7 | 1.55 | 0.066 | 3743 | 602.6 | -219.0 | -7.80 | - | 3856 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 21.6 | -21.4 | 24 | 176 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.50 | 0.030 | 2777 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 48.1 | -17.6 | 49 | 319 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 74.4 | -18.1 | 74 | 462 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 99.4 | -17.7 | 99 | 603 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 122.8 | -17.5 | 112 | 732 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 144.6 | -16.9 | 124 | 859 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 166.2 | -16.8 | 136 | 989 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.032 | 1373 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 172.7 | -15.9 | 139 | 1030 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.22 | 0.044 | 2757 | 623.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 195.9 | -17.7 | 151 | 1161 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 218.3 | -17.3 | 163 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 241.5 | -18.5 | 175 | 1416 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 265.0 | -18.2 | 187 | 1545 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 299.0 | -16.8 | 205 | 1734 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 332.3 | -18.1 | 223 | 1929 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.031 | 1368 | -646.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 338.3 | -16.7 | 225 | 1966 | done | -0.84 | 0.10 | 0.166 | 2526 | 180.0 | 2.28 | 0.044 | 2783 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 368.8 | -15.5 | 244 | 2157 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | 375.4 | 15.8 | 248 | 2383 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2745 | 336.9 | - | - | 2688 | - | - | 174.27 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 385.0 | - | 264 | 2591 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 329.6 | 2.38 | 0.032 | 1314 | -577.3 | 219.0 | 190.85 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 355.4 | 13.0 | 294 | 2744 | done | 0.85 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.039 | 2704 | 579.2 | 226.8 | 7.28 | 0.763 | 2035 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 328.3 | 13.3 | 313 | 2943 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.033 | 1314 | -604.3 | 228.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 303.7 | 12.5 | 329 | 3150 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 606.1 | 247.4 | 19.60 | 0.873 | 1951 | -4.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 272.3 | 14.8 | 349 | 3345 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3762 | 631.1 | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 265.6 | 16.4 | 352 | 3386 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -626.3 | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 236.2 | 15.0 | 371 | 3579 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2716 | - | 247.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 217.6 | 14.2 | 383 | 3706 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2716 | - | 247.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 199.6 | 14.1 | 395 | 3836 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 628.1 | 247.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 192.5 | 15.6 | 399 | 3882 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2698 | -658.6 | 247.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 171.9 | 14.6 | 412 | 4019 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2698 | - | 247.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 153.1 | 14.7 | 424 | 4146 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2697 | - | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 134.4 | 14.9 | 436 | 4276 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 629.4 | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 126.9 | 16.5 | 440 | 4322 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -649.7 | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 104.6 | 16.2 | 453 | 4460 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2694 | - | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 83.8 | 16.2 | 474 | 4597 | roll | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.049 | 3782 | 621.7 | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 78.4 | 18.0 | 479 | 4628 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -640.0 | 247.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 55.4 | 17.1 | 504 | 4769 | done | 0.87 | 0.12 | 0.168 | 3078 | -291.7 | - | - | 2725 | - | 247.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 36.9 | 12.3 | 529 | 4939 | roll | 0.91 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3757 | 607.1 | 273.5 | 23.25 | 0.779 | 1844 | -4.3 | 0.023 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 28.6 | 14.9 | 538 | 4969 | done | 0.91 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.031 | 2738 | -636.9 | 273.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 8.6 | 14.5 | 563 | 5114 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.035 | 1300 | -625.2 | 273.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2781 | - | 320.11 | 21.55 | 0.100 | 1654 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||