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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 41.31 of 91.80 AH used of 24V (55.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.32% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.4 m at 50.0 m, depth 58 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 127 | VBD | -1.75 | - | - | 367 | - | - | - | 2073 | - | -76.9 | -95.53 | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.1 | -4.3 | 16 | 156 | done | -1.78 | 10.40 | 0.151 | 2216 | 177.8 | - | - | 2074 | - | -107.5 | -12.23 | - | 3923 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 13.6 | -15.2 | 30 | 229 | roll | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.047 | 3522 | 572.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 51.0 | -14.7 | 53 | 486 | done | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 2099 | -588.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 77.6 | -13.5 | 69 | 681 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.050 | 3526 | 570.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 90.4 | 13.9 | 75 | 867 | done | -0.31 | 1.62 | 0.112 | 2538 | 198.8 | - | - | 1890 | - | - | 83.03 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 93.7 | - | 83 | 966 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.063 | 2999 | 217.5 | 2.95 | 0.056 | 472 | -480.7 | 107.5 | 81.18 | 0.724 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 75.2 | 18.4 | 94 | 1034 | done | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.72 | 0.029 | 1908 | 527.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 41.0 | 16.6 | 110 | 1228 | roll | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.53 | 0.044 | 3298 | 549.4 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 365 | - | - | - | 2080 | - | 712.35 | 287.27 | 0.617 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||