ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.24 of 350.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.73 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 15.4 m at 15.0 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2738 - - - 2795 - -107.1 -10.88 0.010 3964 - - - - - - - - 14.79 12.70 14.71
26 - - - 33 roll -0.91 0.93 0.103 2436 -324.7 2.42 0.047 1378 -585.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.13 14.30 14.23
185 26.8 -13.4 23 193 done -0.91 - - 2436 - 2.65 0.066 2811 540.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
530 73.0 -12.9 36 535 roll -0.91 - - 2435 - 2.03 0.090 3911 541.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.84
563 77.5 -12.9 41 570 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.047 2786 -568.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.39 14.39 14.40
923 120.8 -12.0 56 928 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.049 1389 -570.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
955 125.1 -12.4 61 963 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.068 2806 545.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.26
1314 168.7 -12.2 76 1319 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3920 535.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
1341 172.4 -13.0 80 1347 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.048 2796 -567.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
1706 215.6 -11.5 94 1711 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3916 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
1746 220.6 -12.2 100 1753 done -0.91 - - 2436 - 2.00 0.048 2785 -565.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
2097 261.1 -11.6 108 2103 roll -0.91 - - 2436 - 2.15 0.090 3915 525.6 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.74 14.00 14.74
2124 264.5 -12.2 112 2130 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.047 2796 -565.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
2488 307.0 -11.7 122 2489 done -0.91 - - 2436 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2824 346.4 -11.8 128 2825 done -0.91 - - 2436 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3160 386.6 -11.9 134 3167 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.091 3909 525.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 13.97 14.89
3202 391.7 -12.4 140 3209 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.047 2790 -565.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.45
3553 430.4 -10.8 148 3554 done -0.91 - - 2436 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.74
3889 466.9 -10.9 154 3890 done -0.91 - - 2436 - - - 2790 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
4225 503.5 -10.8 160 4226 done -0.91 - - 2436 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4561 538.9 -10.5 166 4567 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.091 3906 526.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 13.96 14.73
4595 542.7 -11.1 171 4602 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.048 2792 -562.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
4952 581.3 -10.8 180 4953 done -0.91 - - 2436 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5288 616.9 -10.4 186 5289 done -0.91 - - 2434 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5624 651.9 -10.5 192 5631 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.092 3912 527.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 13.96 14.92
5680 658.1 -11.2 200 5687 done -0.91 - - 2436 - 1.98 0.048 2792 -565.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
6072 699.6 -10.3 214 6073 done -0.91 - - 2436 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6408 732.4 -9.8 220 6415 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.048 1389 -568.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
6429 734.7 -10.5 223 6436 done -0.91 - - 2436 - 2.62 0.069 2808 541.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.21
6629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6629 begin apogee
6635 754.3 -9.6 231 6752 done -0.23 0.85 0.222 2657 260.0 - - 2541 - - 113.85 3.089 3603 -3.2 0.170 - - - - - - 13.75 13.41 11.86
6753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6753 begin loiter
7079 761.6 -0.9 239 7080 done -0.23 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7751 766.3 -0.6 251 7752 done -0.21 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8423 771.1 -0.8 263 8424 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
9095 774.4 -0.4 275 9096 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9767 776.6 -0.3 287 9768 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
10439 778.1 -0.3 299 10440 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11111 781.0 -0.5 311 11112 done -0.19 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11783 782.5 -0.2 323 11784 done -0.19 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12455 781.5 0.3 335 12456 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13127 777.8 0.5 347 13128 done -0.19 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13799 776.8 - 359 13800 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14471 778.6 -0.2 371 14472 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
15143 777.2 0.4 383 15144 done -0.19 - - 2658 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15815 774.4 0.5 395 15816 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16487 772.8 - 407 16488 done -0.19 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17159 774.0 -0.3 419 17160 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
17831 778.1 -0.7 431 17832 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18503 781.4 -0.3 443 18504 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19175 779.9 0.4 455 19176 done -0.17 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19847 777.6 0.4 467 19848 done -0.17 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20519 774.3 0.5 479 20520 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
21191 771.3 0.3 491 21192 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21863 771.8 -0.2 503 21864 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
22535 772.0 -0.1 515 22536 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
23207 772.5 -0.1 527 23208 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
23879 772.5 - 539 23880 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24551 772.0 0.1 551 24552 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25223 772.2 -0.2 563 25224 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
25895 773.1 -0.1 575 25896 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
26567 772.8 0.1 587 26568 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27239 772.3 - 599 27240 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
27911 774.2 -0.4 611 27912 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28583 776.7 -0.3 623 28584 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
29255 777.9 -0.1 635 29256 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29927 776.6 0.3 647 29928 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
30599 776.1 - 659 30600 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
31271 777.5 -0.2 671 31272 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
31943 776.9 0.2 683 31944 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32616 776.0 - 695 32616 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
33287 777.5 -0.2 707 33288 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33959 777.4 0.2 719 33960 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
34631 776.9 -0.1 731 34632 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
35303 781.3 -0.9 743 35304 done -0.16 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35976 786.4 -0.6 755 35976 done -0.14 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36647 787.8 - 767 36648 done -0.14 - - 2657 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
37319 785.7 0.4 779 37320 done -0.14 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
37991 785.5 -0.3 791 37992 done -0.14 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38663 791.2 -0.9 803 38665 done -0.13 0.12 0.213 2690 275.0 - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.43
39335 794.6 -0.3 815 39336 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
40007 795.1 - 827 40008 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
40679 795.9 -0.1 839 40680 done -0.13 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41351 796.1 0.1 851 41352 done -0.13 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
42023 792.5 0.7 863 42024 done -0.13 - - 2689 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
42695 791.4 -0.2 875 42696 done -0.13 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43369 795.4 -0.6 887 43370 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44039 797.9 -0.3 899 44040 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
44711 800.0 -0.4 911 44712 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
45383 802.1 -0.2 923 45384 done -0.11 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
46055 801.7 0.2 935 46056 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
46727 799.3 0.4 947 46728 done -0.11 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
47399 797.8 0.2 959 47400 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
48071 798.8 -0.4 971 48072 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
48743 802.6 -0.6 983 48744 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
49416 802.9 0.3 995 49416 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50087 796.2 1.2 1007 50088 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
50759 787.6 1.4 1019 50760 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51431 784.0 0.3 1031 51432 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
52103 780.6 0.5 1043 52104 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
52775 781.5 -0.3 1055 52776 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
53447 783.3 -0.3 1067 53448 done -0.10 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
54119 784.6 -0.3 1079 54120 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
54792 785.6 -0.1 1091 54792 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
55463 786.7 -0.2 1103 55464 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56135 787.8 -0.2 1115 56136 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56807 789.4 -0.3 1127 56808 done -0.10 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
57480 791.6 -0.3 1139 57480 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58151 791.3 0.2 1151 58152 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58823 789.5 0.4 1163 58824 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
59495 787.7 0.2 1175 59496 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60167 786.5 0.2 1187 60168 done -0.10 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
60839 785.5 0.1 1199 60840 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
61511 786.7 -0.4 1211 61512 done -0.10 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
62183 792.1 -0.9 1223 62184 done -0.08 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62856 796.5 -0.5 1235 62856 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63527 799.0 -0.3 1247 63528 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
64199 798.4 0.3 1259 64200 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64872 795.6 0.5 1271 64872 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65544 793.2 0.2 1283 65544 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
66215 792.2 0.1 1295 66216 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
66887 792.2 - 1307 66888 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67559 791.5 0.2 1319 67560 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68231 790.6 0.1 1331 68232 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
68903 791.0 -0.1 1343 68904 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69575 792.7 -0.3 1355 69576 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70247 794.6 -0.2 1367 70248 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
70919 795.6 -0.1 1379 70920 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71591 795.6 0.1 1391 71592 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72263 795.1 - 1403 72264 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72935 796.3 -0.2 1415 72936 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
73607 796.9 - 1427 73608 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74279 795.4 0.3 1439 74280 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74951 794.4 0.1 1451 74952 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
75623 795.3 -0.2 1463 75624 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
76295 795.6 0.1 1475 76296 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
76967 795.6 -0.1 1487 76968 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77639 796.4 - 1499 77640 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78311 793.2 0.7 1511 78312 done -0.07 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78983 791.1 -0.1 1523 78984 done -0.07 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79656 796.0 -0.9 1535 79656 done -0.05 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80327 801.4 -0.7 1547 80328 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80999 804.0 -0.2 1559 81000 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81671 804.3 - 1571 81672 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82343 803.8 - 1583 82344 done -0.04 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
83015 802.5 0.3 1595 83016 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83687 801.3 0.2 1607 83688 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
84359 799.8 0.2 1619 84360 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85031 801.6 -0.4 1631 85032 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85703 804.5 -0.4 1643 85704 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
86375 804.4 0.2 1655 86376 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
87047 801.2 0.5 1667 87048 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
87719 799.0 0.2 1679 87720 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
88391 800.2 -0.3 1691 88392 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89063 803.6 -0.5 1703 89064 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89735 800.0 1.1 1715 89736 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
90407 791.4 1.2 1727 90408 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91080 783.8 0.9 1739 91080 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91751 781.5 - 1751 91752 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92423 780.3 0.1 1763 92424 done -0.04 - - 2690 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
93095 782.2 -0.3 1775 93096 done -0.04 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93149 end loiter: LOITER_COMPLETE
93149 begin climb
93151 782.4 - 1776 93286 roll 0.91 1.10 0.130 3030 309.1 2.62 0.057 1155 -529.0 107.1 127.90 3.094 3173 -3.3 0.179 - - - - - - 13.82 13.14 11.73
93418 768.4 7.6 1807 93425 done 0.92 - - 3032 - 2.58 0.062 2551 541.1 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.12
93768 737.3 9.3 1815 93775 roll 0.92 - - 3032 - 2.53 0.090 3913 538.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
93838 729.9 10.8 1825 93845 done 0.92 - - 3042 - 2.35 0.046 2540 -584.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
94217 696.3 8.6 1837 94224 roll 0.92 - - 3042 - 2.55 0.090 3910 537.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
94293 688.8 9.7 1848 94300 done 0.92 - - 3050 - 2.35 0.046 2538 -583.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
94665 656.9 8.6 1859 94666 done 0.92 - - 3051 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
95000 626.7 9.1 1865 95001 done 0.92 - - 3050 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
95337 597.3 8.6 1871 95343 roll 0.92 - - 3050 - 2.58 0.090 3915 533.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
95399 591.4 9.6 1880 95406 done 0.92 - - 3055 - 2.35 0.047 2544 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
95784 560.9 7.8 1893 95792 roll 0.93 - - 3055 - 2.55 0.089 3912 536.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
95819 557.7 9.1 1898 95826 done 0.93 0.10 0.254 3034 -210.0 2.35 0.047 2551 -579.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.20
96176 530.2 7.7 1907 96183 roll 0.94 - - 3044 - 2.47 0.057 1161 -562.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
96211 527.4 7.7 1912 96218 done 0.96 - - 3044 - 2.50 0.063 2553 556.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
96568 499.1 7.9 1921 96575 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.090 3906 534.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
96703 487.1 9.0 1940 96708 done 0.96 - - 3049 - 2.33 0.047 2538 -587.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
97072 458.2 7.7 1951 97079 roll 0.97 - - 3049 - 2.55 0.089 3903 535.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
97121 453.9 9.0 1958 97129 done 0.97 - - 3052 - 2.35 0.047 2551 -575.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
97464 428.0 7.3 1965 97472 roll 0.99 - - 3052 - 2.55 0.090 3909 532.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.91
97499 425.0 8.5 1970 97506 done 0.99 - - 3055 - 2.38 0.047 2540 -575.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
97856 400.0 6.9 1979 97863 roll 1.02 - - 3055 - 2.47 0.059 1161 -558.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.94
97877 398.6 6.8 1982 97884 done 1.05 - - 3055 - 2.53 0.064 2559 552.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
98248 372.9 7.0 1993 98256 roll 1.08 - - 3055 - 2.53 0.091 3906 532.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.93
98346 364.2 9.2 2007 98353 done 1.08 - - 3055 - 2.38 0.047 2543 -572.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
98696 335.2 8.3 2015 98697 done 1.08 - - 3055 - - - 2543 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
99032 309.5 7.4 2021 99033 done 1.09 - - 3055 - - - 2543 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
99368 286.5 7.0 2027 99375 roll 1.12 - - 3055 - 2.60 0.092 3913 526.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.93
99438 280.8 8.2 2037 99446 done 1.12 0.08 0.121 3097 525.0 2.38 0.047 2550 -572.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.28
99816 248.5 8.6 2049 99827 roll 1.12 - - 3109 - 2.50 0.057 1157 -557.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
99839 246.5 8.8 2052 99846 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.065 2560 550.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
100210 214.0 8.6 2063 100217 roll 1.12 - - 3109 - 2.53 0.091 3906 532.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
100301 205.1 10.0 2076 100308 done 1.12 0.10 0.252 3092 -170.0 2.38 0.048 2549 -570.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.81 14.37 14.04
100660 177.4 7.5 2090 100665 roll 1.14 - - 3091 - 2.53 0.091 3909 537.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
100728 171.2 9.0 2100 100735 done 1.14 - - 3102 - 2.40 0.049 2542 -569.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.42
101081 143.8 7.7 2114 101082 done 1.15 - - 3102 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
101414 118.7 7.9 2126 101421 roll 1.15 - - 3102 - 2.60 0.090 3912 526.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.03 14.90
101456 114.9 9.3 2132 101463 done 1.15 - - 3113 - 2.40 0.048 2542 -570.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
101808 86.8 7.6 2146 101809 done 1.16 - - 3113 - - - 2542 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
102142 62.1 7.4 2158 102149 roll 1.18 - - 3113 - 2.60 0.090 3912 526.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.01 14.88
102240 54.3 8.2 2172 102247 done 1.18 - - 3123 - 2.40 0.047 2540 -571.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
102592 28.8 7.6 2186 102597 roll 1.20 - - 3123 - 2.58 0.090 3917 533.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.10 14.89
102758 15.5 8.6 2210 102767 done 1.20 - - 3133 - 2.40 0.047 2554 -567.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
102924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102924 begin surface coast
102954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102954 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.88 8.90 0.078 194 21.8 0.50 0.092 2819 3578.0 300.18 139.85 0.223 2404 17.2 -0.005 - - - - - -