Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 13 • 80.44 of 150.00 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.52 of 97.00 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 108 - - - 2124 - -146.6 -40.95 - 1920 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -4.0 4 111 roll -0.47 9.73 0.194 2672 263.5 2.17 0.054 3475 622.6 -146.6 -29.10 - 3000 -37.1 - - - - - - - 24.96 25.93 26.74
226 24.1 -15.3 20 237 done -0.29 0.25 0.112 2749 308.0 2.05 0.024 2077 -682.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.63 26.20 -
539 54.3 -8.8 51 544 done -0.22 - - 2749 - - - 2077 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
848 80.7 -8.1 82 854 roll -0.17 0.12 0.129 2797 400.0 2.10 0.031 705 -653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.30 25.98 -
940 86.2 -6.7 86 947 done -0.17 - - 2797 - 2.10 0.028 2082 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
1247 106.7 -7.7 102 1253 roll -0.17 - - 2792 - 2.17 0.039 3498 652.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
1329 112.5 -7.2 106 1335 done -0.22 - - 2791 - 2.03 0.024 2108 -684.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1647 131.1 -4.8 122 1653 roll -0.22 - - 2785 - 2.15 0.039 3497 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.80 -
1741 134.0 -3.7 126 1749 done -0.27 - - 2785 - 2.10 0.024 2096 -667.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2048 144.1 -3.2 142 2049 done -0.27 - - 2785 - - - 2096 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2358 158.1 -5.0 155 2364 roll -0.33 0.12 0.078 2673 -933.3 2.12 0.031 703 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.55 25.96 -
2395 160.6 -5.6 156 2400 done -0.33 0.22 0.110 2736 286.4 2.10 0.028 2103 666.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.60 26.05 -
2713 182.9 -6.3 167 2719 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.039 3509 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
2791 186.8 -6.4 169 2795 done -0.33 - - 2729 - 2.08 0.024 2095 -679.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3098 210.0 -7.1 179 3102 roll -0.33 - - 2729 - 2.12 0.034 712 -652.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
3173 214.7 -7.3 181 3177 done -0.33 - - 2721 - 2.10 0.028 2107 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
3485 238.9 -7.6 192 3486 done -0.33 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3785 262.5 -8.0 202 3786 done -0.33 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4085 284.7 -7.4 212 4090 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.039 3499 647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
4128 286.8 -7.4 213 4132 done -0.33 - - 2716 - 2.05 0.024 2102 -681.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
4440 309.5 -6.9 222 4443 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.034 704 -650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
4479 309.5 -6.9 222 4483 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.028 2101 665.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
4796 331.4 -6.0 228 4797 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5098 349.5 -6.0 233 5104 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.040 3497 649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.77 -
5145 349.5 -6.0 233 5148 done -0.33 - - 2716 - 2.05 0.024 2100 -681.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
5452 369.8 -5.8 238 5453 done -0.33 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5752 386.9 -5.7 243 5753 done -0.33 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6052 403.0 -5.4 248 6057 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3504 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.72 -
6112 406.2 -5.3 249 6116 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.025 2096 -670.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
6474 426.8 -5.9 255 6475 done -0.33 - - 2716 - - - 2095 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6774 444.8 -5.9 260 6780 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.70 -
6867 448.2 -5.8 261 6871 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2092 -675.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
7189 469.0 -5.8 267 7190 done -0.33 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7489 485.9 -5.6 272 7490 done -0.33 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7789 503.6 -6.0 277 7795 roll -0.33 - - 2716 - 2.22 0.041 3507 637.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.67 -
7857 507.3 -6.1 278 7861 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2100 -676.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
8209 529.5 -6.1 284 8215 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.035 697 -652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.87 -
8252 529.5 -6.1 284 8256 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.029 2106 664.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.97 -
8564 549.3 -5.5 290 8570 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3505 644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.69 -
8617 549.3 -5.5 290 8624 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2099 -676.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
8924 568.3 -5.3 296 8930 roll -0.33 - - 2715 - 2.15 0.035 698 -651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
8972 568.3 -5.3 296 8976 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.029 2101 661.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
9279 586.9 -5.1 301 9285 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.70 -
9312 586.9 -5.1 301 9316 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2093 -675.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
9634 606.2 -5.5 307 9640 roll -0.33 - - 2715 - 2.12 0.035 709 -652.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.86 -
9672 606.2 -5.5 307 9676 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.029 2100 662.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
9990 623.6 -4.7 313 9991 done -0.33 - - 2715 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10289 637.6 -4.7 318 10295 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.035 709 -647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
10382 640.7 -4.8 319 10386 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.029 2111 661.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
10704 659.0 -5.2 325 10710 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.041 3503 641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.66 -
10747 659.0 -5.2 325 10751 done -0.43 - - 2716 - 2.08 0.025 2102 -673.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.12 -
11060 677.1 -5.0 331 11065 roll -0.49 - - 2716 - 2.15 0.035 704 -650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.84 -
11122 680.4 -5.1 332 11127 done -0.55 0.15 0.064 2613 -686.7 2.12 0.029 2111 663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.91 25.95 -
11475 710.0 -8.5 338 11481 roll -0.47 0.22 0.111 2691 354.5 2.17 0.034 706 -647.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.01 25.79 -
11535 713.6 -8.0 339 11540 done -0.41 - - 2691 - 2.12 0.030 2106 660.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
11897 730.7 -4.7 345 11898 done -0.41 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12195 743.7 -4.3 350 12196 done -0.41 - - 2691 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12495 754.9 -3.6 355 12496 done -0.41 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12795 764.7 -3.3 360 12796 done -0.41 - - 2691 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13095 776.1 -3.9 365 13096 done -0.41 - - 2691 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13394 789.4 -4.6 370 13396 done -0.41 - - 2691 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13694 804.0 -5.0 375 13700 roll -0.41 - - 2691 - 2.17 0.041 3497 641.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.60 -
13737 804.0 -5.0 375 13742 done -0.41 - - 2691 - 2.08 0.026 2103 -670.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.07 -
14050 822.1 -5.1 381 14051 done -0.41 - - 2691 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14350 837.9 -5.3 386 14351 done -0.46 - - 2691 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14650 852.5 -4.8 391 14651 done -0.51 - - 2691 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14950 868.1 -5.3 396 14951 done -0.57 - - 2691 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15252 884.6 -5.6 401 15254 done -0.62 0.15 0.067 2579 -746.7 - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.55 - -
15550 914.1 -10.0 406 15556 roll -0.53 0.25 0.107 2659 320.0 2.20 0.041 3488 629.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.93 25.53 -
15598 914.1 -10.0 406 15603 done -0.43 0.15 0.103 2707 320.0 2.08 0.027 2094 -670.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
15905 933.3 -5.0 411 15906 done -0.52 - - 2707 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16205 945.8 -4.1 416 16207 done -0.61 0.17 0.062 2592 -676.5 - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.53 - -
16505 966.9 -7.1 421 16507 done -0.54 0.25 0.103 2674 328.0 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.01 - -
16805 978.8 -3.9 426 16806 done -0.54 - - 2674 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17102 begin apogee
17109 990.5 -3.9 431 17240 done -0.24 0.25 0.090 2769 380.0 - - 1997 - - 125.82 1.206 2400 -4.7 0.442 - - - - - - 26.00 - 22.27
17243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17243 begin climb
17245 992.8 - 433 17393 roll 0.47 0.65 0.056 3010 370.8 2.47 0.037 619 -557.9 146.6 138.57 1.168 1800 -4.3 0.424 - - - - - - 24.29 23.12 21.30
17451 988.2 4.0 436 17455 done 0.47 - - 3010 - 2.28 0.028 2003 607.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.30 -
17763 967.1 5.9 442 17769 roll 0.41 0.12 0.126 2966 -366.7 2.15 0.038 3394 647.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
17796 967.1 5.9 442 17800 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.028 1994 -666.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.19 -
18118 953.2 3.8 448 18194 roll 0.35 - - 2973 - 2.35 0.039 609 -589.4 225.8 68.93 1.171 1477 -4.6 0.430 - - - - - - - 25.00 23.14
18227 950.7 3.9 449 18301 done 0.35 - - 2973 - 2.17 0.029 2013 647.0 299.5 67.35 1.151 1178 -4.4 0.422 - - - - - - - 25.55 22.61
18659 922.4 6.0 457 18664 roll 0.35 - - 2973 - 2.17 0.039 612 -645.6 299.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.04 -
18696 922.4 6.0 457 18700 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.030 2002 661.9 299.5 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
19013 902.7 5.5 463 19019 roll 0.35 - - 2972 - 2.20 0.040 606 -634.5 299.5 - - 1170 - - - - - - - - - 26.03 -
19056 902.7 5.5 463 19060 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.029 2000 663.8 299.5 - - 1169 - - - - - - - - - 26.17 -
19368 884.2 5.1 469 19374 roll 0.35 - - 2973 - 2.17 0.040 609 -641.0 299.5 - - 1169 - - - - - - - - - 25.99 -
19411 884.2 5.1 469 19415 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.029 2000 662.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.15 -
19724 864.9 5.5 475 19725 done 0.40 - - 2972 - - - 2001 - 299.5 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20024 849.3 5.2 480 20029 roll 0.46 - - 2972 - 2.20 0.040 601 -636.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.94 -
20102 845.6 5.5 481 20107 done 0.51 0.10 0.089 3063 910.0 2.12 0.029 2012 665.6 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
20440 813.0 9.5 487 20442 done 0.45 0.25 0.096 2979 -336.0 - - 2012 - 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 26.10 - -
20740 796.5 5.3 492 20746 roll 0.50 - - 2986 - 2.22 0.039 604 -634.2 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.89 -
20778 796.5 5.3 492 20782 done 0.55 - - 2986 - 2.10 0.029 1998 663.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.09 -
21095 776.6 5.7 498 21101 roll 0.55 0.10 0.092 3085 990.0 2.20 0.038 602 -634.5 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 26.55 25.86 -
21148 776.6 5.7 498 21155 done 0.55 0.22 0.099 3012 -331.8 2.10 0.029 1999 665.2 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
21455 753.0 5.9 504 21456 done 0.55 - - 3011 - - - 1999 - 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21755 734.2 6.4 509 21761 roll 0.55 - - 3019 - 2.20 0.040 609 -631.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.85 -
21803 734.2 6.4 509 21807 done 0.55 - - 3019 - 2.10 0.029 1999 661.9 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.06 -
22110 707.8 7.5 514 22116 roll 0.55 - - 3028 - 2.20 0.040 609 -631.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.83 -
22148 707.8 7.5 514 22152 done 0.55 - - 3028 - 2.10 0.029 1998 661.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.06 -
22465 681.4 7.3 520 22471 roll 0.55 - - 3037 - 2.20 0.040 609 -631.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.82 -
22513 681.4 7.3 520 22517 done 0.55 - - 3037 - 2.10 0.029 1999 661.9 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.05 -
22825 654.8 7.4 526 22831 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.040 609 -631.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.81 -
22868 654.8 7.4 526 22872 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 662.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.05 -
23180 629.9 7.0 532 23186 roll 0.55 - - 3051 - 2.20 0.040 603 -635.0 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.80 -
23240 625.6 7.1 533 23247 done 0.55 0.12 0.112 3011 -333.3 2.12 0.029 2008 662.7 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
23600 605.2 5.6 539 23606 roll 0.55 - - 3018 - 2.22 0.039 601 -633.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.79 -
23643 605.2 5.6 539 23647 done 0.55 - - 3018 - 2.12 0.029 2006 662.7 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.03 -
23956 585.0 5.5 545 23961 roll 0.55 - - 3026 - 2.17 0.039 617 -640.1 299.5 - - 1167 - - - - - - - - - 25.79 -
24003 585.0 5.5 545 24007 done 0.55 - - 3026 - 2.10 0.028 2009 662.9 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.03 -
24312 562.8 6.3 550 24317 roll 0.55 - - 3033 - 2.20 0.039 607 -637.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.79 -
24343 562.8 6.3 550 24347 done 0.55 - - 3033 - 2.10 0.029 1998 662.4 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.03 -
24670 539.0 6.5 556 24676 roll 0.55 - - 3041 - 2.20 0.039 606 -632.7 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.78 -
24708 539.0 6.5 556 24712 done 0.55 - - 3041 - 2.10 0.028 2000 663.8 299.5 - - 1167 - - - - - - - - - 26.02 -
25025 515.7 6.6 562 25031 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.039 602 -635.5 299.5 - - 1169 - - - - - - - - - 25.77 -
25085 511.4 6.7 563 25089 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.029 2012 655.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.01 -
25448 482.8 8.2 569 25449 done 0.55 - - 3044 - - - 2012 - 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
25747 459.4 7.8 574 25753 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.039 606 -633.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.76 -
25801 459.4 7.8 574 25808 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 1998 662.9 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.02 -
26107 430.7 8.0 580 26113 roll 0.55 - - 3043 - 2.20 0.039 608 -631.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.76 -
26161 430.7 8.0 580 26168 done 0.55 - - 3043 - 2.10 0.028 2004 664.8 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.02 -
26467 402.9 7.7 586 26473 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.038 609 -634.1 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.76 -
26521 402.9 7.7 586 26528 done 0.55 - - 3043 - 2.10 0.028 2002 663.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.01 -
26827 374.8 7.9 592 26828 done 0.55 - - 3044 - - - 2002 - 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - - -
27127 351.9 7.5 597 27132 roll 0.55 - - 3043 - 2.20 0.039 609 -633.2 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.75 -
27180 351.9 7.5 597 27186 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 663.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.01 -
27487 326.8 6.8 603 27493 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.038 609 -633.2 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.75 -
27515 326.8 6.8 603 27518 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 663.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 26.01 -
27849 302.4 6.7 609 27854 roll 0.55 - - 3051 - 2.17 0.037 610 -641.5 299.5 - - 1168 - - - - - - - - - 25.77 -
27895 302.4 6.7 609 27900 done 0.55 0.12 0.107 3008 -358.3 2.10 0.028 2005 664.3 299.5 - - 1168 - - - - - - - - 25.81 26.00 -
28203 286.6 4.0 618 28270 roll 0.64 0.12 0.081 3121 941.7 2.25 0.037 610 -620.0 372.0 61.05 0.772 882 -4.7 0.200 - - - - - - 26.53 25.41 23.70
28442 266.1 9.0 626 28447 done 0.64 0.25 0.091 3037 -336.0 2.10 0.028 2003 663.3 372.0 - - 877 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
28765 248.5 5.2 637 28772 roll 0.73 0.12 0.081 3138 841.7 2.15 0.037 3396 647.9 372.0 - - 876 - - - - - - - - 26.50 25.97 -
28809 246.0 5.9 638 28816 done 0.78 0.17 0.111 3092 -270.6 2.08 0.027 1999 -671.6 372.0 - - 876 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
29125 218.9 7.5 649 29129 roll 0.78 - - 3098 - 2.17 0.038 607 -641.5 372.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.91 -
29217 211.5 7.9 652 29223 done 0.78 - - 3098 - 2.10 0.028 2003 664.8 372.0 - - 875 - - - - - - - - - 26.11 -
29547 182.6 8.5 663 29548 done 0.78 - - 3098 - - - 2004 - 372.0 - - 875 - - - - - - - - - - -
29848 153.1 9.5 673 29853 roll 0.78 - - 3099 - 2.17 0.037 605 -644.7 372.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.87 -
29907 147.6 9.4 675 29911 done 0.78 - - 3099 - 2.12 0.027 2013 664.2 372.0 - - 874 - - - - - - - - - 26.08 -
30229 123.6 6.9 691 30234 roll 0.78 - - 3108 - 2.20 0.038 605 -640.0 372.0 - - 873 - - - - - - - - - 25.83 -
30318 117.2 8.0 695 30322 done 0.78 - - 3108 - 2.08 0.026 2011 676.0 372.0 - - 874 - - - - - - - - - 26.15 -
30624 88.2 9.8 710 30630 roll 0.71 0.12 0.135 3066 -350.0 2.10 0.033 3383 653.3 372.0 - - 874 - - - - - - - - 26.29 25.87 -
30667 84.7 9.1 712 30671 done 0.71 - - 3070 - 2.08 0.026 1989 -670.2 372.0 - - 874 - - - - - - - - - 26.11 -
30980 63.7 5.2 739 30989 roll 0.85 0.12 0.085 3140 583.3 2.15 0.036 3383 648.4 372.0 - - 874 - - - - - - - - 26.50 25.83 -
31065 58.1 7.5 747 31072 done 0.85 - - 3141 - 2.08 0.026 1991 -669.2 372.0 - - 874 - - - - - - - - - 26.13 -
31373 36.0 6.7 778 31383 roll 0.85 - - 3141 - 2.17 0.037 3386 642.9 372.0 - - 874 - - - - - - - - - 25.81 -
31406 33.5 7.4 781 31416 done 0.85 0.12 0.119 3110 -258.3 2.08 0.026 1998 -667.3 372.0 - - 874 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
31716 15.5 3.3 812 31767 roll 0.95 0.12 0.080 3208 816.7 2.20 0.035 604 -633.6 470.1 42.78 0.088 500 -8.7 0.177 - - - - - - 26.53 25.86 25.38
31773 12.9 6.3 817 31780 done 0.95 0.20 0.094 3143 -325.0 2.10 0.027 1994 661.9 470.1 - - 498 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
31928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31929 begin surface coast
31970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31970 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.24 7.65 0.023 136 17.8 0.12 0.076 2127 -24991.7 467.54 - - 493 - - - - - - - -