DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 217.81 of 350.00 AH used of 24V (37.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 70 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 149 VBD -0.89 - - 96 - - - 2487 - -146.0 -125.47 - 2926 - - - - - - - - - - -
157 3.5 -4.8 21 184 roll -0.89 10.40 0.412 2208 203.1 1.62 0.151 3348 531.5 -146.0 -9.62 - 3340 -43.0 - - - - - - - 13.87 14.32 14.76
402 65.3 -22.0 66 410 done -0.78 0.20 0.279 2253 225.0 1.50 0.080 2474 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.01 14.36 -
723 118.7 -15.3 115 727 roll -0.73 - - 2253 - 1.45 0.095 1662 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
769 125.8 -15.1 119 774 done -0.69 0.10 0.240 2277 240.0 1.55 0.114 2497 538.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
1088 167.2 -12.5 150 1091 roll -0.67 - - 2273 - 1.55 0.125 3355 553.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1166 176.7 -12.3 157 1174 done -0.64 0.12 0.256 2300 225.0 1.50 0.082 2475 -586.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
1476 213.3 -11.6 188 1479 roll -0.64 - - 2300 - 1.45 0.095 1656 -564.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1542 221.0 -11.7 194 1546 done -0.64 - - 2296 - 1.50 0.112 2502 564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1857 256.4 -10.5 225 1861 roll -0.64 - - 2290 - 1.50 0.123 3346 562.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1905 261.5 -11.3 229 1912 done -0.63 - - 2290 - 1.48 0.080 2502 -570.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
2214 296.7 -11.2 260 2218 roll -0.62 - - 2290 - 1.48 0.090 1660 -568.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
2260 301.8 -11.2 264 2263 done -0.62 - - 2283 - 1.50 0.111 2507 564.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
2576 337.6 -10.9 295 2583 done -0.60 0.12 0.269 2316 275.0 - - 2507 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.19 - -
2886 365.7 -9.2 326 2893 done -0.62 - - 2316 - - - 2508 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3202 393.7 -8.9 357 3208 done -0.63 - - 2316 - - - 2507 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3516 423.0 -9.3 388 3519 roll -0.64 - - 2316 - 1.50 0.090 1629 -585.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.29 -
3564 427.7 -9.0 392 3571 done -0.66 - - 2312 - 1.55 0.108 2502 563.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.26 -
3873 457.4 -9.7 423 3877 roll -0.66 - - 2306 - 1.50 0.120 3346 562.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.20 -
3931 463.0 -10.3 428 3938 done -0.66 - - 2306 - 1.48 0.078 2499 -572.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.33 -
4241 492.9 -9.2 459 4245 roll -0.66 - - 2306 - 1.48 0.090 1659 -567.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - 14.26 -
4269 495.3 -9.3 461 4276 done -0.66 - - 2300 - 1.50 0.109 2501 561.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - 14.23 -
4579 524.7 -9.8 492 4585 done -0.66 - - 2300 - - - 2501 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4895 554.6 -9.7 523 4898 roll -0.66 - - 2294 - 1.52 0.122 3352 559.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.21 -
4930 558.6 -9.7 526 4933 done -0.66 - - 2294 - 1.48 0.078 2505 -572.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.33 -
5245 590.0 -9.7 557 5251 done -0.66 - - 2294 - - - 2505 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5566 620.1 -9.4 575 5567 done -0.66 - - 2294 - - - 2505 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5866 648.2 -9.1 585 5867 done -0.66 - - 2294 - - - 2505 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6166 675.5 -9.2 595 6170 roll -0.66 - - 2294 - 1.50 0.090 1658 -564.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.26 -
6226 679.0 -9.4 596 6232 done -0.66 - - 2288 - 1.50 0.110 2499 560.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.23 -
6532 711.2 -9.9 607 6534 done -0.66 - - 2288 - - - 2500 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6825 begin apogee
6838 741.1 -9.8 617 7018 done -0.22 0.52 0.212 2434 280.8 - - 2499 - - 167.52 2.618 2742 -3.6 0.214 - - - - - - 14.01 - 12.17
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7025 748.8 - 623 7217 done 0.89 1.23 0.158 2787 287.0 - - 2499 - 146.0 182.18 2.554 2145 -3.3 0.200 - - - - - - 13.45 - 11.76
7527 710.2 9.8 640 7531 roll 0.85 - - 2787 - 1.60 0.125 3356 535.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.20 -
7563 706.0 9.9 641 7567 done 0.81 - - 2794 - 1.50 0.083 2484 -581.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
7899 671.7 10.4 652 7901 done 0.77 0.15 0.244 2758 -240.0 - - 2483 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.35 - -
8199 646.9 8.2 662 8203 roll 0.75 - - 2758 - 1.58 0.127 3356 552.5 147.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
8244 643.8 8.3 663 8247 done 0.74 - - 2763 - 1.50 0.084 2478 -585.3 147.4 - - 2138 - - - - - - - - - 14.47 -
8569 616.1 8.4 674 8570 done 0.72 - - 2763 - - - 2477 - 147.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8870 590.4 8.7 690 8873 roll 0.69 - - 2763 - 1.60 0.125 3356 549.4 147.4 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
8905 587.1 9.1 693 8910 done 0.67 0.17 0.234 2728 -205.9 1.50 0.083 2481 -583.3 147.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
9222 563.7 8.5 724 9226 roll 0.67 - - 2728 - 1.62 0.126 3350 536.4 147.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
9287 559.3 7.9 730 9306 done 0.68 - - 2732 - 1.48 0.084 2514 -564.9 156.9 10.93 2.228 2101 -3.2 0.167 - - - - - - - 14.41 13.20
9608 534.5 8.0 762 9627 roll 0.69 - - 2738 - 1.42 0.094 1672 -593.0 164.5 10.12 2.192 2070 -3.1 0.155 - - - - - - - 14.46 13.14
9654 530.9 8.2 766 9664 done 0.69 - - 2738 - 1.50 0.112 2520 565.3 167.1 4.80 1.920 2059 -2.3 0.132 - - - - - - - 14.42 13.00
9967 505.5 8.2 797 9971 roll 0.70 - - 2738 - 1.52 0.125 3351 546.7 169.3 - - 2059 - - - - - - - - - 14.31 -
10012 501.5 8.8 801 10016 done 0.70 - - 2744 - 1.48 0.084 2508 -569.6 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.43 -
10328 474.0 8.8 832 10334 done 0.70 - - 2744 - - - 2508 - 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10643 445.9 9.0 863 10649 done 0.70 - - 2744 - - - 2508 - 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10957 419.5 8.7 894 10965 done 0.70 - - 2744 - - - 2507 - 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11273 392.4 9.0 925 11279 done 0.70 - - 2744 - - - 2507 - 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11586 365.0 8.7 956 11590 roll 0.70 - - 2744 - 1.58 0.122 3355 536.7 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.25 -
11615 362.2 8.7 958 11622 done 0.70 - - 2750 - 1.50 0.081 2478 -584.7 169.3 - - 2058 - - - - - - - - - 14.40 -
11924 336.5 7.7 989 11950 roll 0.72 - - 2751 - 1.60 0.121 3365 554.4 183.7 18.70 2.133 1993 -3.5 0.114 - - - - - - - 14.42 13.19
11978 331.9 8.9 994 11981 done 0.72 - - 2757 - 1.50 0.080 2486 -586.0 183.7 - - 1993 - - - - - - - - - 14.45 -
12293 305.2 8.7 1025 12296 roll 0.72 - - 2763 - 1.45 0.093 1667 -564.8 183.7 - - 1992 - - - - - - - - - 14.35 -
12321 303.1 8.4 1027 12327 done 0.72 - - 2763 - 1.50 0.109 2510 562.0 183.7 - - 1991 - - - - - - - - - 14.35 -
12629 274.6 9.6 1058 12633 roll 0.72 - - 2763 - 1.58 0.123 3362 539.2 183.7 - - 1991 - - - - - - - - - 14.28 -
12675 270.1 10.2 1062 12680 done 0.70 0.10 0.213 2740 -230.0 1.50 0.082 2506 -570.7 183.7 - - 1991 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
12993 244.1 8.0 1093 13007 roll 0.73 - - 2743 - 1.48 0.095 1668 -566.2 190.8 9.00 1.857 1964 -3.0 0.082 - - - - - - - 14.50 13.30
13084 237.5 7.6 1101 13110 done 0.77 - - 2743 - 1.50 0.110 2518 566.7 206.8 18.35 1.994 1898 -3.6 0.089 - - - - - - - 14.39 13.27
13412 213.6 7.4 1134 13447 roll 0.82 - - 2742 - 1.58 0.126 3364 535.4 230.3 25.62 1.996 1802 -3.7 0.083 - - - - - - - 14.38 13.28
13503 207.3 8.6 1142 13507 done 0.83 - - 2750 - 1.50 0.081 2482 -588.0 230.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.40 -
13818 181.0 8.5 1173 13824 done 0.85 - - 2750 - - - 2481 - 230.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14129 155.7 8.9 1204 14133 roll 0.87 0.12 0.148 2810 500.0 1.40 0.091 1660 -586.4 230.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.57 14.40 -
14166 151.9 9.7 1207 14169 done 0.87 - - 2810 - 1.50 0.109 2513 568.7 230.3 - - 1799 - - - - - - - - - 14.36 -
14482 115.6 11.1 1238 14485 roll 0.84 - - 2810 - 1.50 0.125 3356 562.0 230.3 - - 1799 - - - - - - - - - 14.31 -
14550 107.8 11.9 1244 14557 done 0.81 0.17 0.229 2772 -223.5 1.48 0.081 2515 -568.2 230.3 - - 1798 - - - - - - - - 14.24 14.41 -
14864 78.6 9.4 1298 14871 roll 0.83 - - 2772 - 1.52 0.125 3356 553.3 230.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.31 -
14949 70.7 9.4 1313 14955 done 0.83 - - 2776 - 1.50 0.080 2475 -587.3 230.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.43 -
15272 47.1 6.8 1374 15298 roll 0.91 - - 2782 - 1.45 0.095 1667 -557.2 269.0 22.00 0.295 1643 -7.0 0.234 - - - - - - - 14.40 14.01
15341 41.6 7.6 1385 15356 done 0.96 0.12 0.151 2832 416.7 1.50 0.109 2516 566.0 285.1 9.43 0.288 1577 -7.0 0.210 - - - - - - 14.41 14.33 14.02
15675 8.5 7.2 1447 15696 done 1.00 - - 2832 - - - 2515 - 313.4 14.77 0.179 1461 -7.9 0.078 - - - - - - - - 14.08
15727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15727 begin surface coast
15763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15763 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.35 8.05 0.092 142 17.6 - - 2517 - 400.08 45.75 0.164 1108 24.2 -0.028 - - - - - -