OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.10 of 150.00 AH used of 24V (55.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 100.00 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2564 - -175.2 -69.72 - 2794 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -6.7 9 137 roll -0.58 8.73 0.229 2171 234.7 2.20 0.057 3827 574.1 -175.2 -13.45 - 3570 -57.7 - - - - - - - 24.98 25.94 26.49
195 39.6 -34.1 19 204 done -0.58 - - 2171 - 2.08 0.024 2531 -623.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
516 127.5 -24.2 37 522 roll -0.58 - - 2173 - 2.55 0.029 1085 -567.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
595 140.4 -18.6 40 602 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.033 2562 553.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
914 202.4 -18.0 56 915 done -0.58 - - 2168 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1212 253.5 -16.6 71 1213 done -0.58 - - 2168 - - - 2560 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1512 301.7 -16.5 86 1518 roll -0.58 - - 2161 - 2.10 0.047 3843 611.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
1563 309.5 -16.9 88 1570 done -0.58 0.12 0.132 2197 300.0 2.08 0.025 2519 -636.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
1894 349.7 -11.2 104 1895 done -0.58 - - 2197 - - - 2518 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2191 385.2 -11.2 119 2197 roll -0.58 - - 2197 - 2.25 0.049 3828 582.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2227 388.2 -11.2 120 2233 done -0.58 - - 2197 - 2.03 0.022 2513 -647.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.49 -
2543 421.4 -9.6 136 2550 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.044 3847 592.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.18 -
2603 425.8 -9.4 138 2609 done -0.58 - - 2194 - 2.05 0.024 2519 -647.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
2919 454.5 -9.2 154 2925 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.031 1086 -566.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.28 -
2947 457.0 -9.3 155 2952 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 2563 568.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.29 -
3277 493.7 -11.5 171 3283 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.046 3831 603.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.17 -
3341 499.4 -11.5 173 3348 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2510 -635.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3647 533.0 -9.4 189 3653 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1071 -582.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
3684 535.5 -9.3 190 3690 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2564 569.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
4003 562.9 -8.4 206 4010 roll -0.58 - - 2190 - 2.12 0.045 3842 602.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.15 -
4035 565.3 -8.4 207 4041 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2512 -633.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4359 595.0 -9.5 223 4360 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4659 623.3 -9.3 234 4660 done -0.58 - - 2193 - - - 2512 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4957 649.8 -8.8 244 4958 done -0.58 - - 2193 - - - 2511 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5257 676.8 -8.9 254 5262 roll -0.58 - - 2192 - 2.30 0.044 3832 574.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.13 -
5294 680.0 -8.9 255 5301 done -0.58 - - 2192 - 2.10 0.023 2512 -628.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.44 -
5631 710.1 -8.7 266 5638 roll -0.58 - - 2182 - 2.30 0.044 3828 572.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
5660 710.1 -8.7 266 5666 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2515 -625.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.42 -
5980 739.0 -7.9 277 5981 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6278 762.4 -7.9 287 6279 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6578 785.8 -7.8 297 6579 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6878 810.5 -8.4 307 6884 roll -0.58 - - 2174 - 2.33 0.046 3823 561.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6934 813.8 -8.5 308 6941 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.024 2512 -618.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7255 843.5 -8.7 319 7261 roll -0.58 - - 2165 - 2.30 0.045 3838 576.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
7280 843.5 -8.7 319 7287 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.025 2516 -623.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7601 878.9 -10.1 330 7607 roll -0.58 - - 2165 - 2.50 0.032 1087 -571.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
7626 878.9 -10.1 330 7633 done -0.58 0.12 0.118 2196 258.3 2.60 0.032 2562 567.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
7947 905.8 -7.5 341 7954 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.047 3842 581.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.97 -
7997 908.8 -7.5 342 8004 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2516 -616.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
8324 934.8 -7.6 353 8325 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8624 957.3 -7.5 363 8631 roll -0.58 - - 2184 - 2.33 0.046 3825 561.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
8683 960.2 -7.5 364 8689 done -0.58 - - 2184 - 2.12 0.025 2519 -616.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
9003 985.8 -7.3 375 9009 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.049 3825 560.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.89 -
9047 988.7 -7.3 376 9052 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2516 -608.8 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9082 992.4 -7.8 377 9249 done -0.12 0.43 0.088 2335 358.1 - - 2713 - - 156.25 0.985 2837 -4.4 0.458 - - - - - - 25.87 - 23.56
9255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9255 begin climb
9258 998.4 - 382 9437 done 0.58 0.60 0.034 2596 435.0 - - 2713 - 175.2 169.02 0.985 2123 -4.2 0.447 - - - - - - 25.21 - 23.49
9737 947.3 13.6 399 9738 done 0.58 - - 2596 - - - 2714 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10037 907.2 12.9 409 10044 roll 0.58 - - 2609 - 2.83 0.023 1228 -525.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
10064 907.2 12.9 409 10071 done 0.58 0.12 0.148 2563 -383.3 2.83 0.027 2716 525.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
10381 870.4 10.0 420 10388 roll 0.58 - - 2554 - 1.80 0.043 3832 620.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
10407 870.4 10.0 420 10413 done 0.58 - - 2565 - 1.75 0.017 2623 -690.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
10727 835.7 10.0 431 10734 roll 0.58 - - 2554 - 2.03 0.042 3832 595.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.07 -
10782 831.1 10.3 432 10788 done 0.58 - - 2565 - 1.75 0.018 2631 -686.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
11103 798.8 9.3 443 11104 done 0.59 - - 2565 - - - 2630 - 178.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11403 771.4 9.1 453 11415 roll 0.61 - - 2555 - 2.00 0.041 3834 602.0 188.2 5.15 0.790 2085 -2.3 0.237 - - - - - - - 26.08 24.13
11447 767.8 9.2 454 11460 done 0.63 - - 2565 - 1.75 0.017 2627 -689.7 194.0 8.30 0.874 2063 -2.7 0.243 - - - - - - - 26.39 24.36
11780 736.5 9.3 465 11781 done 0.64 - - 2565 - - - 2627 - 198.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12082 709.4 8.7 475 12115 done 0.69 0.10 0.091 2632 670.0 - - 2627 - 218.6 31.05 0.821 1960 -3.0 0.270 - - - - - - 26.44 - 24.58
12410 666.4 13.0 486 12416 roll 0.69 0.12 0.158 2584 -400.0 2.03 0.039 3830 592.6 218.6 - - 1935 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
12457 661.8 12.8 487 12463 done 0.69 - - 2594 - 1.75 0.017 2630 -685.7 218.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.25 -
12784 621.2 12.8 498 12785 done 0.69 - - 2594 - - - 2629 - 218.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13089 584.2 12.0 510 13095 roll 0.69 - - 2584 - 2.00 0.041 3827 599.0 218.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.01 -
13108 584.2 12.0 510 13117 done 0.69 - - 2594 - 1.75 0.016 2624 -687.4 218.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.40 -
13416 547.9 10.2 526 13423 roll 0.69 - - 2606 - 2.55 0.024 1231 -546.3 218.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.13 -
13446 545.1 10.2 527 13452 done 0.69 - - 2603 - 2.83 0.028 2721 526.5 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - 26.10 -
13771 512.0 10.1 543 13777 roll 0.69 - - 2616 - 2.80 0.024 1237 -530.0 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - 26.13 -
13850 504.9 9.8 546 13856 done 0.69 - - 2610 - 2.83 0.027 2723 525.1 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.11 -
14166 471.1 10.1 562 14172 roll 0.69 - - 2623 - 2.80 0.024 1240 -529.6 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.13 -
14215 466.5 10.2 564 14221 done 0.69 - - 2623 - 2.83 0.026 2722 523.7 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.12 -
14544 431.8 11.3 580 14546 done 0.69 - - 2623 - - - 2719 - 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14843 395.1 12.2 595 14849 roll 0.69 - - 2636 - 2.78 0.023 1240 -532.0 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.15 -
15014 377.3 11.2 602 15023 done 0.69 0.12 0.138 2602 -283.3 2.80 0.026 2717 527.5 218.6 - - 1931 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
15320 347.9 8.2 618 15369 roll 0.77 - - 2615 - 2.88 0.023 1236 -514.2 253.1 33.55 0.640 1806 -3.7 0.211 - - - - - - - 25.96 24.65
15377 344.3 8.0 620 15427 done 0.87 0.12 0.072 2708 775.0 2.85 0.026 2715 518.9 292.0 37.35 0.630 1651 -4.1 0.237 - - - - - - 25.92 25.91 24.49
15748 283.1 16.1 638 15755 roll 0.87 0.15 0.155 2674 -226.7 2.83 0.021 1231 -524.4 292.0 - - 1635 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
15818 274.1 13.4 641 15824 done 0.87 - - 2674 - 2.88 0.026 2722 517.7 292.0 - - 1633 - - - - - - - - - 25.95 -
16147 227.2 14.0 657 16153 roll 0.87 - - 2687 - 2.83 0.023 1224 -529.3 292.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.06 -
16183 223.2 14.0 658 16189 done 0.87 - - 2678 - 2.85 0.024 2721 525.3 292.0 - - 1634 - - - - - - - - - 26.06 -
16499 184.3 11.8 674 16506 roll 0.87 - - 2692 - 2.80 0.022 1234 -531.1 292.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.13 -
16560 179.0 11.6 676 16567 done 0.87 0.10 0.147 2663 -290.0 2.85 0.024 2725 523.2 292.0 - - 1633 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
16882 144.5 10.5 692 16888 roll 0.87 - - 2677 - 2.80 0.021 1237 -531.4 292.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.18 -
16960 137.1 10.0 695 16966 done 0.87 - - 2677 - 2.83 0.025 2716 522.6 292.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.15 -
17278 109.2 7.1 711 17373 roll 1.03 0.10 0.091 2764 870.0 2.92 0.021 1221 -512.0 356.3 81.70 0.343 1410 -2.7 0.091 - - - - - - 26.54 25.88 25.03
17441 93.4 11.6 717 17450 done 1.03 0.17 0.132 2713 -300.0 2.88 0.023 2717 519.4 356.3 2.50 0.166 1398 -4.8 0.282 - - - - - - 25.56 25.88 25.18
17745 59.0 9.7 733 17752 roll 1.03 - - 2713 - 1.77 0.037 3852 641.2 356.3 1.88 0.162 1400 - - - - - - - - - 25.96 25.27
17847 48.6 9.9 738 17854 done 1.03 - - 2723 - 1.73 0.016 2618 -713.3 356.3 2.33 0.154 1398 - - - - - - - - - 26.34 25.25
18164 24.4 7.0 769 18223 roll 1.20 0.12 0.073 2828 875.0 2.62 0.021 1236 -527.5 424.2 50.62 0.162 1121 -5.5 0.086 - - - - - - 26.47 26.11 25.41
18261 12.3 14.7 782 18272 done 1.20 0.20 0.142 2766 -310.0 2.83 0.023 2720 524.4 424.2 - - 1128 - - - - - - - - 25.65 26.09 -
18340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18340 begin surface coast
18371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18371 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.95 6.65 0.028 134 20.2 0.45 0.028 2506 -5822.2 430.01 3.95 0.137 1097 277.7 -0.311 - - - - - -