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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.99 of 110.00 AH used of 10V (56.38% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 4.48 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.68 | - | - | 105 | - | - | - | 1532 | - | -185.1 | -7.03 | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 4.5 | - | 1 | 162 | roll | -0.68 | 9.73 | 0.171 | 3026 | 300.2 | 2.15 | 0.057 | 2941 | 655.3 | -185.1 | -116.68 | - | 3823 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 28.1 | -17.1 | 42 | 277 | done | -0.70 | - | - | 3025 | - | 2.10 | 0.043 | 1554 | -660.5 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 116.0 | -23.6 | 103 | 620 | roll | -0.66 | 0.08 | 0.198 | 3047 | 275.0 | 2.12 | 0.051 | 165 | -655.2 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 122.4 | -24.0 | 107 | 646 | done | -0.63 | - | - | 3038 | - | 2.05 | 0.037 | 1534 | 667.8 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 179.9 | -16.4 | 168 | 989 | roll | -0.63 | - | - | 3038 | - | 2.10 | 0.050 | 164 | -652.4 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 191.5 | -13.1 | 181 | 1065 | done | -0.66 | - | - | 3037 | - | 2.05 | 0.038 | 1542 | 672.2 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 238.9 | -13.2 | 242 | 1410 | done | -0.67 | - | - | 3036 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 282.6 | -11.7 | 303 | 1754 | done | -0.69 | - | - | 3036 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 323.5 | -11.7 | 347 | 2090 | roll | -0.71 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.045 | 2963 | 659.1 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 326.1 | -11.6 | 348 | 2116 | done | -0.74 | 0.08 | 0.114 | 2924 | -1362.5 | 2.15 | 0.043 | 1543 | -660.5 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 395.8 | -21.0 | 379 | 2438 | roll | -0.69 | 0.30 | 0.123 | 3031 | 356.7 | 2.10 | 0.050 | 166 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 401.0 | -16.5 | 381 | 2466 | done | -0.67 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.038 | 1541 | 661.1 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 435.1 | -10.8 | 411 | 2792 | roll | -0.70 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.047 | 2961 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 438.0 | -10.5 | 413 | 2822 | done | -0.74 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.044 | 1534 | -657.6 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 475.2 | -11.8 | 443 | 3145 | done | -0.76 | - | - | 3015 | - | - | - | 1534 | - | -185.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3372 | 500.4 | 10.6 | 464 | 3521 | roll | - | 0.62 | 0.080 | 3256 | 388.7 | - | - | 1706 | - | - | 144.10 | 0.864 | 3068 | -5.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | 506.1 | - | 477 | 3683 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.030 | 3532 | 484.2 | 2.22 | 0.047 | 3106 | 630.6 | 185.1 | 148.55 | 0.848 | 2312 | -5.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 447.5 | 20.7 | 511 | 3920 | done | 0.62 | 0.30 | 0.148 | 3451 | -270.0 | 2.17 | 0.043 | 1696 | -649.8 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 404.5 | 12.5 | 542 | 4265 | roll | 0.63 | - | - | 3462 | - | 2.20 | 0.053 | 295 | -636.8 | 212.8 | 21.88 | 0.789 | 2200 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 398.1 | 12.2 | 546 | 4325 | done | 0.66 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.031 | 1707 | 666.0 | 247.3 | 29.62 | 0.786 | 2059 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 351.4 | 13.4 | 579 | 4657 | roll | 0.68 | - | - | 3472 | - | 2.30 | 0.054 | 290 | -616.1 | 257.7 | 8.48 | 0.675 | 2017 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 345.0 | 14.6 | 583 | 4690 | done | 0.68 | - | - | 3471 | - | 2.10 | 0.031 | 1705 | 673.8 | 257.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 297.8 | 13.4 | 614 | 5026 | roll | 0.69 | - | - | 3480 | - | 2.28 | 0.054 | 296 | -618.0 | 266.6 | 8.05 | 0.647 | 1980 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 292.3 | 14.2 | 620 | 5057 | done | 0.69 | - | - | 3480 | - | 2.10 | 0.031 | 1705 | 671.0 | 266.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 240.7 | 14.7 | 681 | 5400 | roll | 0.69 | - | - | 3487 | - | 2.20 | 0.054 | 294 | -641.4 | 266.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 235.2 | 14.6 | 687 | 5436 | done | 0.69 | - | - | 3487 | - | 2.05 | 0.030 | 1695 | 683.4 | 266.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 185.3 | 13.6 | 748 | 5786 | roll | 0.69 | - | - | 3496 | - | 2.25 | 0.054 | 293 | -623.1 | 271.6 | 5.05 | 0.500 | 1960 | -3.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 175.7 | 13.1 | 760 | 5868 | done | 0.71 | - | - | 3496 | - | 2.05 | 0.031 | 1687 | 680.0 | 288.3 | 15.85 | 0.634 | 1890 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 130.8 | 11.2 | 824 | 6257 | roll | 0.79 | - | - | 3501 | - | 2.20 | 0.052 | 296 | -632.3 | 341.3 | 42.97 | 0.622 | 1675 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 113.4 | 10.0 | 850 | 6425 | done | 0.93 | 0.15 | 0.064 | 3618 | 780.0 | 2.03 | 0.029 | 1674 | 678.8 | 418.0 | 60.42 | 0.596 | 1362 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 29.5 | 21.8 | 921 | 6771 | roll | 0.89 | 0.25 | 0.126 | 3539 | -316.0 | 2.15 | 0.050 | 286 | -645.6 | 418.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 22.7 | 15.4 | 927 | 6808 | done | 0.90 | - | - | 3540 | - | 2.03 | 0.028 | 1659 | 676.4 | 418.0 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.50 | - | - | - | - | -9.68 | 8.50 | 0.031 | 105 | -404.1 | - | - | 1533 | - | 652.01 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||