prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.65 of 149.50 AH used of 24V (31.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.22 of 98.60 AH used of 10V (32.84% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.99 | - | - | 57 | - | - | - | 1888 | - | -184.9 | -47.15 | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -3.0 | 8 | 124 | roll | -0.99 | 7.47 | 0.243 | 1829 | 237.2 | 2.22 | 0.044 | 3314 | 642.3 | -184.9 | -36.67 | - | 3163 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.77 | 26.45 |
| 201 | 34.6 | -36.3 | 28 | 207 | done | -0.88 | 0.17 | 0.180 | 1871 | 247.1 | 2.05 | 0.024 | 1908 | -685.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.89 | - |
| 516 | 129.0 | -27.4 | 46 | 522 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.192 | 1908 | 308.3 | 2.05 | 0.030 | 525 | -674.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | - |
| 681 | 166.9 | -20.6 | 54 | 687 | done | -0.74 | - | - | 1899 | - | 2.05 | 0.022 | 1931 | 685.9 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1006 | 236.5 | -21.4 | 70 | 1012 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.176 | 1935 | 300.0 | 2.12 | 0.028 | 523 | -664.2 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.63 | - |
| 1081 | 249.2 | -20.3 | 73 | 1086 | done | -0.63 | - | - | 1927 | - | 2.03 | 0.021 | 1930 | 693.1 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1395 | 307.3 | -17.7 | 89 | 1401 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.161 | 1966 | 325.0 | 2.10 | 0.028 | 535 | -664.3 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.65 | - |
| 1420 | 311.3 | -17.2 | 90 | 1426 | done | -0.55 | - | - | 1957 | - | 2.05 | 0.021 | 1931 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1745 | 359.1 | -15.1 | 106 | 1751 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.150 | 1998 | 341.7 | 2.12 | 0.029 | 528 | -661.8 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.63 | - |
| 1825 | 367.1 | -12.8 | 109 | 1832 | done | -0.52 | - | - | 1990 | - | 2.03 | 0.021 | 1930 | 690.6 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2130 | 404.6 | -11.3 | 125 | 2135 | roll | -0.52 | - | - | 1989 | - | 2.10 | 0.031 | 538 | -662.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2169 | 407.3 | -11.3 | 126 | 2175 | done | -0.52 | - | - | 1980 | - | 2.03 | 0.021 | 1935 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2474 | 440.7 | -9.7 | 142 | 2479 | roll | -0.52 | - | - | 1980 | - | 2.12 | 0.031 | 525 | -665.1 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2511 | 443.0 | -9.7 | 143 | 2518 | done | -0.52 | - | - | 1970 | - | 2.05 | 0.022 | 1934 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2818 | 477.3 | -10.8 | 159 | 2823 | roll | -0.52 | - | - | 1970 | - | 2.12 | 0.032 | 532 | -661.3 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2876 | 482.4 | -11.3 | 161 | 2883 | done | -0.52 | - | - | 1960 | - | 2.03 | 0.022 | 1927 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3182 | 520.1 | -11.4 | 177 | 3184 | done | -0.51 | 0.12 | 0.148 | 1995 | 291.7 | - | - | 1927 | - | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 3485 | 546.9 | -8.7 | 192 | 3491 | roll | -0.51 | - | - | 1995 | - | 2.10 | 0.033 | 537 | -661.9 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3615 | 559.2 | -9.6 | 198 | 3620 | done | -0.51 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.022 | 1925 | 683.7 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3933 | 588.8 | -9.2 | 214 | 3939 | roll | -0.51 | - | - | 1977 | - | 2.10 | 0.034 | 3308 | 658.6 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3967 | 591.0 | -9.3 | 215 | 3972 | done | -0.51 | - | - | 1977 | - | 2.05 | 0.025 | 1922 | -676.1 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4304 | 624.1 | -9.4 | 228 | 4309 | roll | -0.51 | - | - | 1977 | - | 2.10 | 0.034 | 532 | -661.9 | -184.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4512 | 642.2 | -9.5 | 234 | 4519 | done | -0.51 | - | - | 1968 | - | 2.05 | 0.023 | 1936 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4819 | 671.5 | -8.5 | 245 | 4820 | done | -0.51 | - | - | 1968 | - | - | - | 1936 | - | -184.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 698.3 | -9.1 | 255 | 5124 | roll | -0.51 | - | - | 1968 | - | 2.15 | 0.034 | 533 | -652.6 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5164 | 701.5 | -9.1 | 256 | 5170 | done | -0.51 | 0.12 | 0.144 | 1994 | 216.7 | 2.05 | 0.023 | 1927 | 680.0 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
| 5491 | 722.6 | -6.0 | 267 | 5492 | done | -0.53 | - | - | 1992 | - | - | - | 1928 | - | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 741.3 | -6.4 | 277 | 5796 | roll | -0.54 | - | - | 1992 | - | 2.15 | 0.035 | 537 | -647.0 | -184.9 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5869 | 746.2 | -6.9 | 279 | 5875 | done | -0.55 | - | - | 1985 | - | 2.05 | 0.024 | 1927 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6192 | 771.6 | -7.8 | 290 | 6193 | done | -0.55 | - | - | 1983 | - | - | - | 1927 | - | -184.9 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 797.1 | -8.8 | 300 | 6494 | roll | -0.55 | - | - | 1984 | - | 2.15 | 0.035 | 535 | -647.4 | -184.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6542 | 800.4 | -9.0 | 301 | 6547 | done | -0.55 | - | - | 1976 | - | 2.05 | 0.024 | 1922 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6857 | 832.2 | -10.0 | 312 | 6862 | roll | -0.55 | - | - | 1976 | - | 2.12 | 0.034 | 536 | -653.8 | -184.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6909 | 835.8 | -10.1 | 313 | 6915 | done | -0.55 | - | - | 1967 | - | 2.05 | 0.024 | 1932 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7224 | 870.5 | -10.3 | 324 | 7225 | done | -0.55 | - | - | 1967 | - | - | - | 1934 | - | -184.9 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 900.1 | -9.7 | 334 | 7525 | done | -0.55 | - | - | 1967 | - | - | - | 1934 | - | -184.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 926.6 | -8.5 | 344 | 7826 | done | -0.55 | - | - | 1967 | - | - | - | 1934 | - | -184.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 949.4 | -7.3 | 354 | 8129 | roll | -0.55 | - | - | 1967 | - | 2.17 | 0.036 | 530 | -647.0 | -184.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 8158 | 952.1 | -7.4 | 355 | 8163 | done | -0.55 | - | - | 1957 | - | 2.08 | 0.024 | 1926 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8495 | 978.9 | -8.2 | 366 | 8496 | done | -0.55 | - | - | 1957 | - | - | - | 1925 | - | -184.9 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8645 | 991.5 | -8.3 | 371 | 8808 | done | -0.25 | 0.38 | 0.122 | 2078 | 318.4 | - | - | 1926 | - | - | 155.00 | 1.420 | 2410 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 22.15 |
| 8810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8813 | 996.4 | - | 376 | 9000 | done | 0.99 | 1.23 | 0.090 | 2469 | 317.9 | - | - | 1927 | - | 184.9 | 178.15 | 1.359 | 1654 | -4.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 23.51 | - | 21.28 |
| 9302 | 943.2 | 13.3 | 393 | 9308 | roll | 0.95 | - | - | 2469 | - | 2.08 | 0.035 | 3293 | 656.7 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9418 | 929.5 | 14.1 | 396 | 9424 | done | 0.92 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.028 | 1906 | -666.8 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9736 | 883.5 | 13.6 | 407 | 9742 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.181 | 2442 | -308.3 | 2.12 | 0.032 | 3296 | 655.7 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | - |
| 9833 | 870.4 | 13.5 | 410 | 9839 | done | 0.85 | - | - | 2451 | - | 2.10 | 0.028 | 1896 | -666.7 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10172 | 828.4 | 12.2 | 421 | 10178 | roll | 0.83 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.034 | 3288 | 647.4 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10195 | 828.4 | 12.2 | 421 | 10202 | done | 0.80 | 0.17 | 0.164 | 2415 | -211.8 | 2.08 | 0.028 | 1895 | -669.7 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.75 | - |
| 10515 | 794.3 | 9.6 | 432 | 10521 | roll | 0.79 | - | - | 2415 | - | 2.15 | 0.034 | 3285 | 646.5 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10550 | 790.3 | 9.7 | 433 | 10555 | done | 0.78 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.028 | 1898 | -666.8 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 10888 | 756.9 | 10.4 | 444 | 10889 | done | 0.76 | - | - | 2424 | - | - | - | 1898 | - | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 724.6 | 11.2 | 454 | 11190 | roll | 0.75 | - | - | 2433 | - | 2.15 | 0.039 | 502 | -649.3 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11228 | 720.4 | 11.5 | 455 | 11235 | done | 0.73 | 0.15 | 0.155 | 2394 | -260.0 | 2.08 | 0.024 | 1910 | 676.9 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.77 | - |
| 11557 | 686.7 | 9.5 | 466 | 11563 | roll | 0.73 | - | - | 2394 | - | 2.10 | 0.035 | 3288 | 656.2 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11792 | 664.8 | 10.0 | 473 | 11797 | done | 0.73 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.028 | 1888 | -666.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12106 | 635.1 | 8.9 | 484 | 12120 | done | 0.75 | - | - | 2401 | - | - | - | 1889 | - | 200.4 | 12.25 | 1.129 | 1592 | -3.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 12407 | 609.1 | 8.2 | 494 | 12442 | done | 0.79 | - | - | 2402 | - | - | - | 1889 | - | 236.7 | 33.38 | 1.176 | 1444 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 |
| 12746 | 581.7 | 8.0 | 509 | 12791 | roll | 0.85 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.034 | 3278 | 625.7 | 279.0 | 37.50 | 1.147 | 1271 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.82 |
| 12824 | 576.4 | 8.1 | 512 | 12870 | done | 0.89 | 0.12 | 0.099 | 2458 | 475.0 | 2.10 | 0.028 | 1891 | -660.5 | 319.1 | 36.38 | 1.123 | 1107 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.74 | 23.66 |
| 13172 | 531.4 | 14.0 | 530 | 13178 | roll | 0.89 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.037 | 500 | -656.1 | 319.1 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13190 | 531.4 | 14.0 | 530 | 13196 | done | 0.89 | - | - | 2468 | - | 2.05 | 0.024 | 1911 | 688.3 | 319.1 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13497 | 485.3 | 13.9 | 546 | 13503 | roll | 0.88 | - | - | 2469 | - | 2.08 | 0.034 | 3285 | 660.6 | 319.1 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13536 | 481.8 | 13.9 | 547 | 13543 | done | 0.87 | 0.15 | 0.159 | 2437 | -213.3 | 2.10 | 0.028 | 1892 | -663.3 | 319.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.77 | - |
| 13842 | 445.3 | 11.4 | 563 | 13847 | roll | 0.87 | - | - | 2447 | - | 2.12 | 0.038 | 501 | -656.1 | 319.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13901 | 440.0 | 11.8 | 565 | 13907 | done | 0.87 | - | - | 2447 | - | 2.08 | 0.024 | 1911 | 677.9 | 319.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14205 | 399.2 | 12.7 | 581 | 14211 | roll | 0.87 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.034 | 3279 | 667.3 | 319.1 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 14294 | 388.0 | 13.3 | 585 | 14299 | done | 0.87 | - | - | 2456 | - | 2.08 | 0.028 | 1899 | -663.5 | 319.1 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14613 | 347.7 | 12.2 | 601 | 14619 | roll | 0.87 | - | - | 2466 | - | 2.12 | 0.037 | 503 | -658.5 | 319.1 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 14673 | 341.9 | 12.6 | 603 | 14679 | done | 0.87 | - | - | 2466 | - | 2.05 | 0.022 | 1901 | 682.0 | 319.1 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14979 | 300.6 | 13.2 | 619 | 14984 | roll | 0.87 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.033 | 3289 | 661.0 | 319.1 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 15073 | 289.0 | 13.9 | 623 | 15079 | done | 0.87 | 0.12 | 0.161 | 2441 | -208.3 | 2.10 | 0.028 | 1899 | -661.9 | 319.1 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.65 | - |
| 15388 | 252.0 | 10.7 | 639 | 15390 | done | 0.87 | - | - | 2441 | - | - | - | 1899 | - | 319.1 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | 222.3 | 9.5 | 654 | 15691 | done | 0.87 | - | - | 2441 | - | - | - | 1899 | - | 319.1 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | 193.7 | 9.5 | 669 | 15997 | roll | 0.87 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.036 | 496 | -652.6 | 319.1 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 16029 | 191.1 | 9.4 | 670 | 16036 | done | 0.87 | - | - | 2451 | - | 2.05 | 0.021 | 1897 | 683.4 | 320.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16336 | 163.4 | 8.1 | 686 | 16375 | roll | 0.92 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.031 | 3288 | 641.0 | 358.6 | 33.20 | 0.784 | 946 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.18 |
| 16431 | 156.1 | 8.9 | 690 | 16451 | done | 0.94 | - | - | 2457 | - | 2.08 | 0.026 | 1891 | -671.6 | 374.4 | 14.52 | 0.739 | 883 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.20 |
| 16765 | 124.2 | 8.8 | 707 | 16789 | roll | 0.97 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.035 | 508 | -643.3 | 392.7 | 16.17 | 0.721 | 807 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.34 |
| 16809 | 120.4 | 8.7 | 709 | 16833 | done | 1.01 | - | - | 2467 | - | 2.05 | 0.021 | 1907 | 682.4 | 412.5 | 18.15 | 0.716 | 727 | -4.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.21 |
| 17153 | 88.9 | 8.9 | 726 | 17170 | done | 1.05 | - | - | 2467 | - | - | - | 1907 | - | 427.5 | 13.25 | 0.675 | 667 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
| 17472 | 58.1 | 9.7 | 742 | 17474 | done | 1.07 | 0.10 | 0.106 | 2516 | 490.0 | - | - | 1911 | - | 427.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 17772 | 20.4 | 12.4 | 771 | 17779 | done | 1.07 | - | - | 2515 | - | - | - | 1911 | - | 427.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.47 | 6.57 | 0.047 | 59 | -373.8 | - | - | 1915 | - | 427.80 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||