Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.62 of 91.80 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 5 • 37.79 of 61.20 AH used of 10V (38.25% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 100.7 m at 427.0 m, depth 528 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 32 - - - 2032 - -117.3 -70.15 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 8.1 - 1 130 roll -1.23 12.90 0.162 2345 179.3 2.60 0.064 616 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
257 32.7 -10.0 2 261 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.039 2024 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
599 64.3 -9.2 7 603 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 611 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
651 69.0 -8.9 7 656 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2031 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1006 98.4 -8.3 12 1084 done -1.23 - - 2345 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1409 132.1 -8.5 17 1413 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 617 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1488 138.4 -8.3 17 1493 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.041 2024 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1817 166.3 -8.6 22 1827 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.062 614 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1862 170.6 -9.2 22 1866 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2036 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2224 200.5 -8.1 27 2228 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 616 -542.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2296 206.7 -8.6 27 2306 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.043 2042 577.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2631 236.5 -9.0 32 2641 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 616 -552.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2709 243.9 -9.2 32 2713 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2037 561.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3038 272.0 -8.5 37 3042 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 613 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3097 277.2 -8.8 37 3107 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2035 575.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3445 306.0 -8.3 42 3455 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 613 -551.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3531 313.5 -9.1 43 3541 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2032 574.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3853 341.4 -8.9 50 3901 done -1.23 - - 2345 - - - 2033 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4207 371.9 -8.5 57 4217 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.061 3434 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4260 375.9 -7.8 58 4270 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.049 2027 -569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4616 403.3 -7.5 65 4626 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 618 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4701 409.4 -7.4 66 4711 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.047 2033 572.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5024 435.6 -8.8 73 5071 done -1.23 - - 2345 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5377 460.2 -6.4 80 5425 done -1.23 - - 2345 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5730 488.7 -8.0 87 5779 done -1.23 - - 2345 - - - 2034 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6039 514.4 8.8 93 6183 done -0.42 0.88 0.084 2528 208.0 - - 1781 - - 99.65 1.078 2166 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6187 519.7 4.6 96 6295 roll 1.23 1.62 0.058 2886 221.0 2.70 0.058 3198 524.8 117.3 95.45 1.056 1687 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6455 512.0 5.1 101 6484 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.051 1796 -549.8 146.5 23.40 1.082 1569 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
6796 489.3 7.0 108 6844 done 1.27 - - 2886 - - - 1796 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
7149 464.4 6.8 115 7154 roll 1.27 - - 2886 - 2.55 0.054 3199 550.2 146.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
7189 461.6 7.3 115 7193 done 1.27 - - 2886 - 2.55 0.050 1792 -551.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
7505 438.3 7.7 122 7515 roll 1.27 - - 2886 - 2.55 0.053 3199 551.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
7643 426.9 7.6 124 7647 done 1.27 - - 2886 - 2.55 0.048 1783 -555.3 146.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
7966 410.3 4.7 131 8008 roll 1.27 - - 2886 - 2.72 0.051 3204 522.4 188.7 34.17 1.050 1396 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
8082 403.0 7.4 133 8092 done 1.32 - - 2886 - 2.58 0.048 1788 -548.8 188.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
8424 382.3 5.7 140 8441 roll 1.32 - - 2886 - 2.65 0.049 3193 530.2 202.1 10.65 1.089 1343 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
8508 376.4 7.7 141 8513 done 1.33 0.08 0.039 2923 462.5 2.60 0.048 1787 -540.8 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8832 349.7 8.3 148 8836 roll 1.33 - - 2923 - 2.55 0.048 3200 554.1 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8897 343.7 8.9 149 8907 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 1789 -557.7 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9239 313.0 8.9 156 9244 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 3201 553.7 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9272 309.9 9.5 156 9276 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 1789 -558.1 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9635 275.6 9.4 162 9645 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 3202 558.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9693 269.8 10.0 162 9697 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 1791 -557.7 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10042 238.1 9.0 167 10052 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 3205 558.9 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10087 234.0 9.2 167 10091 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 1792 -558.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10449 202.8 8.7 172 10459 roll 1.33 - - 2923 - 2.50 0.047 3200 563.2 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10501 198.2 8.5 172 10505 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 1787 -558.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10856 168.1 8.4 177 10860 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3205 560.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10895 164.7 8.6 177 10900 done 1.33 - - 2923 - 2.58 0.045 1789 -548.8 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11265 134.5 8.2 182 11275 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3209 561.3 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11303 131.0 8.5 182 11308 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.044 1791 -560.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11673 100.4 8.4 187 11683 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3202 557.7 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11704 97.5 8.7 187 11709 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.044 1793 -552.5 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12081 65.2 8.7 192 12158 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12482 30.1 8.7 197 12560 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 202.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -