WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.11 of 91.80 AH used of 24V ( 6.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.87 of 61.20 AH used of 10V (11.98% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 12.8 m at 975.6 m, depth 988 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2078 - -117.3 -78.18 - 2488 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.9 4 140 roll -1.07 13.38 0.188 2637 164.7 2.65 0.086 702 -519.2 -117.3 -15.12 - 3106 -40.9 - - - - - - - - - -
259 33.8 -16.5 12 264 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2091 544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
587 89.8 -16.1 27 592 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.071 670 -536.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
620 95.0 -15.8 28 625 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.050 2096 548.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
959 140.6 -13.4 39 963 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3497 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1004 146.2 -12.1 40 1009 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2110 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1358 189.3 -12.3 47 1416 done -1.07 - - 2637 - - - 2109 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1721 229.3 -10.9 53 1779 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2084 266.6 -10.3 59 2142 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2448 303.8 -10.4 65 2566 done -1.07 - - 2637 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2930 355.7 -10.8 69 2940 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3507 537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3001 363.5 -10.5 69 3005 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2100 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3422 407.6 -10.5 73 3540 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3904 457.7 -10.4 77 3915 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3517 534.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3962 464.1 -11.0 77 3967 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.059 2098 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4276 495.4 -10.0 80 4395 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4757 546.9 -10.7 84 4762 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.084 3503 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4810 552.7 -11.2 84 4815 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.059 2098 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5131 586.4 -10.5 87 5249 done -1.07 - - 2637 - - - 2079 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5613 634.7 -10.0 91 5730 done -1.07 - - 2637 - - - 2079 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6095 681.6 -9.7 95 6212 done -1.07 - - 2637 - - - 2079 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6576 724.4 -8.9 99 6581 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3494 520.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6675 733.6 -9.7 99 6679 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.062 2095 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7069 771.8 -9.8 103 7189 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7551 819.4 -9.9 107 7556 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.089 3514 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7603 824.2 -9.1 107 7608 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2099 -540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7925 850.5 -8.1 110 8042 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8405 888.8 -7.9 114 8410 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.090 3513 519.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8478 895.1 -8.8 114 8483 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2100 -539.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8900 932.1 -8.8 118 9017 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9380 971.3 -8.0 122 9385 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.093 3499 509.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9435 975.6 9.1 122 9633 done -0.33 0.82 0.101 2802 201.2 - - 2280 - - 109.35 1.446 2624 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9637 980.8 1.2 124 9753 done 1.07 1.45 0.065 3112 213.8 - - 2280 - 117.3 108.57 1.409 2146 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10115 959.4 4.6 128 10234 done 1.07 - - 3112 - - - 2280 - 163.4 42.45 1.406 1957 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10597 925.7 7.0 132 10716 done 1.14 - - 3112 - - - 2280 - 163.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11079 897.7 5.8 136 11198 done 1.14 - - 3112 - - - 2280 - 177.4 12.40 1.426 1900 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11561 866.0 6.6 140 11566 roll 1.16 - - 3112 - 2.78 0.095 3694 508.6 177.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11627 861.0 7.9 140 11632 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.062 2301 -546.3 177.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12054 832.0 6.8 144 12173 done 1.16 - - 3112 - - - 2301 - 177.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12536 799.4 6.7 148 12655 done 1.16 - - 3112 - - - 2298 - 177.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13018 767.4 6.6 152 13137 done 1.16 - - 3112 - - - 2289 - 177.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13500 730.1 7.7 156 13619 done 1.16 - - 3111 - - - 2284 - 177.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13983 694.5 7.4 160 13993 roll 1.16 - - 3112 - 2.60 0.076 889 -536.5 177.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14067 687.5 7.8 160 14072 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.061 2292 539.6 177.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14475 660.5 6.5 164 14593 done 1.16 - - 3112 - - - 2292 - 177.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14957 631.0 6.2 168 15075 done 1.16 - - 3112 - - - 2292 - 180.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15439 599.4 6.6 172 15558 done 1.17 0.10 0.064 3139 270.0 - - 2292 - 180.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15921 565.4 7.0 176 15925 roll 1.17 - - 3139 - 2.60 0.074 894 -537.7 180.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16072 554.2 7.3 177 16077 done 1.17 - - 3140 - 2.60 0.059 2306 543.1 180.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16426 532.1 6.2 180 16437 roll 1.17 - - 3139 - 2.75 0.094 3701 507.3 180.9 2.40 1.283 1887 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
16557 523.2 6.5 181 16561 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.063 2307 -536.2 180.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16930 499.8 6.1 184 16941 roll 1.17 - - 3139 - 2.80 0.090 3701 497.9 185.4 3.80 1.233 1868 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
17193 476.6 9.9 186 17198 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.061 2299 -539.2 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17567 447.7 7.8 189 17571 roll 1.18 - - 3139 - 2.72 0.089 3705 516.9 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17712 436.0 8.1 190 17716 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.061 2299 -551.4 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18072 406.8 8.2 193 18076 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.074 895 -544.2 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18192 396.5 9.9 193 18202 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.057 2306 553.3 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18565 365.8 8.2 197 18570 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.071 891 -530.0 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18637 359.9 7.3 197 18642 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.058 2292 543.0 185.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19058 331.2 6.8 201 19063 roll 1.18 - - 3139 - 2.65 0.072 892 -528.3 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19217 323.6 5.7 202 19240 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.056 2292 542.6 201.2 13.62 1.045 1804 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
19562 304.4 5.7 205 19681 done 1.20 - - 3139 - - - 2292 - 215.7 11.95 1.025 1745 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
19985 278.0 6.2 211 19989 roll 1.23 - - 3139 - 2.67 0.089 3702 528.1 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20044 273.9 7.4 211 20049 done 1.23 - - 3139 - 2.58 0.061 2300 -543.4 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20353 254.3 6.5 217 20358 roll 1.23 - - 3139 - 2.60 0.077 892 -541.5 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20585 235.5 8.6 220 20589 done 1.23 - - 3139 - 2.55 0.054 2307 554.9 215.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20920 211.6 7.0 226 20924 roll 1.23 - - 3139 - 2.67 0.090 3696 520.2 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21177 194.1 6.9 229 21182 done 1.23 - - 3139 - 2.58 0.059 2302 -540.3 215.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21487 175.5 6.0 235 21504 roll 1.23 - - 3139 - 2.72 0.084 3705 515.8 223.9 6.55 0.946 1712 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
21579 170.0 5.7 236 21602 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.058 2293 -547.3 238.4 11.70 0.913 1652 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
21919 149.4 6.3 242 21923 roll 1.26 - - 3139 - 2.62 0.074 896 -533.2 238.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22146 134.1 7.0 248 22155 done 1.26 - - 3139 - 2.53 0.051 2302 555.7 238.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22489 111.5 6.7 260 22494 roll 1.26 - - 3139 - 2.67 0.084 3701 524.0 238.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22703 98.1 6.3 266 22713 done 1.26 - - 3139 - 2.53 0.056 2298 -554.5 238.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23027 81.7 4.5 277 23075 roll 1.26 - - 3139 - 2.72 0.071 896 -515.4 286.3 39.03 0.818 1455 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
23327 67.9 4.2 291 23382 done 1.34 0.10 0.044 3174 350.0 2.58 0.050 2304 545.7 342.7 44.80 0.793 1227 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
23705 44.0 7.0 310 23723 done 1.43 - - 3174 - - - 2303 - 342.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
24034 19.8 7.2 326 24052 done 1.43 - - 3174 - - - 2304 - 342.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -