WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.09 of 91.80 AH used of 24V (11.67% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 41.73 of 61.20 AH used of 10V (31.82% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2100 - -127.1 -40.78 - 2290 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 105 roll -0.88 11.80 0.161 2534 178.4 2.75 0.090 3536 522.2 -127.1 -33.47 - 3351 -31.7 - - - - - - - - - -
305 - -12.9 29 309 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2140 -541.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
610 - -10.5 85 614 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 727 -537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
745 - -8.7 107 749 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2126 548.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1050 - -8.9 138 1054 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 731 -526.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.7 142 1093 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2123 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1400 - -7.7 173 1408 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1720 - -7.2 195 1738 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2040 - -7.1 211 2044 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.094 3530 511.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.7 213 2084 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2128 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.3 229 2418 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2720 - -7.1 245 2724 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.093 3532 504.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2790 - -7.9 248 2794 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2137 -536.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3100 - -7.8 264 3104 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.094 3534 502.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3130 - -8.2 265 3134 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2129 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3440 - -6.9 281 3444 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.094 3535 502.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3480 - -8.3 283 3484 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2129 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.4 292 3878 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.2 298 4238 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.5 304 4544 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.100 3529 500.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4600 - -6.6 305 4604 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2129 -532.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.3 311 5018 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.9 317 5324 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.102 3529 494.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5370 - -8.3 317 5374 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2134 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5680 - -7.8 323 5738 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.7 329 6044 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3529 493.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.7 330 6104 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2124 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.5 336 6464 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.106 3530 493.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6495 - -7.6 336 6499 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2130 -528.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.9 342 6878 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.5 348 7184 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3529 490.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7215 - -7.1 348 7219 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2130 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.7 354 7598 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7900 - -7.0 360 7958 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8260 - -7.5 366 8264 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.111 3534 487.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8300 - -7.0 366 8304 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.072 2128 -526.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.5 372 8678 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.6 378 8984 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3528 486.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9020 - -8.1 378 9024 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2124 -525.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9340 - -7.5 384 9398 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9700 - -6.7 390 9704 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3532 485.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9745 - -7.8 390 9749 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2131 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.8 396 10118 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.7 402 10424 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3531 483.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10665 - 1.1 406 10669 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2129 -519.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10841 - - 409 10959 done -0.29 0.63 0.109 2664 204.8 - - 2111 - - 114.25 1.350 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
10960 - -0.1 411 11079 roll 0.88 1.25 0.087 2919 204.0 2.67 0.081 766 -503.7 127.1 112.97 1.305 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
11250 - 6.1 415 11254 done 0.88 - - 2919 - 2.70 0.068 2175 521.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11560 - 5.7 421 11619 done 0.88 - - 2919 - - - 2175 - 135.8 7.13 1.353 2276 -4.9 - - - - - - - - - -
11920 - 5.7 427 11979 done 0.89 - - 2919 - - - 2175 - 144.2 7.22 1.355 2240 -5.0 - - - - - - - - - -
12280 - 5.5 433 12339 done 0.91 - - 2919 - - - 2175 - 158.7 12.65 1.335 2182 -4.6 - - - - - - - - - -
12640 - 7.1 439 12698 done 0.93 - - 2919 - - - 2175 - 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13000 - 6.9 445 13004 roll 0.93 - - 2919 - 2.85 0.114 3579 492.6 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13055 - 7.1 445 13059 done 0.93 - - 2919 - 2.70 0.073 2172 -521.1 158.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13360 - 6.2 451 13418 done 0.93 - - 2919 - - - 2172 - 158.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13720 - 6.9 457 13778 done 0.93 - - 2919 - - - 2171 - 158.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14080 - 6.2 463 14084 roll 0.93 - - 2919 - 2.67 0.077 759 -528.8 158.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14140 - 6.8 464 14144 done 0.93 - - 2919 - 2.67 0.062 2182 533.0 158.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14500 - 6.6 470 14504 roll 0.93 - - 2919 - 2.72 0.077 766 -520.6 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14545 - 6.5 470 14549 done 0.93 - - 2919 - 2.65 0.061 2171 530.2 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14860 - 6.5 476 14918 done 0.93 - - 2919 - - - 2171 - 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15220 - 7.3 482 15224 roll 0.93 - - 2919 - 2.70 0.075 765 -520.7 158.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15255 - 7.2 482 15259 done 0.93 - - 2919 - 2.65 0.060 2175 532.1 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15580 - 6.6 488 15638 done 0.93 - - 2919 - - - 2175 - 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15940 - 6.9 494 15944 roll 0.93 - - 2919 - 2.83 0.106 3586 498.6 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15985 - 8.4 494 15989 done 0.93 - - 2919 - 2.67 0.067 2170 -530.3 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.0 500 16358 done 0.93 - - 2919 - - - 2171 - 158.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16660 - 5.5 506 16679 roll 0.93 - - 2919 - 2.67 0.073 766 -526.2 174.8 13.13 1.154 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
16760 - 5.6 507 16774 done 0.95 - - 2919 - 2.63 0.058 2175 535.7 186.7 9.98 1.149 2068 -4.9 - - - - - - - - - -
17080 - 6.3 513 17138 done 0.97 - - 2919 - - - 2175 - 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.0 519 17444 roll 0.97 - - 2919 - 2.75 0.097 3577 509.8 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17515 - 7.1 520 17519 done 0.97 - - 2919 - 2.65 0.063 2176 -528.7 186.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17860 - 6.4 526 17864 roll 0.97 - - 2919 - 2.80 0.094 3582 502.1 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17905 - 7.7 526 17909 done 0.97 - - 2919 - 2.65 0.061 2177 -530.2 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.4 532 18224 roll 0.97 - - 2920 - 2.78 0.093 3577 503.6 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.2 532 18254 done 0.97 - - 2919 - 2.63 0.061 2179 -531.6 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.5 547 18578 done 0.97 - - 2919 - - - 2179 - 186.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18880 - 4.5 563 18924 roll 0.97 - - 2919 - 2.70 0.071 764 -524.1 233.2 38.62 1.008 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
18965 - 7.7 567 18969 done 1.03 0.13 0.043 2962 330.8 2.65 0.054 2174 532.1 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19280 - 8.3 583 19298 done 1.03 - - 2962 - - - 2174 - 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19600 - 9.1 599 19618 done 1.03 - - 2962 - - - 2174 - 233.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19920 - 9.1 615 19924 roll 1.03 - - 2962 - 2.75 0.091 3582 512.0 233.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19950 - 9.4 616 19954 done 1.03 - - 2962 - 2.65 0.060 2175 -530.9 233.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20260 - 8.2 633 20268 done 1.03 - - 2962 - - - 2175 - 233.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20570 - 7.7 664 20578 done 1.03 - - 2962 - - - 2175 - 233.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20880 - 7.2 695 20884 roll 1.03 - - 2962 - 2.63 0.071 769 -534.6 233.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20920 - 7.0 699 20924 done 1.03 - - 2962 - 2.60 0.054 2174 540.4 233.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21225 - 5.8 735 21234 done 1.03 - - 2962 - - - 2174 - 239.9 6.03 0.923 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
21535 - 6.2 797 21539 roll 1.04 - - 2962 - 2.72 0.089 3577 515.8 239.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21580 - 6.1 806 21584 done 1.04 - - 2962 - 2.63 0.059 2175 -533.1 239.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21885 - 4.9 867 21919 roll 1.04 - - 2962 - 2.65 0.068 770 -530.2 273.5 27.10 0.845 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
22160 - 4.9 894 22194 done 1.09 - - 2961 - 2.58 0.051 2176 545.0 309.0 28.25 0.823 1569 -5.1 - - - - - - - - - -
22495 - 6.0 928 22499 roll 1.14 - - 2962 - 2.70 0.070 763 -523.3 309.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22605 - 5.6 939 22619 done 1.14 - - 2962 - 2.58 0.048 2178 548.4 322.1 9.90 0.819 1516 -5.2 - - - - - - - - - -