SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.27 of 350.00 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 144 - - - 1516 - -155.7 -10.68 - 1803 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.84 10.90 0.334 2618 227.0 2.12 0.166 462 -497.2 -155.7 -84.95 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.09 14.03 14.69
294 19.4 -9.5 27 303 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.083 1527 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
606 50.2 -9.8 58 613 roll -0.88 - - 2618 - 2.10 0.137 459 -508.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
647 54.5 -10.8 62 654 done -0.88 - - 2618 - 1.90 0.081 1526 561.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
956 81.4 -9.3 93 964 roll -0.92 - - 2619 - 2.10 0.135 459 -508.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
1024 88.3 -10.0 100 1033 done -0.92 - - 2618 - 1.90 0.077 1508 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1336 116.6 -9.2 131 1344 roll -0.96 0.12 0.138 2559 -491.7 2.08 0.133 457 -505.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.47 13.93 -
1459 130.1 -11.5 143 1466 done -0.92 0.15 0.262 2586 180.0 1.88 0.083 1498 553.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.94 14.20 -
1770 157.9 -8.6 174 1776 roll -0.92 - - 2579 - 2.03 0.108 2582 534.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1856 166.1 -9.4 183 1864 done -0.95 - - 2579 - 2.12 0.117 1493 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
2166 197.2 -10.2 214 2173 roll -0.97 - - 2580 - 2.03 0.137 450 -513.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.91 -
2225 203.7 -10.9 220 2233 done -0.97 - - 2577 - 1.88 0.080 1492 554.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2536 235.5 -10.0 251 2543 roll -0.99 - - 2576 - 2.05 0.136 459 -503.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.94 -
2647 246.6 -10.0 262 2654 done -0.99 - - 2570 - 1.83 0.080 1479 557.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
2958 273.2 -8.1 275 2964 roll -1.01 - - 2570 - 2.00 0.135 456 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3016 278.4 -8.5 277 3023 done -1.01 - - 2566 - 1.80 0.081 1455 555.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3346 307.5 -9.5 288 3352 roll -1.01 - - 2558 - 2.08 0.104 2566 534.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
3436 316.5 -9.9 291 3442 done -1.01 - - 2558 - 2.15 0.119 1450 -519.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
3765 352.4 -11.0 302 3772 roll -1.01 - - 2558 - 1.95 0.135 456 -509.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
3895 365.7 -11.0 306 3902 done -1.01 - - 2553 - 1.80 0.080 1448 551.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4217 394.0 -7.7 317 4223 roll -1.01 - - 2550 - 2.10 0.104 2578 538.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
4275 398.3 -7.3 319 4282 done -1.01 - - 2550 - 2.17 0.119 1460 -515.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.01 -
4607 422.7 -8.0 330 4612 roll -1.01 - - 2550 - 1.95 0.136 456 -514.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
4684 428.1 -8.7 332 4692 done -1.01 - - 2549 - 1.83 0.082 1460 548.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
4995 461.6 -10.8 343 4996 done -1.01 - - 2549 - - - 1460 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5295 496.2 -11.5 353 5303 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.136 460 -505.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.97 -
5334 499.5 -11.5 354 5342 done -1.01 - - 2549 - 1.80 0.083 1450 550.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.27 -
5656 533.6 -9.7 365 5658 done -1.01 - - 2549 - - - 1451 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5956 560.3 -8.5 375 5962 roll -1.01 - - 2549 - 2.12 0.109 2570 527.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.04 -
6016 565.2 -8.2 377 6023 done -1.01 - - 2549 - 2.17 0.121 1459 -512.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.95 -
6347 592.7 -8.4 388 6352 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.139 456 -506.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.97 -
6405 598.0 -8.6 390 6412 done -1.01 - - 2549 - 1.85 0.084 1471 548.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.21 -
6739 627.2 -9.1 401 6745 roll -1.01 - - 2549 - 2.03 0.139 450 -503.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.96 -
6855 639.2 -10.1 405 6863 done -1.01 - - 2549 - 1.80 0.085 1439 549.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
7186 673.2 -10.7 416 7192 roll -1.01 - - 2548 - 1.98 0.139 455 -497.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.87 -
7307 686.7 -11.2 420 7312 done -1.01 - - 2549 - 1.77 0.086 1432 552.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7635 721.0 -10.2 431 7642 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.138 459 -499.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.87 -
7776 733.5 -10.4 435 7784 done -1.01 - - 2549 - 1.75 0.086 1415 546.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.12 -
8085 765.1 -9.4 446 8092 roll -1.01 - - 2549 - 1.92 0.142 457 -499.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.85 -
8215 777.1 -9.9 450 8223 done -1.01 - - 2549 - 1.70 0.086 1384 545.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.12 -
8538 807.2 -9.0 461 8540 done -1.03 - - 2549 - - - 1384 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8837 834.4 -9.2 471 8842 roll -1.05 - - 2549 - 2.30 0.113 2582 520.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.00 -
8885 837.1 -9.0 472 8894 done -1.08 - - 2548 - 2.38 0.116 1372 -508.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.93 -
9198 867.9 -9.5 483 9200 done -1.10 - - 2549 - - - 1371 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9497 896.8 -9.6 493 9503 roll -1.12 - - 2549 - 2.33 0.115 2575 516.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.00 -
9556 902.4 -9.5 495 9562 done -1.15 - - 2549 - 2.35 0.118 1387 -505.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.81 -
9890 934.2 -9.8 506 9892 done -1.17 0.12 0.158 2508 -341.7 - - 1388 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.40 - -
10186 966.2 -10.6 516 10192 roll -1.17 - - 2508 - 1.88 0.145 463 -492.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.68 -
10227 969.6 -10.7 517 10232 done -1.17 - - 2503 - 1.75 0.096 1388 528.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
10423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10423 begin apogee
10433 992.1 -10.6 524 10604 roll -0.23 1.15 0.223 2809 266.1 - - 1524 - - 161.50 2.484 2991 -3.8 0.292 - - - - 1 - 13.70 - 12.67
10609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin climb
10613 1005.2 - 530 10795 done 0.84 1.05 0.110 3156 330.5 - - 1525 - 155.7 169.77 2.504 2355 -3.7 0.290 - - - - 1 - 14.07 - 12.72
11108 995.9 5.1 547 11187 roll 0.83 - - 3164 - 2.25 0.172 456 -475.1 219.9 73.60 1.809 2089 -3.6 0.384 - - - - - - - 14.07 13.14
11336 980.3 7.4 554 11344 done 0.79 - - 3164 - 1.98 0.102 1517 535.9 219.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.30 -
11671 958.6 6.4 565 11704 roll 0.78 - - 3163 - 2.08 0.129 2580 511.1 242.8 24.15 1.772 1994 -3.6 0.376 - - - - - - - 14.38 13.33
11766 952.6 6.6 568 11794 done 0.76 0.10 0.263 3142 -210.0 2.12 0.144 1524 -498.1 262.3 22.65 1.751 1918 -3.4 0.353 - - - - - - 14.10 14.25 13.27
12116 928.6 6.6 580 12146 roll 0.77 - - 3142 - 2.10 0.131 2586 505.7 279.5 18.67 1.736 1844 -4.0 0.410 - - - - - - - 14.38 13.34
12299 915.6 7.3 586 12305 done 0.77 - - 3150 - 2.08 0.140 1541 -502.4 279.5 - - 1840 - - - - - - - - - 14.23 -
12631 891.4 7.6 597 12636 roll 0.77 - - 3149 - 2.00 0.125 2579 519.0 279.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.28 -
12765 881.8 8.0 601 12774 done 0.77 - - 3156 - 2.05 0.141 1562 -496.1 279.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.17 -
13077 853.6 8.8 612 13083 roll 0.77 - - 3157 - 1.98 0.127 2579 513.6 279.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.09 -
13215 842.6 9.2 616 13225 done 0.77 - - 3164 - 2.00 0.142 1587 -496.0 279.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.15 -
13527 813.3 9.1 627 13533 roll 0.77 - - 3162 - 1.95 0.127 2586 512.3 279.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.12 -
13616 805.0 9.1 630 13624 done 0.77 0.10 0.243 3144 -180.0 1.98 0.142 1600 -498.0 279.5 - - 1835 - - - - - - - - 13.93 14.06 -
13950 777.0 8.4 641 13955 roll 0.77 - - 3143 - 1.85 0.116 2581 530.3 279.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.21 -
14168 758.1 9.2 648 14173 done 0.77 - - 3151 - 1.90 0.129 1621 -505.3 279.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.04 -
14487 726.7 9.9 659 14493 roll 0.77 - - 3150 - 1.88 0.113 2604 522.9 279.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.06 -
14655 711.2 10.3 664 14664 done 0.77 - - 3157 - 1.90 0.122 1646 -504.2 279.5 - - 1833 - - - - - - - - - 14.07 -
14967 678.6 9.5 675 14973 roll 0.77 - - 3157 - 1.83 0.111 2582 511.5 279.5 - - 1833 - - - - - - - - - 14.00 -
15075 670.6 9.0 678 15083 done 0.77 - - 3163 - 1.80 0.122 1667 -508.3 279.5 - - 1833 - - - - - - - - - 14.07 -
15387 646.6 6.9 689 15395 roll 0.78 - - 3163 - 1.77 0.110 2579 515.3 288.8 3.05 0.944 1814 -6.2 0.824 - - - - - - - 14.24 13.34
15560 634.8 7.0 695 15577 done 0.78 - - 3170 - 1.70 0.121 1702 -515.9 292.9 12.65 1.496 1795 -1.5 0.123 - - - - - - - 14.10 13.38
15880 611.8 7.3 705 15885 roll 0.78 - - 3179 - 2.47 0.149 457 -504.0 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.09 -
15975 604.5 7.9 708 15984 done 0.78 0.15 0.265 3145 -226.7 2.30 0.085 1700 540.4 292.9 - - 1787 - - - - - - - - 13.96 14.23 -
16300 577.3 8.9 719 16306 roll 0.78 - - 3145 - 1.62 0.109 2582 544.4 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.16 -
16498 560.2 9.6 725 16506 done 0.78 - - 3151 - 1.67 0.121 1713 -520.4 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.91 -
16807 530.4 8.9 736 16813 roll 0.78 - - 3151 - 1.67 0.109 2574 515.6 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.04 -
16915 522.5 8.7 739 16923 done 0.78 - - 3157 - 1.65 0.117 1736 -507.9 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.06 -
17227 493.4 8.9 750 17233 roll 0.78 - - 3157 - 1.60 0.106 2577 525.6 292.9 - - 1786 - - - - - - - - - 13.97 -
17356 482.5 9.1 754 17363 done 0.78 - - 3163 - 1.60 0.114 1761 -510.0 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.06 -
17676 452.1 9.1 765 17683 roll 0.78 - - 3163 - 1.60 0.105 2596 521.9 292.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.06 -
17797 441.0 9.3 769 17803 done 0.78 - - 3169 - 1.58 0.113 1780 -516.5 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.97 -
18129 412.3 8.3 780 18134 roll 0.78 - - 3169 - 1.52 0.103 2578 525.0 292.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.01 -
18217 404.5 8.6 783 18225 done 0.78 0.10 0.239 3147 -220.0 1.50 0.110 1799 -519.3 292.9 - - 1788 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
18551 378.9 7.6 794 18556 roll 0.78 - - 3147 - 1.50 0.105 2583 522.7 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.98 -
18716 367.3 7.8 799 18724 done 0.78 - - 3153 - 1.48 0.109 1819 -516.2 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.04 -
19027 340.9 8.2 810 19028 done 0.78 - - 3152 - - - 1819 - 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19326 314.8 9.0 820 19333 roll 0.78 - - 3153 - 1.48 0.101 2586 518.2 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.08 -
19378 311.9 9.1 821 19385 done 0.78 - - 3158 - 1.48 0.108 1824 -514.9 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.83 -
19686 281.0 9.3 832 19693 roll 0.78 - - 3158 - 1.45 0.099 2582 522.8 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
19827 269.9 9.3 836 19834 done 0.78 - - 3163 - 1.40 0.106 1856 -518.6 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.96 -
20136 242.9 7.6 853 20144 roll 0.78 - - 3163 - 1.40 0.099 2584 520.0 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
20227 236.3 7.3 862 20234 done 0.78 - - 3168 - 1.38 0.107 1869 -518.1 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.90 -
20537 211.8 8.6 893 20544 roll 0.78 - - 3169 - 1.33 0.097 2578 533.1 292.9 - - 1788 - - - - - - - - - 13.97 -
20586 207.2 8.8 898 20595 done 0.78 0.12 0.265 3146 -191.7 1.38 0.106 1866 -515.9 292.9 - - 1788 - - - - - - - - 13.83 14.05 -
20900 179.6 8.9 929 20906 done 0.80 - - 3146 - - - 1865 - 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21207 151.0 9.0 960 21214 roll 0.80 - - 3146 - 1.35 0.097 2585 533.3 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.00 -
21316 140.7 9.4 971 21325 done 0.80 - - 3152 - 1.40 0.105 1861 -517.1 292.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.04 -
21627 113.6 8.9 1002 21634 roll 0.80 - - 3162 - 2.83 0.136 456 -496.5 292.9 - - 1791 - - - - - - - - - 13.81 -
21667 109.7 9.7 1006 21674 done 0.80 - - 3162 - 2.60 0.083 1877 546.5 292.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.10 -
21977 87.2 7.4 1037 21984 roll 0.80 - - 3173 - 2.85 0.134 451 -500.4 292.9 - - 1792 - - - - - - - - - 13.81 -
22076 80.5 5.1 1047 22126 done 0.84 - - 3173 - 2.62 0.080 1868 540.8 358.7 40.30 0.362 1527 -6.6 0.282 - - - - - - - 13.83 13.98
22427 54.6 9.2 1082 22434 roll 0.87 - - 3181 - 2.85 0.145 457 -495.1 358.7 - - 1533 - - - - - - - - - 13.97 -
22528 45.0 10.2 1092 22535 done 0.87 - - 3181 - 2.55 0.083 1853 547.5 358.7 - - 1533 - - - - - - - - - 14.14 -
22838 10.7 11.2 1123 22846 roll 0.87 - - 3192 - 2.85 0.147 456 -490.2 358.7 - - 1533 - - - - - - - - - 13.88 -
22906 3.8 9.2 1130 22914 done 0.87 - - 3191 - 2.58 0.087 1841 536.8 358.7 - - 1533 - - - - - - - - - 14.05 -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22954 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.53 8.82 0.067 144 -345.5 0.70 0.160 1519 -460.0 357.40 - - 1532 - - - - - - - -