OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.37 of 350.00 AH used of 24V (52.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 233 - - - 2724 - -194.6 -103.45 - 3118 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -13.2 19 165 roll -1.32 9.35 0.380 2241 214.8 2.28 0.058 1317 -617.1 -194.6 -11.15 - 3735 -55.3 - - - - - - - 14.13 14.59 14.88
211 26.3 -23.0 32 216 done -1.32 - - 2233 - 2.33 0.056 2728 605.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.59 -
416 73.0 -21.7 47 421 roll -1.32 - - 2225 - 1.73 0.067 3785 611.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
450 78.3 -21.2 48 455 done -1.32 - - 2224 - 1.65 0.031 2671 -675.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
643 120.5 -20.4 58 648 roll -1.32 - - 2216 - 1.88 0.069 3796 598.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
687 129.7 -21.4 60 693 done -1.32 0.15 0.297 2247 206.7 1.65 0.031 2669 -683.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.31 14.79 -
894 166.2 -17.3 70 899 roll -1.32 - - 2247 - 2.10 0.035 1312 -646.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
912 166.2 -17.3 70 919 done -1.32 - - 2239 - 2.33 0.054 2729 608.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1098 203.3 -18.3 80 1103 roll -1.32 - - 2231 - 1.73 0.070 3792 614.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1202 222.3 -18.5 85 1207 done -1.32 - - 2230 - 1.65 0.031 2672 -678.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.82 -
1406 257.6 -17.8 95 1411 roll -1.32 - - 2231 - 2.10 0.036 1312 -647.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.76 -
1434 261.5 -17.5 96 1440 done -1.32 - - 2221 - 2.30 0.053 2729 616.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1633 298.3 -17.7 106 1638 roll -1.32 - - 2213 - 1.75 0.070 3776 598.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1701 309.5 -17.5 109 1707 done -1.32 0.15 0.286 2244 206.7 1.62 0.031 2660 -688.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.37 14.83 -
1902 339.8 -14.4 119 1908 roll -1.32 - - 2245 - 2.08 0.036 1316 -646.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1920 339.8 -14.4 119 1927 done -1.32 - - 2241 - 2.30 0.054 2732 615.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.72 -
2107 370.3 -14.7 129 2108 done -1.32 - - 2237 - - - 2732 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2286 399.1 -16.1 138 2291 roll -1.32 - - 2229 - 1.73 0.073 3786 609.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2310 403.0 -16.3 139 2316 done -1.32 - - 2229 - 1.62 0.032 2682 -681.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.85 -
2514 435.6 -15.6 149 2520 roll -1.32 - - 2229 - 2.08 0.037 1357 -637.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
2538 439.3 -15.3 150 2544 done -1.32 0.12 0.282 2245 133.3 2.25 0.054 2729 609.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
2746 469.1 -14.2 160 2751 roll -1.32 - - 2240 - 1.73 0.074 3778 606.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2773 473.0 -14.2 161 2779 done -1.32 - - 2240 - 1.55 0.034 2716 -685.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.83 -
2973 501.4 -13.4 171 2978 roll -1.32 - - 2231 - 1.77 0.073 3779 600.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.66 -
3000 504.8 -13.6 172 3006 done -1.32 - - 2230 - 1.60 0.033 2718 -663.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.78 -
3199 532.3 -13.7 182 3205 roll -1.32 - - 2223 - 1.77 0.075 3778 598.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.65 -
3244 538.9 -14.4 184 3249 done -1.32 - - 2223 - 1.58 0.034 2715 -672.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.78 -
3448 570.1 -15.7 194 3454 roll -1.32 - - 2215 - 1.83 0.074 3773 578.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.59 -
3502 577.7 -16.4 196 3508 done -1.32 0.10 0.265 2240 250.0 1.60 0.034 2736 -648.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
3697 609.3 -15.4 205 3702 roll -1.32 - - 2235 - 1.75 0.076 3778 595.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.64 -
3730 614.7 -15.5 206 3736 done -1.32 - - 2234 - 1.62 0.035 2721 -652.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.77 -
3945 646.3 -14.3 213 3950 roll -1.32 - - 2235 - 2.15 0.040 1363 -631.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.72 -
3968 646.3 -14.3 213 3973 done -1.32 - - 2226 - 2.28 0.060 2727 598.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.64 -
4162 676.6 -13.9 220 4167 roll -1.32 - - 2217 - 1.77 0.080 3788 599.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4196 681.4 -14.0 221 4202 done -1.32 0.10 0.263 2242 250.0 1.65 0.037 2741 -634.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
4411 709.0 -12.5 228 4416 roll -1.32 - - 2236 - 1.77 0.080 3783 588.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
4454 713.6 -12.7 229 4460 done -1.32 - - 2236 - 1.62 0.037 2708 -663.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.78 -
4658 742.4 -13.6 236 4663 roll -1.32 - - 2235 - 2.15 0.041 1354 -629.8 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.69 -
4681 742.4 -13.6 236 4686 done -1.32 - - 2227 - 2.30 0.063 2726 596.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.62 -
4875 772.9 -14.3 243 4880 roll -1.32 - - 2218 - 1.77 0.084 3776 593.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.56 -
4940 783.3 -15.3 245 4946 done -1.32 0.12 0.292 2243 208.3 1.60 0.039 2743 -645.6 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
5155 815.3 -14.7 252 5160 roll -1.32 - - 2237 - 1.77 0.085 3776 583.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.55 -
5208 821.0 -15.3 253 5213 done -1.32 - - 2237 - 1.62 0.039 2714 -655.6 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.74 -
5401 854.1 -15.5 260 5407 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.085 3783 577.8 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.52 -
5440 859.5 -15.6 261 5445 done -1.32 - - 2229 - 1.62 0.040 2733 -648.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.73 -
5649 894.2 -16.4 268 5654 roll -1.32 - - 2221 - 1.83 0.086 3780 572.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.47 -
5726 905.3 -17.0 270 5731 done -1.32 - - 2221 - 1.65 0.040 2720 -642.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.73 -
5926 937.9 -15.2 277 5931 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.087 3782 574.1 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.49 -
5978 943.5 -15.3 278 5984 done -1.32 0.15 0.291 2243 206.7 1.65 0.041 2733 -635.8 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.17 14.71 -
6174 975.8 -14.9 285 6179 roll -1.32 - - 2237 - 1.88 0.088 3779 556.4 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.40 -
6227 980.8 -14.8 286 6232 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.041 2720 -622.9 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.66 -
6268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6268 begin apogee
6276 990.5 -14.9 288 6499 done -0.22 1.30 0.231 2593 274.6 - - 2098 - - 216.70 1.577 2937 -3.5 0.406 - - - - - - 14.05 - 13.28
6501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6501 begin climb
6504 1004.2 - 295 6695 roll 1.32 1.48 0.076 3118 354.7 2.40 0.063 718 -575.0 194.6 180.85 1.810 2139 -4.4 0.452 - - - - - - 14.24 14.16 13.28
6787 977.8 14.8 305 6793 done 1.32 - - 3118 - 2.35 0.060 2096 586.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
6997 946.7 14.7 312 7002 roll 1.32 - - 3118 - 2.47 0.090 3505 570.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.56 -
7025 946.7 14.7 312 7032 done 1.32 - - 3128 - 2.25 0.043 2124 -613.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.67 -
7212 913.5 15.5 319 7217 roll 1.32 - - 3139 - 2.40 0.063 691 -597.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7380 888.1 16.0 324 7387 done 1.32 0.17 0.314 3103 -211.8 2.38 0.060 2105 594.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
7581 856.2 14.7 331 7586 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.090 3503 577.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
7615 850.5 15.2 332 7620 done 1.32 - - 3111 - 2.30 0.039 2089 -614.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.73 -
7829 817.4 15.4 339 7834 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.061 695 -598.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
7882 812.3 15.4 340 7888 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 2099 597.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
8076 779.7 15.4 347 8081 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.055 689 -600.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8104 779.7 15.4 347 8111 done 1.32 0.15 0.317 3102 -200.0 2.38 0.056 2113 598.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
8291 750.0 13.5 354 8296 roll 1.32 - - 3102 - 2.40 0.085 3503 579.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.56 -
8373 740.8 13.7 356 8379 done 1.32 - - 3109 - 2.28 0.037 2088 -620.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.71 -
8568 713.3 12.7 363 8573 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.057 699 -603.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8651 705.0 12.9 365 8656 done 1.32 - - 3121 - 2.35 0.054 2107 599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
8844 677.3 13.3 372 8850 roll 1.32 - - 3121 - 2.40 0.082 3502 581.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.52 -
8873 677.3 13.3 372 8881 done 1.32 0.15 0.330 3102 -126.7 2.28 0.037 2085 -621.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.18 14.70 -
9058 649.0 12.7 379 9064 roll 1.32 - - 3110 - 2.28 0.054 709 -603.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9202 632.3 13.5 383 9208 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.054 2102 597.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9396 604.5 13.0 390 9401 roll 1.32 - - 3120 - 2.33 0.052 707 -598.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
9414 604.5 13.0 390 9419 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.053 2101 598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9613 578.1 11.8 400 9619 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.080 3506 580.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
9658 572.5 12.0 402 9663 done 1.32 - - 3130 - 2.30 0.035 2088 -616.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.68 -
9863 549.3 11.1 412 9869 roll 1.32 0.12 0.339 3104 -216.7 2.47 0.077 3508 574.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
9896 546.3 11.1 413 9901 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.036 2101 -625.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
10090 523.4 10.7 423 10095 roll 1.32 - - 3107 - 2.47 0.081 3511 570.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.46 -
10170 515.8 11.5 426 10176 done 1.32 - - 3123 - 2.28 0.036 2097 -620.2 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.68 -
10355 492.8 11.1 436 10360 roll 1.32 - - 3123 - 2.47 0.078 3510 572.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.47 -
10394 490.1 11.0 437 10401 done 1.32 0.15 0.328 3104 -126.7 2.28 0.034 2094 -621.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.08 14.67 -
10582 469.1 10.3 447 10588 roll 1.32 - - 3104 - 2.47 0.078 3513 574.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.46 -
10627 463.7 10.9 449 10632 done 1.32 - - 3112 - 2.28 0.035 2101 -619.3 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.66 -
10833 441.6 10.1 459 10838 roll 1.34 - - 3123 - 2.30 0.051 709 -605.2 200.9 - - 2113 - - - - - - - - - 14.56 -
10934 433.0 10.0 463 10946 done 1.35 - - 3123 - 2.33 0.051 2108 600.4 208.1 3.60 0.907 2091 -6.1 0.538 - - - - - - - 14.52 13.43
11144 408.5 10.5 474 11154 roll 1.35 - - 3133 - 2.35 0.049 714 -593.2 208.1 1.95 0.205 2093 - - - - - - - - - 14.57 14.26
11192 403.8 10.7 476 11199 done 1.35 - - 3133 - 2.30 0.049 2100 602.6 208.1 1.35 0.230 2089 -3.0 0.959 - - - - - - - 14.59 14.29
11394 380.5 11.4 486 11404 roll 1.35 - - 3133 - 2.45 0.078 3499 571.0 208.1 1.95 0.203 2091 - - - - - - - - - 14.47 14.21
11458 372.6 12.2 489 11465 done 1.35 0.15 0.327 3113 -133.3 2.25 0.034 2098 -622.7 208.1 1.38 0.223 2089 - - - - - - - - 14.10 14.66 14.25
11663 350.8 10.3 499 11673 roll 1.35 - - 3122 - 2.33 0.051 709 -596.1 208.8 2.38 0.492 2089 - - - - - - - - - 14.59 13.44
11818 336.2 9.9 506 11843 done 1.38 - - 3121 - 2.30 0.050 2102 605.7 220.5 18.10 1.138 2035 -3.0 0.163 - - - - - - - 14.56 13.89
12032 312.9 10.5 517 12037 roll 1.38 - - 3132 - 2.33 0.050 701 -601.3 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.52 -
12055 310.4 10.4 518 12061 done 1.38 - - 3131 - 2.33 0.049 2101 600.9 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.58 -
12261 290.5 10.1 528 12271 roll 1.39 - - 3132 - 2.47 0.076 3507 569.2 226.4 1.48 0.197 2013 -8.8 2.389 - - - - - - - 14.50 14.22
12295 287.8 10.2 529 12306 done 1.39 - - 3142 - 2.25 0.033 2097 -626.7 228.5 3.00 0.858 2007 -2.0 0.124 - - - - - - - 14.66 13.46
12489 267.7 10.0 539 12508 roll 1.41 - - 3150 - 2.33 0.051 709 -595.7 237.5 14.38 1.088 1963 -3.1 0.139 - - - - - - - 14.72 13.97
12580 258.8 10.2 543 12586 done 1.41 - - 3152 - 2.30 0.049 2106 607.4 240.2 - - 1959 - - - - - - - - - 14.60 -
12781 239.9 9.1 553 12819 roll 1.48 - - 3152 - 2.45 0.076 3508 572.2 273.9 31.25 0.994 1816 -4.6 0.204 - - - - - - - 14.60 13.96
12869 230.9 10.7 557 12875 done 1.48 - - 3162 - 2.25 0.033 2095 -628.0 273.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.63 -
13068 207.7 11.6 567 13074 roll 1.48 - - 3162 - 2.42 0.074 3499 580.2 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.50 -
13127 202.5 11.7 569 13134 done 1.48 - - 3173 - 2.22 0.034 2101 -629.7 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.65 -
13312 180.2 11.1 579 13317 roll 1.48 - - 3173 - 2.42 0.074 3508 581.4 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.50 -
13391 173.4 10.7 582 13399 done 1.48 0.15 0.326 3155 -120.0 2.25 0.033 2087 -631.6 273.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.65 -
13578 154.9 9.2 592 13609 roll 1.54 - - 3163 - 2.22 0.048 711 -619.8 304.3 25.60 0.890 1690 -4.7 0.150 - - - - - - - 14.69 14.03
13746 137.1 11.1 600 13751 done 1.54 - - 3164 - 2.28 0.047 2101 609.6 304.3 - - 1685 - - - - - - - - - 14.59 -
13945 116.7 10.1 610 13951 roll 1.55 - - 3172 - 2.35 0.048 711 -591.5 310.3 1.50 0.190 1674 -7.3 0.831 - - - - - - - 14.54 14.27
14072 103.3 10.4 616 14078 done 1.55 - - 3172 - 2.30 0.045 2112 609.1 310.3 1.35 0.197 1671 -2.2 0.215 - - - - - - - 14.55 14.35
14280 83.9 8.5 626 14317 roll 1.65 - - 3172 - 2.38 0.073 3498 582.4 358.9 27.60 0.373 1480 -6.9 0.287 - - - - - - - 14.61 14.25
14436 68.3 11.9 633 14444 done 1.65 - - 3182 - 2.22 0.033 2094 -632.4 358.9 1.58 0.194 1474 -3.8 0.247 - - - - - - - 14.69 14.31
14625 48.3 9.7 643 14642 roll 1.69 0.10 0.161 3228 460.0 2.38 0.067 3502 591.6 376.3 10.75 0.256 1403 -6.6 0.230 - - - - - - 14.68 14.55 14.19
14763 32.8 11.5 656 14769 done 1.69 - - 3238 - 2.20 0.032 2102 -636.4 376.3 1.25 0.196 1402 - - - - - - - - - 14.64 14.38
14957 11.9 11.0 686 14964 roll 1.69 - - 3249 - 2.33 0.050 711 -597.0 376.3 1.48 0.189 1403 - - - - - - - - - 14.56 14.27
15031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15031 begin surface coast
15056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15057 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.55 8.38 0.058 232 27.7 3.38 0.051 2720 -1771.6 612.76 110.03 0.135 438 4.0 0.000 - - - - - -