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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.36 of 150.00 AH used of 24V (26.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.28 of 100.00 AH used of 10V (27.72% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 41 | VBD | -1.11 | - | - | 166 | - | - | - | 2101 | - | -243.4 | -23.48 | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.3 | -11.1 | 3 | 229 | roll | -1.11 | 8.12 | 0.196 | 2379 | 272.5 | 1.95 | 0.044 | 3436 | 684.6 | -243.4 | -167.35 | - | 3938 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 48.4 | -9.9 | 79 | 497 | done | -1.11 | - | - | 2377 | - | 1.95 | 0.024 | 2045 | -713.3 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 60.3 | 10.2 | 99 | 713 | done | -0.29 | 1.02 | 0.211 | 2645 | 262.7 | - | - | 1703 | - | - | 91.72 | 0.572 | 2943 | -10.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 49.7 | - | 116 | 818 | roll | 1.11 | 1.75 | 0.217 | 3093 | 256.0 | 2.10 | 0.039 | 300 | -668.1 | 243.4 | 91.60 | 0.560 | 1948 | -10.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 13.5 | 10.2 | 178 | 1080 | done | 1.11 | - | - | 3080 | - | 1.95 | 0.024 | 1710 | 723.1 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 166 | - | - | - | 2081 | - | 610.06 | 153.82 | 0.570 | 458 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||