prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.61 of 150.00 AH used of 24V (56.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.15 of 110.00 AH used of 10V (69.86% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 6.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.5 m | • bottom range 90.7 m at 450.7 m, depth 541 m (541 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 3681 | - | -146.0 | -5.95 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 7.6 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.109 | 2667 | -348.4 | 0.38 | 0.168 | 3903 | 584.2 | -146.0 | -15.32 | - | 3627 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 19.8 | -14.6 | 19 | 141 | done | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.041 | 2476 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 73.2 | -15.8 | 80 | 486 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.212 | 2696 | 233.3 | 2.17 | 0.056 | 1087 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 78.3 | -12.9 | 86 | 524 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.055 | 2487 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 117.8 | -10.4 | 133 | 862 | roll | -0.50 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.072 | 3897 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 125.2 | -9.9 | 139 | 937 | done | -0.55 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.044 | 2481 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 157.8 | -9.9 | 169 | 1264 | roll | -0.59 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.057 | 1082 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 167.1 | -9.6 | 177 | 1361 | done | -0.66 | 0.15 | 0.119 | 2646 | -333.3 | 2.22 | 0.056 | 2493 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 208.5 | -13.0 | 208 | 1691 | roll | -0.59 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.071 | 3905 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 219.0 | -11.9 | 215 | 1777 | done | -0.55 | 0.15 | 0.197 | 2682 | 240.0 | 2.17 | 0.042 | 2484 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 249.1 | -9.1 | 245 | 2102 | roll | -0.58 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.056 | 1075 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 257.6 | -10.0 | 253 | 2193 | done | -0.62 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.055 | 2490 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 286.5 | -9.0 | 283 | 2519 | roll | -0.65 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.069 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 294.6 | -8.9 | 290 | 2611 | done | -0.71 | 0.15 | 0.115 | 2631 | -340.0 | 2.15 | 0.041 | 2488 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 334.4 | -12.4 | 321 | 2934 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.220 | 2659 | 233.3 | 2.20 | 0.054 | 1081 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 339.4 | -10.4 | 324 | 2980 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.054 | 2491 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 370.2 | -9.0 | 355 | 3304 | roll | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.068 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 376.6 | -8.7 | 360 | 3374 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.040 | 2481 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 405.0 | -9.2 | 391 | 3696 | roll | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.054 | 1087 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 409.9 | -9.4 | 395 | 3748 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.053 | 2492 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 439.4 | -9.2 | 425 | 4075 | roll | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.067 | 3899 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 445.3 | -9.2 | 430 | 4138 | done | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.039 | 2483 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 474.4 | -9.1 | 460 | 4463 | roll | -0.64 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.054 | 1075 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 479.6 | -8.6 | 464 | 4521 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.052 | 2499 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 509.9 | -9.6 | 495 | 4845 | roll | -0.66 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.067 | 3907 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 520.9 | -9.1 | 504 | 4960 | done | -0.66 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.039 | 2488 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | 527.4 | 9.4 | 511 | 5159 | done | -0.12 | 0.55 | 0.186 | 2816 | 285.5 | - | - | 2250 | - | - | 120.65 | 1.203 | 3030 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | 530.7 | - | 523 | 5294 | done | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3055 | 310.4 | - | - | 2250 | - | 146.0 | 125.62 | 1.161 | 2434 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 483.8 | 12.2 | 565 | 5614 | roll | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.060 | 3682 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 476.6 | 14.2 | 569 | 5667 | done | 0.45 | 0.20 | 0.184 | 3015 | -200.0 | 2.20 | 0.044 | 2282 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 443.2 | 10.6 | 600 | 5989 | roll | 0.45 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.060 | 869 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 441.9 | 9.9 | 600 | 6002 | done | 0.45 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.047 | 2284 | 643.2 | 148.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 410.6 | 9.5 | 631 | 6343 | roll | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.062 | 3683 | 608.3 | 160.4 | 12.50 | 1.015 | 2375 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 405.0 | 11.9 | 635 | 6378 | done | 0.43 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.044 | 2274 | -640.5 | 160.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 369.9 | 10.4 | 666 | 6702 | roll | 0.43 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.059 | 3691 | 629.8 | 160.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 368.4 | 10.6 | 666 | 6716 | done | 0.43 | 0.10 | 0.174 | 3006 | -280.0 | 2.22 | 0.042 | 2275 | -637.8 | 160.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 341.0 | 8.2 | 697 | 7078 | roll | 0.52 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.060 | 3682 | 598.7 | 198.8 | 33.72 | 1.058 | 2219 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 321.2 | 10.0 | 715 | 7249 | done | 0.57 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.043 | 2265 | -638.3 | 199.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 291.6 | 9.5 | 746 | 7584 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.091 | 3081 | 446.7 | 2.30 | 0.057 | 3688 | 618.7 | 210.1 | 10.68 | 0.937 | 2172 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 266.1 | 15.8 | 760 | 7738 | done | 0.55 | 0.17 | 0.190 | 3047 | -200.0 | 2.22 | 0.044 | 2269 | -639.2 | 210.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 227.2 | 12.3 | 790 | 8062 | roll | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.058 | 863 | -639.1 | 210.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 222.9 | 12.5 | 793 | 8097 | done | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.046 | 2277 | 642.7 | 210.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 180.9 | 12.4 | 824 | 8427 | roll | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.060 | 3680 | 637.7 | 210.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 173.1 | 13.6 | 828 | 8486 | done | 0.52 | 0.12 | 0.182 | 3034 | -175.0 | 2.17 | 0.044 | 2271 | -649.3 | 210.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 137.2 | 10.5 | 859 | 8808 | roll | 0.56 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.057 | 858 | -642.3 | 210.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 131.6 | 11.0 | 863 | 8860 | done | 0.63 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.046 | 2276 | 644.5 | 210.1 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 96.8 | 9.6 | 896 | 9197 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.103 | 3098 | 466.7 | 2.30 | 0.060 | 3692 | 615.7 | 218.6 | 8.48 | 0.809 | 2138 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 94.4 | 11.2 | 899 | 9212 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.041 | 2268 | -647.3 | 218.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 47.7 | 13.1 | 960 | 9557 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.194 | 3077 | -266.7 | 2.28 | 0.057 | 3686 | 621.9 | 218.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 45.8 | 13.2 | 962 | 9571 | done | 0.61 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.043 | 2273 | -651.2 | 218.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 9.3 | 10.3 | 1023 | 9915 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.059 | 3693 | 622.8 | 218.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 7.8 | 10.9 | 1025 | 9930 | done | 0.61 | 0.12 | 0.187 | 3065 | -166.7 | 2.22 | 0.044 | 2264 | -643.7 | 218.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 114 | - | - | - | 2498 | - | 559.04 | 148.65 | 0.062 | 751 | -9.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||