OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 96.91 of 147.00 AH used of 24V (34.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.48 of 122.20 AH used of 10V (45.60% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 938
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 67 VBD -0.67 - - 134 - - - 2401 - -117.3 -40.80 - 1298 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.7 4 181 roll -0.67 12.45 0.243 3099 238.2 2.50 0.093 3811 564.0 -117.3 -90.40 - 3356 -22.8 - - - - - - - - - -
435 35.6 -10.8 37 440 done -0.54 0.15 0.156 3138 260.0 2.28 0.054 2398 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
761 55.1 -6.7 67 762 done -0.54 - - 3138 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1079 80.6 -9.8 97 1083 roll -0.54 - - 3138 - 2.33 0.069 993 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1107 83.0 -7.9 98 1111 done -0.54 - - 3138 - 2.33 0.061 2414 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1426 106.7 -6.9 113 1430 roll -0.54 - - 3138 - 2.38 0.071 984 -600.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1466 109.7 -8.4 115 1470 done -0.54 - - 3138 - 2.33 0.061 2404 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1793 132.8 -7.2 131 1797 roll -0.54 - - 3138 - 2.35 0.070 985 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1834 135.8 -8.0 133 1838 done -0.59 - - 3138 - 2.33 0.061 2413 612.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2156 156.4 -6.4 147 2160 roll -0.64 - - 3138 - 2.35 0.082 3818 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2219 160.9 -7.3 149 2224 done -0.74 0.17 0.077 3073 -382.4 2.25 0.054 2399 -630.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2556 189.6 -9.1 160 2560 roll -0.67 - - 3072 - 2.38 0.078 3816 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2690 202.9 -10.3 164 2695 done -0.57 0.20 0.124 3130 290.0 2.25 0.054 2394 -632.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3021 226.2 -7.2 175 3025 roll -0.63 - - 3130 - 2.30 0.070 990 -610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3078 230.4 -7.3 176 3084 done -0.70 0.12 0.086 3081 -408.3 2.30 0.061 2408 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3391 253.8 -7.4 187 3395 roll -0.70 - - 3081 - 2.35 0.069 990 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3425 256.3 -7.7 188 3429 done -0.70 - - 3080 - 2.30 0.061 2405 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3755 278.8 -6.7 199 3760 roll -0.64 0.10 0.145 3100 200.0 2.38 0.079 3814 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3784 280.7 -7.2 200 3788 done -0.64 - - 3100 - 2.25 0.054 2399 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4149 304.8 -6.8 211 4150 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4452 324.9 -6.6 216 4453 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4755 344.8 -6.5 221 4759 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.071 990 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4789 347.3 -6.8 221 4793 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.062 2401 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5122 370.7 -7.1 227 5124 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5424 392.3 -7.0 232 5428 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.071 989 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5458 394.6 -6.9 232 5462 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.062 2406 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5784 415.7 -6.5 238 5786 done -0.64 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6088 434.4 -6.1 243 6089 done -0.64 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6392 452.2 -5.9 248 6393 done -0.64 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6694 472.0 -6.6 253 6698 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.071 996 -599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6744 475.6 -7.0 253 6748 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.062 2400 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7054 496.5 -6.8 258 7058 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.071 992 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7087 498.9 -6.8 258 7091 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.061 2405 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7420 520.9 -6.6 264 7424 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.082 3815 592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7456 523.3 -6.5 264 7460 done -0.68 - - 3100 - 2.25 0.055 2402 -628.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7784 543.6 -6.1 270 7788 roll -0.68 - - 3100 - 2.33 0.072 993 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7823 546.2 -6.9 270 7828 done -0.73 - - 3100 - 2.30 0.062 2399 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8145 565.4 -6.0 276 8146 done -0.73 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8448 583.2 -5.9 281 8452 roll -0.73 - - 3100 - 2.35 0.071 987 -600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8476 584.9 -6.4 281 8480 done -0.73 - - 3100 - 2.33 0.063 2402 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8808 603.6 -5.6 287 8809 done -0.73 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9111 622.4 -6.3 292 9112 done -0.73 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9415 640.8 -6.1 297 9419 roll -0.73 - - 3100 - 2.35 0.071 989 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9454 643.4 -6.2 297 9459 done -0.78 - - 3100 - 2.33 0.062 2408 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9777 662.8 -6.0 303 9779 done -0.82 0.15 0.087 3041 -393.3 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10079 685.6 -7.6 308 10081 done -0.74 0.12 0.106 3076 291.7 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10382 707.8 -7.3 313 10383 done -0.74 - - 3076 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10686 729.5 -7.1 318 10690 roll -0.74 - - 3076 - 2.38 0.072 989 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10719 732.1 -7.2 318 10723 done -0.74 - - 3076 - 2.33 0.064 2401 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11045 752.6 -6.2 324 11046 done -0.74 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11348 768.7 -5.3 329 11352 roll -0.74 - - 3076 - 2.35 0.073 995 -597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11399 771.5 -6.0 329 11403 done -0.74 - - 3075 - 2.33 0.064 2408 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11709 787.9 -5.3 334 11710 done -0.74 - - 3074 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12012 805.5 -5.9 339 12016 roll -0.74 - - 3075 - 2.40 0.072 992 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12056 808.3 -6.2 339 12060 done -0.74 - - 3074 - 2.33 0.065 2399 603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12372 827.5 -6.1 345 12373 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12674 846.8 -6.4 350 12675 done -0.74 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12977 867.8 -7.1 355 12982 roll -0.74 - - 3075 - 2.38 0.072 996 -589.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13005 870.0 -7.0 355 13009 done -0.74 - - 3075 - 2.33 0.064 2411 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13344 893.6 -7.0 361 13346 done -0.74 - - 3074 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13646 914.7 -7.0 366 13648 done -0.74 - - 3074 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13949 936.0 -7.0 371 13951 done -0.74 - - 3074 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14253 955.8 -6.4 376 14254 done -0.74 - - 3075 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14556 974.7 -6.2 381 14557 done -0.74 - - 3074 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14856 begin apogee
14864 992.0 5.6 386 14979 done -0.22 0.55 0.140 3240 301.8 - - 2199 - - 108.20 1.489 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14979 begin climb
14983 996.1 - 388 15100 done 0.67 0.88 0.094 3525 323.9 - - 2199 - 117.3 113.62 1.434 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15408 975.3 7.4 394 15410 done 0.37 0.30 0.159 3441 -280.0 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15708 959.2 5.1 399 15712 roll 0.32 - - 3440 - 2.45 0.081 3617 578.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15764 955.8 5.8 399 15771 done 0.18 0.28 0.169 3376 -228.6 2.35 0.062 2179 -611.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16075 944.5 3.5 405 16125 done 0.38 0.20 0.078 3452 380.0 - - 2179 - 169.6 47.35 1.437 2184 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16377 926.5 6.2 410 16381 roll 0.38 - - 3452 - 2.47 0.081 3617 582.2 169.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16434 922.3 8.3 410 16441 done 0.28 0.17 0.173 3407 -264.7 2.35 0.064 2194 -605.5 169.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16745 906.8 4.9 416 16746 done 0.37 - - 3407 - - - 2193 - 172.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17047 892.3 4.8 421 17060 done 0.48 0.20 0.081 3487 400.0 - - 2194 - 180.0 9.95 1.288 2142 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
17350 871.5 7.0 426 17352 done 0.37 0.17 0.146 3438 -288.2 - - 2194 - 180.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17653 856.7 4.7 431 17669 roll 0.38 - - 3439 - 2.42 0.079 784 -582.6 190.6 11.18 1.299 2098 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
17699 854.7 4.1 431 17735 done 0.47 - - 3439 - 2.33 0.061 2206 610.3 223.0 30.75 1.372 1965 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
18079 834.5 5.5 438 18081 done 0.54 0.15 0.086 3500 406.7 - - 2206 - 223.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18382 809.3 8.4 443 18387 roll 0.43 0.15 0.143 3452 -320.0 2.38 0.081 3621 594.5 223.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18410 807.0 9.1 443 18414 done 0.43 - - 3452 - 2.33 0.064 2197 -611.2 223.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18742 783.5 7.1 449 18746 roll 0.43 - - 3452 - 2.38 0.080 779 -595.8 223.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18798 779.4 7.1 449 18804 done 0.48 - - 3452 - 2.30 0.061 2201 618.3 223.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19109 757.3 7.1 455 19110 done 0.48 - - 3452 - - - 2200 - 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19411 736.0 7.1 460 19412 done 0.48 - - 3452 - - - 2200 - 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19714 715.7 6.6 465 19715 done 0.48 - - 3452 - - - 2200 - 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20017 696.8 6.3 470 20021 roll 0.48 - - 3452 - 2.35 0.080 3610 600.0 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20053 694.2 7.6 470 20057 done 0.48 - - 3452 - 2.33 0.062 2191 -609.0 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20380 673.1 6.5 476 20382 done 0.52 0.10 0.097 3491 390.0 - - 2191 - 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20682 649.9 7.7 481 20687 roll 0.52 - - 3491 - 2.38 0.078 791 -588.2 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20728 646.2 7.9 481 20732 done 0.47 - - 3491 - 2.30 0.062 2203 613.9 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21044 620.4 8.2 487 21049 roll 0.41 0.15 0.146 3449 -280.0 2.38 0.079 3609 590.8 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21077 617.6 7.1 487 21081 done 0.41 - - 3448 - 2.33 0.063 2194 -607.3 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21404 596.3 6.5 493 21405 done 0.46 - - 3449 - - - 2194 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21708 577.3 6.2 498 21712 roll 0.51 0.10 0.094 3490 410.0 2.40 0.077 788 -585.8 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21741 574.7 7.5 498 21745 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.062 2213 611.6 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22069 548.4 8.2 504 22073 roll 0.47 - - 3490 - 2.42 0.078 784 -590.5 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22096 546.0 8.2 504 22100 done 0.47 - - 3490 - 2.30 0.060 2201 616.1 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22430 519.1 8.1 510 22432 done 0.42 0.15 0.142 3447 -286.7 - - 2201 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22734 499.2 6.5 515 22738 roll 0.48 - - 3448 - 2.38 0.080 3620 596.2 223.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22778 495.7 7.5 515 22782 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 -617.8 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23095 474.4 6.8 521 23096 done 0.56 0.15 0.087 3509 400.0 - - 2200 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23397 449.6 8.2 526 23401 roll 0.47 0.15 0.143 3464 -300.0 2.40 0.076 785 -589.6 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23447 446.2 6.4 526 23451 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.060 2202 616.1 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23757 427.9 5.9 531 23759 done 0.53 - - 3465 - - - 2202 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24060 409.7 6.1 536 24064 roll 0.53 - - 3464 - 2.38 0.081 3619 595.4 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24098 407.0 7.4 536 24102 done 0.53 - - 3465 - 2.30 0.061 2196 -618.7 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24420 385.7 6.7 542 24425 roll 0.57 0.10 0.095 3505 400.0 2.40 0.079 3620 593.3 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24465 381.6 8.0 542 24470 done 0.42 0.20 0.166 3452 -265.0 2.30 0.062 2199 -617.8 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24781 362.0 6.1 548 24782 done 0.49 - - 3452 - - - 2199 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25084 344.5 5.7 553 25089 roll 0.58 0.15 0.082 3519 446.7 2.38 0.076 787 -593.3 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25135 340.7 8.4 553 25140 done 0.48 0.17 0.144 3472 -276.5 2.30 0.061 2200 614.3 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25445 321.2 6.3 558 25446 done 0.48 - - 3472 - - - 2200 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25748 300.9 6.8 563 25749 done 0.48 - - 3472 - - - 2200 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26054 279.1 7.1 572 26055 done 0.48 - - 3472 - - - 2200 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26361 258.3 6.7 582 26365 roll 0.48 - - 3470 - 2.40 0.079 3609 587.1 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26400 255.3 6.3 583 26404 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2195 -606.9 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26724 235.3 6.1 594 26726 done 0.48 - - 3477 - - - 2196 - 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27031 216.5 6.1 604 27035 roll 0.48 - - 3477 - 2.47 0.079 3614 574.1 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27094 212.0 6.6 606 27098 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2196 -608.6 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27435 189.8 6.4 617 27439 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.076 786 -582.6 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27610 179.2 6.5 622 27614 done 0.56 - - 3476 - 2.33 0.061 2206 609.4 223.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27947 161.1 4.1 633 27980 roll 0.65 0.15 0.087 3546 466.7 2.45 0.075 785 -580.0 254.8 27.42 0.950 1836 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
28021 155.9 7.8 635 28026 done 0.55 0.20 0.146 3490 -280.0 2.33 0.060 2210 611.6 254.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28342 139.3 5.8 649 28346 roll 0.60 - - 3490 - 2.35 0.078 3620 600.0 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28392 136.2 7.0 651 28396 done 0.60 - - 3490 - 2.30 0.060 2201 -617.0 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28710 119.5 6.4 666 28714 roll 0.69 0.15 0.088 3558 453.3 2.38 0.077 3610 592.0 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28732 117.5 6.6 667 28737 done 0.61 0.17 0.171 3513 -264.7 2.28 0.060 2197 -619.7 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
29053 97.9 6.9 683 29057 roll 0.61 - - 3518 - 2.35 0.074 784 -601.3 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
29104 94.4 7.0 685 29108 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.058 2210 620.0 254.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
29430 73.2 4.6 706 29444 done 0.63 - - 3518 - - - 2209 - 269.0 12.88 0.862 1778 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
29766 48.9 7.6 737 29770 roll 0.67 - - 3518 - 2.33 0.077 3612 602.1 269.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
29788 46.9 7.2 738 29794 done 0.67 - - 3518 - 2.28 0.060 2194 -621.9 269.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30118 23.6 7.4 769 30123 done 0.67 - - 3518 - - - 2194 - 269.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30324 begin surface coast
30412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30412 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.93 - - 136 - - - 2406 - 608.59 296.08 0.795 395 -4.7 0.002 - - - - - -