WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.58 of 91.80 AH used of 24V (28.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.02 of 61.20 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.45 - - 45 - - - 2103 - -43.3 -59.90 - 2472 - - - - - - - - - - -
76 - -7.0 6 95 done -1.45 11.70 0.174 2054 171.7 - - 2104 - -43.3 -6.00 - 2654 -30.3 - - - - - - - - - -
396 - -15.7 50 400 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.046 3524 556.9 -43.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
461 - -17.7 63 465 done -1.45 - - 2054 - 2.42 0.033 2132 -575.2 -43.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
766 - -12.2 99 770 roll -1.45 - - 2054 - 2.50 0.047 3515 553.2 -43.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
906 - -12.1 113 910 done -1.45 - - 2053 - 2.42 0.034 2124 -574.8 -43.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1216 - -10.7 138 1220 roll -1.45 - - 2054 - 2.53 0.047 3529 555.3 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1356 - -11.4 145 1360 done -1.45 - - 2054 - 2.45 0.035 2125 -573.1 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1676 - -10.1 161 1694 done -1.45 - - 2054 - - - 2125 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1996 - -8.9 177 2014 done -1.45 - - 2054 - - - 2125 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2316 - -8.4 193 2320 roll -1.45 - - 2054 - 2.53 0.050 3521 551.8 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2366 - -9.4 195 2370 done -1.45 - - 2054 - 2.45 0.035 2131 -567.3 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2716 - -8.4 211 2774 done -1.45 - - 2053 - - - 2130 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3076 - -8.8 217 3080 roll -1.45 - - 2054 - 2.53 0.051 3518 548.6 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3146 - -11.1 218 3150 done -1.45 - - 2054 - 2.42 0.037 2135 -571.5 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3496 - -9.3 224 3554 done -1.45 - - 2054 - - - 2136 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3856 - -8.8 230 3914 done -1.45 - - 2054 - - - 2135 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4216 - -7.7 236 4220 roll -1.45 - - 2054 - 2.53 0.054 3518 546.6 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4296 - -8.5 237 4300 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.038 2128 -562.8 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4636 - -7.3 243 4694 done -1.45 - - 2054 - - - 2128 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4996 - -7.9 249 5054 done -1.45 - - 2054 - - - 2128 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5356 - -8.0 255 5360 roll -1.45 - - 2054 - 2.60 0.064 723 -540.4 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5451 - -8.9 256 5455 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.038 2113 562.8 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5776 - -7.8 262 5834 done -1.45 - - 2054 - - - 2113 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6136 - -7.8 268 6194 done -1.45 - - 2054 - - - 2113 - -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6496 - -7.7 274 6500 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.058 3521 552.2 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6611 - -7.6 275 6615 done -1.45 - - 2053 - 2.47 0.040 2127 -564.4 -43.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6916 - -7.5 281 6920 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.057 3521 546.7 -43.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7006 - -9.2 282 7010 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.040 2130 -563.2 -43.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7336 - -7.6 288 7394 done -1.45 - - 2054 - - - 2130 - -43.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7696 - -6.9 294 7754 done -1.45 - - 2054 - - - 2129 - -43.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8056 - -7.3 300 8114 done -1.45 - - 2054 - - - 2128 - -43.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8416 - -6.8 306 8420 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.058 3521 546.3 -43.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8561 - -7.5 308 8565 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.041 2132 -562.3 -43.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8896 - -6.6 314 8954 done -1.45 - - 2054 - - - 2132 - -43.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9256 - -6.7 320 9260 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.058 3521 544.7 -43.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9326 - -8.8 321 9330 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.041 2130 -563.2 -43.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9676 - -7.6 327 9680 roll -1.45 - - 2054 - 2.55 0.058 3521 545.5 -43.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9861 - -9.1 330 9865 done -1.45 - - 2055 - 2.47 0.041 2128 -564.0 -43.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10216 - -7.0 336 10274 done -1.45 - - 2054 - - - 2127 - -43.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10576 - -7.1 342 10580 roll -1.45 - - 2054 - 2.58 0.060 3529 543.4 -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10636 - -7.9 343 10640 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.041 2124 -568.8 -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10996 - -6.8 349 11054 done -1.45 - - 2054 - - - 2124 - -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11356 - -6.2 355 11360 roll -1.45 - - 2054 - 2.58 0.060 3526 543.4 -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11451 - -7.3 356 11455 done -1.45 - - 2054 - 2.47 0.041 2121 -568.8 -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11776 - -6.3 362 11834 done -1.45 - - 2054 - - - 2122 - -43.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11897 - 6.1 364 11955 done -0.32 1.23 0.113 2301 200.8 - - 2123 - - 37.80 1.283 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
11956 - 5.3 365 12001 roll 1.45 1.80 0.061 2688 215.0 2.72 0.061 701 -522.8 43.3 38.65 1.285 2299 -4.6 - - - - - - - - - -
12031 - 6.5 366 12035 done 1.45 - - 2688 - 2.55 0.038 2094 546.3 43.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12376 - 7.0 372 12380 roll 1.45 - - 2689 - 2.60 0.064 3499 540.4 43.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12621 - 6.5 376 12625 done 1.45 - - 2688 - 2.50 0.041 2106 -557.2 43.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12976 - 6.3 382 12980 roll 1.45 - - 2688 - 2.60 0.063 3501 536.5 43.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13091 - 6.0 383 13095 done 1.45 - - 2688 - 2.50 0.040 2106 -558.0 43.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13396 - 6.6 389 13454 done 1.45 - - 2688 - - - 2106 - 43.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13756 - 6.2 395 13760 roll 1.45 - - 2688 - 2.60 0.059 695 -542.7 43.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13806 - 7.2 395 13810 done 1.45 - - 2688 - 2.53 0.040 2102 556.1 43.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14116 - 5.7 401 14125 roll 1.45 - - 2688 - 2.55 0.064 3495 546.3 46.9 2.20 1.311 2284 -5.0 - - - - - - - - - -
14181 - 7.2 402 14185 done 1.46 - - 2688 - 2.50 0.040 2098 -558.8 46.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14536 - 5.5 408 14545 roll 1.46 - - 2688 - 2.63 0.061 3491 529.7 51.7 4.20 1.267 2265 -4.5 - - - - - - - - - -
14726 - 6.2 411 14730 done 1.46 - - 2688 - 2.50 0.041 2097 -557.6 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15076 - 6.2 417 15134 done 1.46 - - 2687 - - - 2097 - 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15436 - 6.5 423 15440 roll 1.46 - - 2688 - 2.60 0.062 3501 540.0 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15536 - 7.1 424 15540 done 1.46 - - 2688 - 2.50 0.040 2102 -559.6 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15856 - 6.2 430 15860 roll 1.46 - - 2688 - 2.58 0.061 3496 540.3 51.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16051 - 7.4 433 16055 done 1.46 - - 2688 - 2.47 0.041 2106 -562.8 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16396 - 6.1 439 16400 roll 1.46 - - 2688 - 2.58 0.061 3497 539.1 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16496 - 6.2 440 16500 done 1.46 - - 2688 - 2.47 0.040 2105 -563.6 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16816 - 6.1 446 16874 done 1.46 - - 2688 - - - 2105 - 51.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17176 - 5.6 452 17235 done 1.46 - - 2688 - - - 2105 - 55.4 2.92 1.189 2249 -5.5 - - - - - - - - - -
17536 - 5.8 458 17594 done 1.47 - - 2688 - - - 2105 - 57.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17896 - 5.3 464 17910 roll 1.47 - - 2688 - 2.60 0.060 3496 535.0 64.2 7.43 1.122 2214 -4.8 - - - - - - - - - -
18021 - 7.6 466 18025 done 1.48 - - 2688 - 2.50 0.040 2103 -557.2 64.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18376 - 6.5 472 18434 done 1.48 - - 2688 - - - 2103 - 64.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18736 - 6.5 478 18794 done 1.48 - - 2688 - - - 2103 - 64.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19096 - 6.0 484 19100 roll 1.48 - - 2688 - 2.58 0.061 3496 539.9 64.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19261 - 6.7 486 19265 done 1.48 - - 2688 - 2.47 0.041 2106 -562.8 64.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19576 - 5.9 492 19580 roll 1.48 - - 2688 - 2.58 0.060 3502 541.1 65.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19731 - 6.8 494 19735 done 1.48 - - 2688 - 2.50 0.041 2096 -562.4 65.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20056 - 5.7 500 20065 roll 1.48 - - 2688 - 2.58 0.058 3500 544.2 68.8 3.67 1.059 2195 -4.9 - - - - - - - - - -
20131 - 6.2 501 20135 done 1.48 - - 2688 - 2.50 0.040 2102 -559.2 68.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20476 - 5.3 507 20535 done 1.48 - - 2688 - - - 2102 - 75.8 5.53 1.022 2167 -5.1 - - - - - - - - - -
20836 - 6.3 513 20894 done 1.49 - - 2688 - - - 2103 - 75.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21196 - 5.8 519 21205 roll 1.49 - - 2688 - 2.55 0.058 3496 546.3 78.2 1.92 1.047 2156 -5.7 - - - - - - - - - -
21266 - 5.9 520 21270 done 1.49 - - 2688 - 2.50 0.040 2102 -557.6 79.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21616 - 5.6 526 21675 done 1.49 - - 2688 - - - 2102 - 82.9 3.70 0.997 2138 -4.9 - - - - - - - - - -
21976 - 6.3 532 21980 roll 1.50 - - 2688 - 2.58 0.059 698 -544.2 82.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22136 - 6.4 534 22140 done 1.50 - - 2688 - 2.50 0.038 2098 560.0 82.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22456 - 5.8 540 22465 roll 1.50 - - 2688 - 2.55 0.059 3506 552.2 85.4 2.10 0.983 2126 -5.2 - - - - - - - - - -
22546 - 6.0 541 22549 done 1.50 - - 2688 - 2.50 0.039 2100 -562.4 85.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22876 - 5.6 547 22885 roll 1.50 - - 2688 - 2.55 0.057 3497 547.8 90.0 3.35 0.937 2110 -4.8 - - - - - - - - - -
22936 - 6.4 548 22940 done 1.51 - - 2688 - 2.50 0.039 2093 -561.6 90.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23296 - 6.1 554 23354 done 1.51 - - 2688 - - - 2093 - 90.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23656 - 6.7 570 23660 roll 1.51 - - 2688 - 2.58 0.056 3499 545.0 90.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23901 - 5.1 582 23915 done 1.51 - - 2688 - 2.47 0.038 2104 -564.8 99.5 7.55 0.866 2070 -5.2 - - - - - - - - - -
24216 - 6.0 598 24234 done 1.52 - - 2688 - - - 2104 - 99.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24536 - 6.6 614 24554 done 1.52 - - 2687 - - - 2104 - 99.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24856 - 7.1 630 24860 roll 1.52 - - 2688 - 2.55 0.054 3499 547.1 99.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25101 - 7.0 642 25104 done 1.52 - - 2688 - 2.47 0.037 2096 -568.0 99.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25416 - 5.4 658 25425 roll 1.52 - - 2688 - 2.58 0.053 3502 545.0 106.6 5.60 0.791 2041 -5.2 - - - - - - - - - -
25641 - 6.1 669 25645 done 1.52 - - 2689 - 2.47 0.036 2103 -566.4 106.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25946 - 5.8 697 25950 roll 1.52 - - 2688 - 2.55 0.051 693 -552.9 108.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26191 - 5.6 721 26200 done 1.53 - - 2688 - 2.47 0.033 2109 573.3 112.9 5.07 0.738 2015 -5.1 - - - - - - - - - -
26506 - 3.5 753 26530 roll 1.53 - - 2688 - 2.63 0.048 696 -537.3 139.7 20.88 0.715 1907 -5.2 - - - - - - - - - -
26636 - 6.2 766 26640 done 1.56 0.08 0.047 2716 350.0 2.47 0.033 2090 564.4 139.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26946 - 4.3 797 26965 roll 1.56 - - 2716 - 2.55 0.051 3499 552.5 157.1 13.70 0.690 1834 -5.3 - - - - - - - - - -
27206 - 5.0 835 27220 done 1.58 - - 2716 - 2.45 0.035 2094 -573.5 168.0 8.15 0.694 1790 -5.4 - - - - - - - - - -
27521 - 6.0 898 27525 roll 1.59 - - 2716 - 2.55 0.050 3502 552.2 168.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27766 - 8.3 943 27770 done 1.59 - - 2716 - 2.45 0.034 2107 -569.4 168.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28071 - 7.7 974 28075 roll 1.59 - - 2717 - 2.53 0.049 3502 551.4 168.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -