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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.61 of 91.80 AH used of 24V (57.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.71 of 61.20 AH used of 10V (49.82% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 25.5 m at 25.1 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 98 | VBD | -2.89 | - | - | 425 | - | - | - | 2560 | - | -73.9 | -65.82 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.0 | -3.9 | 11 | 140 | roll | -2.93 | 10.95 | 0.164 | 2359 | 176.6 | 2.55 | 0.058 | 1160 | -549.0 | -107.5 | -17.33 | - | 3670 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 37.2 | -12.6 | 45 | 396 | done | -2.93 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.035 | 2552 | 568.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 50.8 | 12.0 | 54 | 603 | done | -0.50 | 2.65 | 0.113 | 2886 | 198.9 | - | - | 2406 | - | - | 82.68 | 0.561 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | 53.6 | - | 62 | 698 | done | 2.93 | 3.40 | 0.053 | 3648 | 224.1 | - | - | 2406 | - | 107.5 | 80.40 | 0.548 | 2790 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 9.1 | 13.8 | 90 | 898 | roll | 2.93 | - | - | 3648 | - | 2.47 | 0.050 | 1030 | -557.1 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2552 | - | 400.08 | 134.30 | 0.505 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||