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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.70 of 134.30 AH used of 24V (64.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.69 of 102.90 AH used of 10V (81.83% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | -89.93 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -6.9 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2517 | 260.6 | 1.65 | 0.067 | 3764 | 606.7 | -219.0 | -8.70 | - | 3857 | -48.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 30.6 | -18.9 | 33 | 228 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2786 | -631.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 58.0 | -18.6 | 58 | 371 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.25 | 0.032 | 1368 | -630.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 64.8 | -17.3 | 64 | 407 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 90.9 | -18.9 | 89 | 548 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 117.3 | -19.1 | 106 | 681 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 141.3 | -18.8 | 118 | 808 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 164.8 | -18.5 | 130 | 935 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 187.9 | -17.9 | 142 | 1063 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 210.6 | -18.0 | 154 | 1190 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 233.0 | -17.1 | 166 | 1318 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 255.2 | -17.2 | 178 | 1445 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 288.5 | -17.0 | 196 | 1639 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.032 | 1371 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 295.0 | -15.4 | 199 | 1679 | done | -0.84 | 0.10 | 0.165 | 2525 | 180.0 | 2.25 | 0.044 | 2770 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 325.2 | -15.7 | 217 | 1875 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 355.3 | -15.5 | 235 | 2064 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | 376.4 | 15.3 | 248 | 2386 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2744 | 336.9 | - | - | 2682 | - | - | 174.52 | 0.967 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | 385.3 | - | 264 | 2593 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3067 | 329.6 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -578.2 | 219.0 | 191.02 | 0.914 | 2068 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 353.1 | 13.4 | 295 | 2745 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.041 | 2699 | 580.4 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 325.6 | 13.6 | 313 | 2943 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -603.0 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 303.1 | 12.3 | 327 | 3137 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 607.8 | 243.1 | 21.17 | 0.875 | 1968 | -4.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 271.9 | 14.7 | 348 | 3327 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2709 | - | 243.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 244.6 | 14.2 | 366 | 3519 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2709 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 226.4 | 14.6 | 378 | 3646 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | - | - | 2709 | - | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 208.1 | 14.5 | 390 | 3776 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3771 | 635.9 | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 202.7 | 16.1 | 393 | 3811 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2700 | -649.1 | 243.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 181.9 | 14.6 | 406 | 3949 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2699 | - | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 163.7 | 14.1 | 418 | 4076 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2699 | - | 243.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 145.2 | 14.5 | 430 | 4206 | roll | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 627.6 | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 139.7 | 15.9 | 433 | 4241 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -648.5 | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 118.5 | 14.9 | 446 | 4381 | roll | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 627.1 | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 112.7 | 17.1 | 449 | 4416 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -633.3 | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 91.5 | 14.9 | 466 | 4556 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2735 | - | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 69.0 | 16.5 | 491 | 4697 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2735 | - | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 47.4 | 15.3 | 516 | 4838 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2735 | - | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 25.5 | 15.0 | 541 | 4980 | roll | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.050 | 3758 | 612.6 | 243.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 12.1 | 19.3 | 554 | 5058 | done | 0.87 | 0.08 | 0.148 | 3085 | -225.0 | 1.60 | 0.031 | 2746 | -632.5 | 243.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2744 | - | 320.11 | 36.30 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||