WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.94 of 91.80 AH used of 24V (11.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.65 of 61.20 AH used of 10V (31.95% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -0.88 - - 427 - - - 2139 - -127.1 -46.13 - 2352 - - - - - - - - - - -
62 - -4.4 5 111 roll -0.88 11.75 0.159 2535 179.4 2.65 0.077 733 -530.6 -127.1 -32.70 - 3351 -30.6 - - - - - - - - - -
116 - -11.6 10 120 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.048 2135 543.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
421 - -14.6 48 425 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 3534 524.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
546 - -10.7 73 550 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2129 -544.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
856 - -9.0 119 864 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1166 - -8.7 150 1170 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.085 3534 510.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1201 - -9.4 153 1205 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2128 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1506 - -8.3 182 1510 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 732 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.1 182 1520 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2117 543.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1826 - -8.2 198 1844 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2146 - -8.2 214 2164 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2466 - -7.9 230 2470 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.096 3534 510.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2506 - -8.5 232 2510 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2138 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2826 - -7.5 248 2844 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3146 - -8.1 264 3164 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3506 - -7.3 278 3564 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3866 - -7.1 284 3924 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4226 - -7.2 290 4284 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.3 296 4590 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3539 495.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4626 - -7.7 296 4630 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2134 -530.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4946 - -6.6 302 4950 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 727 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4986 - -6.8 302 4990 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2122 536.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5306 - -6.4 308 5364 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5666 - -6.6 314 5670 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3541 497.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5706 - -7.6 314 5710 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2122 -531.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.8 320 6030 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.107 3537 491.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6061 - -7.0 320 6065 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 2126 -528.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6386 - -6.1 326 6444 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6746 - -5.9 332 6804 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7106 - -6.4 338 7164 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7466 - -6.6 344 7470 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.110 3541 487.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7506 - -7.4 344 7510 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2130 -528.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7826 - -6.0 350 7884 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8186 - -6.5 356 8244 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8546 - -5.9 362 8550 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3537 484.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8576 - -7.2 362 8580 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2134 -525.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8906 - -6.0 368 8964 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9266 - -6.4 374 9324 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9626 - -5.9 380 9630 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3537 484.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9666 - -6.6 380 9670 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2123 -523.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9986 - -6.1 386 10044 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10346 - -5.6 392 10404 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10706 - -5.4 398 10710 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3535 483.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10751 - -7.0 398 10755 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2125 -522.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11066 - -6.1 404 11070 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3536 483.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11096 - -6.4 404 11100 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2130 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11426 - -5.8 410 11484 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11786 - -5.5 416 11790 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3538 481.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11826 - -6.3 416 11830 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2131 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12146 - -5.2 422 12204 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12506 - -5.0 428 12510 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3537 481.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12561 - -5.8 428 12565 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2130 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12866 - -5.1 434 12924 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13226 - -5.1 440 13284 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13586 - -5.3 446 13590 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3535 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13626 - -5.5 446 13630 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2129 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13946 - -4.9 452 14004 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14306 - -5.0 458 14310 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3535 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14346 - -5.3 458 14350 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2137 -514.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14666 - -4.8 464 14724 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15027 - 4.2 470 15205 done -0.29 0.63 0.088 2669 212.7 - - 2137 - - 117.40 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15206 - 4.0 473 15330 roll 0.88 1.17 0.071 2922 216.2 2.75 0.092 766 -498.5 127.1 116.70 1.476 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15406 - 7.2 476 15410 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2174 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15746 - 5.7 482 15760 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.119 3579 476.3 136.8 8.30 1.509 2272 -4.7 - - - - - - - - - -
15811 - 6.3 483 15815 done 0.90 - - 2922 - 2.78 0.081 2176 -504.7 136.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16166 - 7.6 489 16224 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16526 - 7.6 495 16584 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 136.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16886 - 6.5 501 16890 roll 0.90 - - 2922 - 2.90 0.113 3579 483.8 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16961 - 7.0 502 16965 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.078 2174 -516.5 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17306 - 6.2 508 17310 roll 0.90 - - 2922 - 2.70 0.085 764 -522.2 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17361 - 7.1 508 17365 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.071 2175 522.6 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17666 - 6.6 514 17724 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18026 - 6.9 520 18084 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18386 - 6.9 526 18445 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18746 - 7.1 532 18750 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.111 3585 494.7 136.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18806 - 8.3 533 18810 done 0.90 - - 2922 - 2.72 0.073 2165 -522.1 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19166 - 7.2 539 19170 roll 0.90 - - 2923 - 2.67 0.081 763 -525.1 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19196 - 7.3 539 19200 done 0.90 - - 2922 - 2.67 0.066 2173 528.1 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19526 - 6.1 545 19584 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19886 - 6.9 551 19944 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20246 - 6.3 557 20304 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20606 - 6.2 563 20664 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20966 - 6.1 569 20970 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.077 767 -521.1 136.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21021 - 5.9 569 21025 done 0.90 - - 2923 - 2.63 0.062 2175 535.4 139.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21326 - 6.3 575 21384 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 139.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21686 - 6.3 581 21745 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 139.9 2.00 1.387 2259 -4.5 - - - - - - - - - -
22046 - 6.0 587 22104 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22406 - 6.1 593 22464 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22766 - 6.3 599 22770 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.076 766 -521.9 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22816 - 7.8 599 22820 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.060 2181 534.0 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23126 - 6.2 605 23130 roll 0.90 - - 2923 - 2.78 0.104 3576 501.8 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23186 - 6.3 606 23190 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.065 2171 -530.2 139.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23546 - 4.8 612 23605 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 176.9 31.88 1.175 2108 -4.7 - - - - - - - - - -
23906 - 6.0 618 23910 roll 0.95 - - 2923 - 2.85 0.097 3582 495.4 176.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23946 - 6.2 618 23950 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.064 2175 -527.0 176.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24266 - 5.9 624 24325 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 181.4 3.85 1.212 2090 -4.4 - - - - - - - - - -
24626 - 5.9 630 24685 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 184.9 2.67 1.215 2076 -5.2 - - - - - - - - - -
24986 - 6.0 636 24990 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3581 502.5 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25046 - 6.9 637 25050 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.062 2175 -530.6 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25406 - 6.0 643 25410 roll 0.96 - - 2922 - 2.65 0.074 763 -532.8 185.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25451 - 6.6 643 25455 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.056 2175 536.9 185.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25766 - 6.5 649 25824 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 185.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26126 - 6.5 655 26184 done 0.96 - - 2922 - - - 2175 - 185.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26486 - 6.6 671 26490 roll 0.96 - - 2922 - 2.70 0.073 762 -523.3 185.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26521 - 6.0 672 26530 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.056 2172 542.3 187.3 2.30 1.128 2066 -4.8 - - - - - - - - - -
26846 - 6.5 689 26850 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.093 3576 510.5 187.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26916 - 7.5 692 26920 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.060 2177 -531.9 187.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27226 - 5.9 708 27235 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.089 3578 504.0 190.3 2.55 1.095 2053 -5.1 - - - - - - - - - -
27281 - 6.7 710 27285 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.060 2172 -530.6 190.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27586 - 5.8 726 27605 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 196.8 5.35 1.039 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
27906 - 6.6 742 27910 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.088 3573 504.0 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27951 - 7.8 744 27955 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.058 2177 -530.8 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28266 - 6.2 760 28284 done 0.98 - - 2923 - - - 2178 - 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28586 - 4.4 777 28635 done 0.98 - - 2923 - - - 2177 - 246.6 40.95 0.919 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
28936 - 5.8 812 28945 roll 1.05 0.15 0.056 2966 286.7 2.67 0.071 766 -528.5 252.9 4.93 0.960 1797 -5.5 - - - - - - - - - -
28986 - 8.1 817 28990 done 1.06 - - 2965 - 2.63 0.054 2172 534.6 252.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
29296 - 6.9 848 29300 roll 1.06 - - 2966 - 2.67 0.070 777 -522.5 252.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
29326 - 7.2 851 29330 done 1.06 - - 2966 - 2.60 0.054 2176 538.1 252.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
29631 - 6.6 883 29635 roll 1.06 - - 2966 - 2.70 0.071 761 -524.1 252.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
29741 - 6.0 905 29745 done 1.06 - - 2966 - 2.63 0.053 2178 538.8 252.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
30046 - 6.5 966 30050 roll 1.06 - - 2966 - 2.67 0.070 769 -527.7 252.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
30116 - 5.1 980 30146 done 1.06 - - 2966 - 2.58 0.051 2179 546.5 279.8 21.30 0.855 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
30446 - 5.0 1034 30480 roll 1.10 - - 2966 - 2.75 0.067 761 -515.6 312.8 26.38 0.824 1553 -5.2 - - - - - - - - - -
30586 - 6.9 1048 30590 done 1.14 - - 2966 - 2.60 0.050 2180 545.8 312.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30896 - 4.5 1079 30935 done 1.14 - - 2966 - - - 2180 - 360.3 37.50 0.792 1360 -5.1 - - - - - - - - - -