SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.82 of 350.00 AH used of 24V (40.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1510 - -155.7 -10.60 - 1796 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.38 0.354 2614 217.7 2.12 0.163 458 -496.2 -155.7 -83.18 - 3626 -22.0 - - - - - - - 14.09 13.97 14.69
274 19.2 -11.3 25 284 done -0.84 - - 2609 - 1.95 0.081 1520 544.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
585 48.3 -9.4 56 593 roll -0.87 - - 2608 - 2.12 0.139 457 -501.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
705 60.0 -9.7 68 713 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.081 1497 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1016 88.5 -9.2 99 1022 done -0.90 - - 2605 - - - 1495 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1327 117.4 -9.7 130 1333 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.103 2584 536.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1458 130.0 -9.9 143 1464 done -0.97 - - 2605 - 2.12 0.116 1487 -517.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
1766 158.3 -8.8 174 1773 roll -1.01 0.12 0.132 2549 -466.7 2.05 0.103 2584 535.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.53 14.16 -
1934 174.2 -10.0 191 1943 done -1.01 - - 2549 - 2.20 0.116 1469 -506.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.96 -
2247 207.5 -11.1 222 2253 roll -1.01 - - 2550 - 1.98 0.135 457 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2426 228.4 -11.5 240 2433 done -0.97 - - 2549 - 1.77 0.080 1457 565.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2735 259.2 -9.6 265 2742 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.133 462 -502.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.96 -
2785 262.2 -9.7 266 2793 done -0.97 - - 2549 - 1.75 0.080 1434 555.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
3095 293.7 -9.4 277 3102 roll -0.97 - - 2549 - 1.92 0.133 463 -505.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
3185 302.6 -9.7 280 3191 done -0.97 - - 2549 - 1.73 0.081 1417 551.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3516 334.2 -9.7 291 3521 roll -0.97 - - 2549 - 1.85 0.135 461 -516.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
3584 340.3 -9.9 293 3591 done -0.97 - - 2549 - 1.73 0.080 1409 548.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
3906 373.0 -9.8 304 3912 roll -0.97 - - 2549 - 1.85 0.135 461 -512.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
4013 382.3 -10.2 307 4024 done -0.97 - - 2549 - 1.70 0.081 1397 550.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4326 413.6 -9.3 318 4331 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.136 460 -512.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.04 -
4385 419.5 -9.5 320 4391 done -0.97 - - 2548 - 1.65 0.083 1372 552.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.20 -
4715 448.2 -8.7 331 4721 roll -0.97 - - 2548 - 1.80 0.137 465 -503.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.96 -
4825 456.7 -9.3 334 4833 done -0.97 - - 2548 - 1.60 0.084 1353 555.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.19 -
5135 486.5 -9.1 345 5136 done -0.97 - - 2548 - - - 1353 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5436 514.4 -9.3 355 5437 done -0.97 - - 2548 - - - 1353 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5734 544.3 -10.0 365 5742 roll -0.97 - - 2548 - 1.77 0.138 464 -502.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.96 -
5784 547.4 -10.0 366 5793 done -0.97 0.12 0.265 2573 208.3 1.62 0.085 1354 549.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
6099 578.3 -9.0 377 6105 roll -1.01 - - 2573 - 1.77 0.140 458 -506.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.96 -
6134 581.0 -9.0 378 6142 done -1.03 - - 2567 - 1.62 0.083 1347 548.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
6459 610.0 -8.8 389 6460 done -1.06 - - 2568 - - - 1347 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6755 638.1 -9.6 399 6756 done -1.09 - - 2568 - - - 1347 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7056 667.7 -9.9 409 7063 roll -1.11 0.12 0.145 2510 -483.3 2.35 0.106 2589 528.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.51 14.09 -
7123 674.0 -10.1 411 7131 done -1.11 - - 2510 - 2.50 0.118 1325 -505.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7445 709.2 -10.3 422 7451 roll -1.11 - - 2510 - 1.67 0.133 466 -514.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.90 -
7536 718.9 -10.6 425 7543 done -1.08 0.08 0.259 2537 337.5 1.55 0.083 1319 550.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 13.80 14.14 -
7868 749.1 -8.8 436 7873 roll -1.08 - - 2537 - 1.73 0.143 458 -497.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.90 -
7965 757.3 -9.0 439 7972 done -1.08 - - 2536 - 1.58 0.085 1316 543.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.16 -
8285 786.0 -8.7 450 8291 roll -1.08 - - 2536 - 1.73 0.144 463 -493.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.83 -
8345 791.6 -9.1 452 8351 done -1.08 - - 2536 - 1.50 0.089 1282 546.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.09 -
8676 823.1 -9.7 463 8681 roll -1.08 - - 2536 - 1.65 0.140 464 -495.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.79 -
8713 826.2 -9.9 464 8717 done -1.08 - - 2539 - 1.52 0.086 1288 542.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.18 -
9028 859.7 -10.7 475 9029 done -1.08 - - 2536 - - - 1288 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9325 893.8 -11.4 485 9327 done -1.08 - - 2536 - - - 1288 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9626 928.1 -11.3 495 9632 roll -1.08 - - 2536 - 2.47 0.107 2580 523.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.90 -
9687 934.3 -10.8 497 9692 done -1.08 - - 2536 - 2.58 0.125 1273 -506.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.90 -
10016 966.7 -9.2 508 10017 done -1.08 - - 2536 - - - 1272 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10312 begin apogee
10322 991.2 -7.7 518 10547 roll -0.23 0.98 0.197 2808 277.6 - - 1525 - - 217.65 1.500 2990 -2.8 0.348 - - - - - - 13.67 - 13.16
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10549 begin climb
10552 1001.1 - 525 10728 roll 0.84 1.08 0.102 3163 328.7 2.03 0.112 2584 521.7 155.7 160.77 1.779 2348 -4.0 0.421 - - - - - - 14.19 14.13 13.07
10960 982.3 8.8 538 10967 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.134 1522 -510.6 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.25 -
11270 956.7 7.2 549 11276 roll 0.74 0.15 0.298 3141 -200.0 2.12 0.153 454 -503.8 155.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.04 14.16 -
11508 941.7 5.9 557 11555 done 0.72 - - 3142 - 2.00 0.094 1534 540.0 195.8 41.58 1.750 2189 -3.5 0.356 - - - - - - - 14.27 13.28
11867 920.8 5.6 569 11927 roll 0.75 - - 3150 - 2.22 0.158 456 -485.6 247.0 54.33 1.731 1977 -3.9 0.389 - - - - - - - 14.16 13.21
12097 907.2 6.8 576 12115 done 0.76 - - 3150 - 2.05 0.094 1563 540.0 258.1 12.35 1.611 1936 -3.3 0.350 - - - - - - - 14.26 13.28
12441 881.6 7.5 588 12446 roll 0.76 - - 3158 - 2.20 0.157 455 -503.6 258.1 - - 1924 - - - - - - - - - 14.15 -
12650 864.7 8.2 595 12656 done 0.76 - - 3158 - 2.05 0.088 1586 551.7 258.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.33 -
12978 836.9 8.6 606 12984 roll 0.76 - - 3158 - 1.90 0.116 2581 523.7 258.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.18 -
13206 818.3 9.0 613 13216 done 0.76 0.12 0.283 3139 -158.3 1.98 0.143 1606 -492.4 258.1 - - 1920 - - - - - - - - 13.97 14.11 -
13521 789.6 8.7 624 13526 roll 0.76 - - 3139 - 1.88 0.125 2583 519.7 258.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.15 -
13556 787.0 8.7 625 13563 done 0.76 - - 3146 - 1.90 0.135 1641 -495.8 258.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.07 -
13877 757.1 9.1 636 13884 roll 0.76 - - 3154 - 2.45 0.166 460 -482.0 258.1 - - 1919 - - - - - - - - - 13.89 -
13908 754.2 9.2 637 13914 done 0.76 - - 3154 - 2.22 0.096 1672 545.9 258.1 - - 1921 - - - - - - - - - 14.15 -
14237 724.4 8.9 648 14244 roll 0.76 - - 3163 - 2.53 0.162 462 -478.3 258.1 - - 1918 - - - - - - - - - 13.86 -
14440 708.7 8.6 654 14446 done 0.76 - - 3162 - 2.30 0.095 1697 537.0 258.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.15 -
14747 682.6 7.7 665 14754 roll 0.76 - - 3163 - 1.70 0.118 2580 519.4 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.04 -
14877 672.9 8.0 669 14885 done 0.76 0.10 0.248 3142 -210.0 1.73 0.134 1719 -497.7 258.1 - - 1917 - - - - - - - - 13.74 13.95 -
15203 648.0 7.7 680 15208 roll 0.76 - - 3142 - 1.67 0.120 2583 517.4 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.04 -
15379 633.1 8.4 686 15384 done 0.76 - - 3148 - 1.67 0.131 1736 -507.2 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
15710 605.5 8.5 697 15715 roll 0.76 - - 3148 - 1.65 0.117 2588 516.4 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.01 -
15767 600.2 8.6 699 15775 done 0.76 - - 3154 - 1.70 0.130 1747 -494.7 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
16102 571.6 8.5 710 16107 roll 0.76 - - 3154 - 1.60 0.116 2581 521.2 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.00 -
16166 566.4 8.6 712 16174 done 0.76 - - 3159 - 1.65 0.129 1759 -498.2 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.92 -
16488 537.8 8.6 723 16494 roll 0.76 - - 3159 - 1.60 0.116 2573 508.8 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
16586 530.0 8.6 726 16593 done 0.76 0.12 0.272 3139 -166.7 1.62 0.129 1768 -496.9 258.1 - - 1917 - - - - - - - - 13.78 13.92 -
16911 504.7 7.4 737 16916 roll 0.76 - - 3139 - 1.58 0.115 2586 517.7 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
17006 498.2 7.2 740 17009 done 0.76 - - 3145 - 1.60 0.125 1790 -497.5 258.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.91 -
17322 475.9 7.0 751 17327 roll 0.76 - - 3144 - 1.52 0.115 2584 522.4 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
17448 467.1 7.4 755 17455 done 0.76 - - 3150 - 1.52 0.122 1818 -503.9 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.90 -
17769 442.0 7.7 766 17776 roll 0.76 - - 3150 - 1.48 0.114 2582 516.2 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.88 -
17860 434.8 7.9 769 17865 done 0.76 - - 3155 - 1.48 0.122 1838 -502.7 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.83 -
18191 409.3 7.6 780 18196 roll 0.76 - - 3155 - 1.45 0.112 2579 511.0 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.87 -
18268 404.5 7.8 782 18276 done 0.76 - - 3161 - 1.48 0.121 1842 -498.0 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.92 -
18579 375.8 9.1 793 18585 roll 0.76 - - 3161 - 1.42 0.112 2579 519.0 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.87 -
18627 373.1 9.1 794 18631 done 0.76 0.12 0.259 3139 -183.3 1.45 0.119 1851 -502.1 264.6 - - 1916 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
18934 346.4 7.7 804 18940 roll 0.76 - - 3138 - 1.40 0.112 2574 516.4 264.6 - - 1918 - - - - - - - - - 13.85 -
19028 340.0 7.2 807 19031 done 0.76 - - 3143 - 1.40 0.119 1870 -502.9 264.6 - - 1917 - - - - - - - - - 13.95 -
19345 319.7 6.1 818 19390 roll 0.78 - - 3144 - 1.38 0.111 2585 518.1 299.3 41.50 1.118 1764 -3.7 0.197 - - - - - - - 14.35 13.49
19469 312.7 6.3 821 19508 done 0.80 - - 3149 - 1.40 0.120 1872 -509.3 328.5 30.33 1.092 1642 -4.0 0.216 - - - - - - - 14.19 13.47
19814 285.6 8.2 833 19820 roll 0.83 - - 3149 - 1.35 0.109 2573 519.3 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 13.98 -
20024 266.3 9.4 840 20029 done 0.86 - - 3154 - 1.38 0.120 1873 -507.2 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 14.04 -
20330 236.7 9.8 859 20338 roll 0.88 - - 3154 - 1.35 0.107 2580 523.7 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 14.05 -
20480 222.3 9.3 874 20488 done 0.91 - - 3159 - 1.38 0.116 1871 -513.8 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 14.02 -
20794 194.6 8.7 905 20802 roll 0.94 - - 3159 - 1.35 0.105 2575 521.5 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 13.98 -
20901 184.7 9.0 916 20910 done 0.97 0.08 0.096 3206 587.5 1.38 0.116 1870 -510.9 328.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.12 14.08 -
21214 155.4 9.1 947 21220 done 0.97 - - 3206 - - - 1870 - 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
21522 126.7 8.9 978 21529 roll 0.97 - - 3217 - 2.85 0.141 457 -495.8 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 13.93 -
21671 112.9 9.3 993 21680 done 0.97 - - 3217 - 2.62 0.080 1873 540.5 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 13.93 -
21983 84.6 9.3 1024 21990 roll 0.97 - - 3227 - 2.88 0.143 455 -492.4 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 13.85 -
22114 70.6 11.7 1037 22123 done 0.93 0.15 0.251 3193 -226.7 2.58 0.082 1857 543.4 328.5 - - 1635 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
22424 42.0 9.5 1068 22431 roll 0.93 - - 3203 - 2.83 0.142 460 -493.6 328.5 - - 1634 - - - - - - - - - 13.93 -
22575 26.9 9.7 1083 22582 done 0.93 - - 3203 - 2.50 0.081 1838 551.2 328.5 - - 1635 - - - - - - - - - 14.05 -
22858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22858 begin surface coast
22902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22902 begin surface
SM 3.54 - - - - -8.52 9.05 0.081 146 -337.8 0.68 0.135 1519 -469.1 350.04 8.70 0.132 1561 -8.5 0.023 - - - - - -