WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.62 of 150.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.07 of 100.00 AH used of 10V (47.93% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 126 - - - 2189 - -117.3 -62.92 - 2832 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.0 8 112 roll -0.50 10.52 0.224 2749 249.3 2.42 0.058 646 -637.6 -117.3 -7.97 - 3216 -48.2 - - - - - - - - - -
203 25.2 -12.5 25 212 done -0.47 - - 2740 - 2.40 0.047 2157 629.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
363 43.6 -11.8 50 373 roll -0.44 0.12 0.147 2766 216.7 2.53 0.060 3690 605.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
402 48.1 -11.0 55 411 done -0.42 - - 2766 - 2.40 0.042 2169 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
564 64.1 -10.5 80 572 roll -0.41 - - 2765 - 2.38 0.048 671 -629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
595 67.5 -10.1 84 604 done -0.39 0.08 0.114 2786 262.5 2.38 0.048 2170 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
757 81.1 -8.6 109 766 roll -0.39 - - 2778 - 2.47 0.060 3691 615.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
781 83.8 -8.7 112 790 done -0.39 - - 2777 - 2.40 0.042 2168 -634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
941 98.5 -9.3 137 949 roll -0.39 - - 2777 - 2.38 0.048 667 -630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1020 106.3 -8.8 144 1029 done -0.39 - - 2773 - 2.35 0.047 2161 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1223 120.5 -6.0 163 1227 roll -0.39 - - 2763 - 2.45 0.058 3705 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1255 122.5 -5.5 165 1260 done -0.39 0.10 0.132 2793 300.0 2.38 0.041 2161 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1459 131.5 -4.2 183 1462 roll -0.41 - - 2793 - 2.33 0.049 662 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1511 134.7 -5.1 187 1520 done -0.42 - - 2791 - 2.35 0.047 2158 636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1713 146.2 -6.2 206 1717 roll -0.45 - - 2791 - 2.33 0.049 665 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1821 153.4 -6.7 215 1825 done -0.47 - - 2791 - 2.17 0.047 2073 648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2031 165.6 -5.2 234 2035 roll -0.50 - - 2790 - 2.17 0.050 664 -649.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2054 167.2 -5.6 235 2063 done -0.53 0.10 0.050 2723 -670.0 2.40 0.048 2185 633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2258 181.8 -7.7 254 2263 roll -0.51 0.12 0.144 2750 225.0 2.42 0.061 3694 623.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2302 185.2 -6.5 257 2306 done -0.51 - - 2750 - 2.35 0.044 2172 -647.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2509 199.1 -7.3 276 2513 roll -0.51 - - 2749 - 2.33 0.050 667 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2563 203.3 -7.1 280 2567 done -0.51 - - 2744 - 2.33 0.049 2172 645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2770 218.9 -7.8 299 2778 done -0.51 - - 2744 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2973 234.1 -7.3 318 2977 roll -0.51 - - 2733 - 2.45 0.061 3694 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2995 236.2 -7.0 319 3003 done -0.51 - - 2732 - 2.40 0.044 2165 -637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3195 251.4 -7.7 338 3199 roll -0.50 - - 2732 - 2.35 0.051 663 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3219 253.7 -8.2 339 3228 done -0.49 - - 2731 - 2.35 0.050 2154 634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3422 268.7 -7.7 358 3431 done -0.48 0.12 0.148 2769 316.7 - - 2153 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3623 280.8 -5.7 377 3627 roll -0.48 - - 2769 - 2.30 0.050 667 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3657 283.3 -6.5 379 3666 done -0.49 - - 2768 - 2.35 0.049 2156 633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3857 294.7 -6.2 398 3861 roll -0.49 - - 2758 - 2.47 0.062 3693 622.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3892 297.0 -6.8 400 3901 done -0.50 - - 2757 - 2.42 0.045 2152 -636.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4093 309.8 -6.4 419 4097 roll -0.50 - - 2757 - 2.30 0.052 667 -645.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4149 313.6 -6.9 423 4154 done -0.51 - - 2751 - 2.33 0.050 2156 639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4351 327.6 -7.0 441 4355 roll -0.51 - - 2740 - 2.50 0.062 3693 614.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4395 330.9 -7.8 444 4399 done -0.51 - - 2740 - 2.40 0.044 2142 -646.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4598 346.0 -7.8 462 4602 roll -0.51 - - 2740 - 2.30 0.053 659 -644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4653 350.5 -7.7 466 4657 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.050 2142 644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4854 365.7 -7.6 484 4858 roll -0.51 - - 2721 - 2.50 0.063 3689 618.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4899 369.7 -7.9 487 4908 done -0.51 0.08 0.103 2749 350.0 2.45 0.044 2134 -634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5101 383.0 -6.8 506 5105 roll -0.51 - - 2750 - 2.28 0.052 670 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5145 386.3 -7.4 509 5150 done -0.51 - - 2745 - 2.28 0.052 2133 641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5347 400.5 -7.1 527 5352 roll -0.51 - - 2735 - 2.55 0.063 3693 611.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5390 403.7 -7.7 530 5395 done -0.51 - - 2734 - 2.42 0.046 2136 -643.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5592 418.4 -7.6 548 5596 roll -0.51 - - 2734 - 2.28 0.052 667 -644.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5647 422.7 -7.6 552 5651 done -0.51 - - 2732 - 2.28 0.051 2134 643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5848 437.0 -7.3 570 5852 roll -0.51 - - 2721 - 2.53 0.063 3691 615.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5879 439.4 -7.4 572 5884 done -0.51 0.12 0.128 2759 316.7 2.42 0.045 2128 -645.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6081 451.3 -5.6 590 6085 roll -0.51 - - 2759 - 2.28 0.052 663 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6133 454.7 -6.3 594 6137 done -0.52 - - 2756 - 2.30 0.051 2129 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6334 467.6 -7.0 612 6339 roll -0.52 - - 2745 - 2.58 0.065 3697 607.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6380 470.6 -7.1 615 6384 done -0.54 - - 2744 - 2.45 0.047 2120 -643.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6582 485.3 -7.7 633 6586 roll -0.54 - - 2744 - 2.28 0.054 659 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6625 488.7 -7.0 636 6629 done -0.54 - - 2739 - 2.30 0.053 2122 636.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6828 503.8 -7.5 654 6833 roll -0.54 - - 2731 - 2.55 0.064 3691 615.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6884 508.0 -7.2 658 6888 done -0.54 - - 2730 - 2.45 0.046 2118 -642.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7085 522.7 -7.5 676 7089 roll -0.54 - - 2730 - 2.28 0.054 667 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7146 527.7 -7.5 681 7150 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.052 2128 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7347 542.7 -7.3 699 7351 roll -0.54 - - 2714 - 2.55 0.065 3693 613.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7390 545.8 -7.5 702 7395 done -0.54 0.12 0.129 2751 308.3 2.45 0.046 2123 -640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7593 557.1 -5.5 720 7597 roll -0.54 - - 2751 - 2.30 0.054 656 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7633 559.8 -5.8 723 7641 done -0.54 - - 2746 - 2.33 0.054 2114 625.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7836 570.5 -5.3 742 7841 roll -0.54 - - 2736 - 2.58 0.065 3691 611.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7870 573.0 -5.6 744 7879 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.047 2105 -626.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8074 584.3 -5.7 763 8078 roll -0.54 - - 2734 - 2.25 0.054 665 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8117 587.2 -6.5 766 8121 done -0.54 - - 2732 - 2.28 0.052 2122 639.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8323 599.9 -6.4 785 8327 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.066 3687 613.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8374 603.3 -6.9 786 8378 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.046 2112 -637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8689 623.4 -6.4 796 8693 roll -0.54 - - 2720 - 2.25 0.054 667 -642.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8727 626.3 -7.1 797 8732 done -0.54 0.12 0.138 2749 241.7 2.25 0.052 2115 643.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9055 642.1 -4.7 808 9060 roll -0.54 - - 2740 - 2.53 0.064 3687 621.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9089 644.1 -5.2 809 9093 done -0.54 - - 2739 - 2.45 0.047 2115 -641.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9421 662.2 -5.6 820 9425 roll -0.54 - - 2739 - 2.28 0.054 663 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9466 665.2 -7.0 821 9470 done -0.54 - - 2733 - 2.28 0.054 2114 636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9792 685.3 -6.2 832 9797 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.064 3691 611.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9825 687.7 -6.6 833 9829 done -0.54 - - 2721 - 2.47 0.047 2116 -637.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10164 710.7 -7.0 844 10168 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.054 667 -635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10209 714.6 -7.6 845 10214 done -0.54 0.12 0.138 2752 266.7 2.28 0.053 2120 637.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10536 732.6 -5.6 856 10541 roll -0.54 - - 2743 - 2.58 0.067 3688 607.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10569 735.0 -6.2 857 10574 done -0.55 - - 2742 - 2.47 0.047 2113 -637.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10902 754.8 -6.1 868 10906 roll -0.55 - - 2742 - 2.28 0.056 667 -634.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10947 758.0 -6.5 869 10951 done -0.55 - - 2735 - 2.28 0.054 2119 636.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11274 778.6 -6.3 880 11278 roll -0.55 - - 2724 - 2.58 0.066 3691 609.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11306 781.1 -6.5 881 11310 done -0.55 - - 2723 - 2.50 0.047 2108 -633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11640 802.6 -6.4 892 11644 roll -0.55 - - 2722 - 2.25 0.055 668 -640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11690 806.4 -7.3 893 11694 done -0.55 - - 2716 - 2.30 0.054 2111 627.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12010 826.7 -6.3 904 12014 roll -0.55 - - 2705 - 2.60 0.065 3691 607.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12055 829.8 -6.8 905 12060 done -0.55 0.12 0.131 2742 308.3 2.47 0.048 2116 -637.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12376 844.6 -4.5 916 12377 done -0.55 - - 2742 - - - 2111 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12682 858.6 -4.6 926 12683 done -0.55 - - 2742 - - - 2111 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12990 873.2 -4.9 936 12991 done -0.55 - - 2742 - - - 2111 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13298 889.2 -5.3 946 13302 roll -0.55 - - 2733 - 2.58 0.065 3687 610.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13332 891.7 -5.8 947 13337 done -0.56 - - 2733 - 2.47 0.048 2117 -635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13666 912.3 -6.4 958 13670 roll -0.56 - - 2732 - 2.30 0.055 657 -634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13716 916.3 -8.1 959 13719 done -0.56 - - 2732 - 2.30 0.054 2118 635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14037 937.6 -6.7 970 14041 roll -0.56 - - 2730 - 2.55 0.067 3687 615.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14071 940.2 -6.3 971 14075 done -0.56 - - 2730 - 2.47 0.048 2113 -637.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14402 960.9 -6.1 982 14406 roll -0.56 - - 2730 - 2.28 0.057 668 -633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14436 963.3 -6.5 983 14440 done -0.56 - - 2723 - 2.28 0.055 2112 633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14776 984.0 -6.1 994 14780 roll -0.56 - - 2721 - 2.60 0.067 3692 607.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14809 986.3 -6.1 995 14814 done -0.56 - - 2720 - 2.47 0.050 2115 -638.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14895 begin apogee
14903 991.0 5.6 998 15008 done -0.22 0.40 0.105 2852 330.0 - - 2056 - - 102.22 1.235 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15009 begin climb
15012 992.8 - 1001 15133 roll 0.50 0.62 0.067 3076 361.3 2.75 0.061 3591 558.2 117.3 111.82 1.203 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15163 982.4 11.2 1005 15167 done 0.45 - - 3087 - 2.60 0.046 2064 -587.3 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15483 947.2 11.2 1016 15488 roll 0.42 0.12 0.171 3065 -183.3 2.47 0.056 541 -616.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15499 945.1 11.1 1016 15504 done 0.38 - - 3065 - 2.45 0.051 2065 622.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15816 914.2 9.9 1026 15820 roll 0.36 - - 3065 - 2.47 0.063 3577 612.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15849 910.7 11.8 1027 15854 done 0.32 0.17 0.157 3029 -211.8 2.42 0.048 2059 -627.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16187 884.2 7.5 1038 16188 done 0.32 - - 3029 - - - 2059 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16492 861.6 7.3 1048 16496 roll 0.32 - - 3029 - 2.50 0.063 3580 608.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16516 859.4 9.2 1048 16524 done 0.31 - - 3037 - 2.45 0.048 2062 -619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16833 835.5 7.5 1059 16834 done 0.30 - - 3037 - - - 2062 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17137 812.4 7.4 1069 17142 roll 0.29 - - 3037 - 2.47 0.063 3583 615.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17161 810.4 7.5 1069 17170 done 0.27 0.10 0.130 3013 -240.0 2.45 0.048 2059 -622.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17477 791.4 6.0 1080 17482 roll 0.28 - - 3022 - 2.40 0.057 540 -632.9 121.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17499 789.9 5.1 1080 17533 done 0.29 - - 3022 - 2.45 0.052 2071 624.9 151.4 28.60 1.083 2117 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
17844 767.0 6.8 1091 17845 done 0.29 - - 3022 - - - 2071 - 151.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18150 745.4 7.2 1101 18154 roll 0.29 - - 3022 - 2.45 0.063 3583 617.1 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18182 742.4 8.7 1102 18186 done 0.29 - - 3028 - 2.40 0.047 2065 -632.5 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18514 717.9 7.3 1113 18518 roll 0.29 - - 3039 - 2.42 0.057 547 -627.3 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18548 715.0 7.5 1114 18553 done 0.29 - - 3038 - 2.40 0.050 2080 638.8 151.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18880 689.4 7.8 1125 18885 roll 0.29 - - 3039 - 2.40 0.063 3571 621.2 151.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18912 686.7 8.0 1126 18917 done 0.28 0.12 0.149 3007 -266.7 2.38 0.047 2063 -633.6 151.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19252 665.7 6.1 1137 19256 roll 0.29 - - 3012 - 2.40 0.057 543 -633.3 151.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19285 663.4 5.9 1138 19289 done 0.32 - - 3012 - 2.40 0.052 2064 633.8 156.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19618 642.5 6.4 1149 19627 roll 0.33 - - 3012 - 2.47 0.063 3576 612.1 156.0 3.85 0.640 2098 -2.6 0.284 - - - - - - - - -
19656 639.2 8.2 1150 19661 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.048 2059 -632.1 156.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19989 616.1 7.1 1161 19990 done 0.33 - - 3014 - - - 2057 - 156.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20299 594.9 6.6 1175 20307 done 0.33 - - 3014 - - - 2057 - 156.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20499 582.1 6.3 1194 20503 roll 0.33 - - 3018 - 2.42 0.057 542 -626.0 156.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20523 580.6 5.6 1195 20547 done 0.35 - - 3018 - 2.42 0.052 2064 628.9 169.4 13.88 0.920 2041 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
20741 568.0 5.9 1215 20755 roll 0.36 - - 3018 - 2.47 0.063 3572 610.5 174.7 5.70 0.757 2021 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
20781 565.1 7.1 1218 20786 done 0.36 - - 3023 - 2.40 0.048 2052 -633.3 174.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20985 553.0 5.8 1236 20999 roll 0.36 - - 3024 - 2.40 0.057 535 -632.1 182.2 8.18 0.834 1991 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
21029 550.1 5.2 1239 21064 done 0.40 - - 3024 - 2.45 0.052 2063 623.7 207.5 23.60 0.928 1888 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
21255 536.6 6.3 1260 21259 roll 0.41 - - 3024 - 2.45 0.063 3574 616.7 207.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21286 534.5 7.4 1262 21291 done 0.43 0.10 0.098 3075 510.0 2.40 0.047 2063 -629.6 207.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21492 515.6 9.8 1280 21496 roll 0.41 - - 3082 - 2.45 0.058 537 -622.9 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21535 511.0 9.8 1283 21539 done 0.41 - - 3083 - 2.40 0.051 2059 634.2 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21737 490.4 10.3 1301 21742 roll 0.40 0.12 0.148 3047 -300.0 2.47 0.062 3579 615.4 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21759 487.6 10.6 1302 21769 done 0.40 - - 3051 - 2.45 0.048 2057 -621.2 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21960 471.2 8.5 1321 21964 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.057 542 -631.2 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21995 467.9 8.3 1323 22003 done 0.40 - - 3061 - 2.42 0.051 2060 627.3 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22196 450.6 8.6 1342 22200 roll 0.40 - - 3062 - 2.45 0.063 3581 620.8 207.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22228 447.5 10.9 1344 22232 done 0.40 - - 3071 - 2.40 0.047 2055 -635.8 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22429 428.6 9.5 1362 22433 roll 0.40 - - 3082 - 2.38 0.057 546 -634.0 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22463 424.9 9.6 1364 22472 done 0.40 0.08 0.116 3054 -350.0 2.40 0.051 2053 627.9 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22664 408.5 8.2 1383 22672 done 0.40 - - 3054 - - - 2053 - 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22864 391.9 8.0 1402 22868 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.057 539 -630.8 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22896 389.4 7.7 1404 22900 done 0.40 - - 3061 - 2.35 0.052 2046 641.3 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23099 372.6 8.4 1422 23108 done 0.40 - - 3061 - - - 2046 - 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23299 355.0 8.5 1441 23303 roll 0.40 - - 3071 - 2.38 0.057 546 -630.3 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23329 352.3 8.9 1443 23338 done 0.40 - - 3071 - 2.38 0.052 2038 626.9 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23531 335.7 8.1 1462 23535 roll 0.40 - - 3071 - 2.47 0.063 3577 623.1 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23552 333.2 8.5 1463 23562 done 0.40 0.08 0.127 3054 -212.5 2.45 0.047 2040 -627.3 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23757 318.7 6.9 1482 23761 roll 0.40 - - 3061 - 2.35 0.056 537 -639.6 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23801 315.2 7.3 1485 23805 done 0.41 - - 3061 - 2.35 0.051 2038 638.7 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24007 299.9 7.2 1504 24012 roll 0.41 - - 3061 - 2.50 0.063 3581 617.2 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24029 297.7 6.8 1505 24038 done 0.41 - - 3070 - 2.50 0.047 2017 -625.6 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24231 282.4 8.0 1524 24235 roll 0.41 - - 3082 - 2.30 0.056 547 -639.1 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24276 278.8 8.8 1527 24280 done 0.41 - - 3081 - 2.28 0.050 2019 645.6 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24477 260.5 9.3 1545 24485 done 0.41 - - 3081 - - - 2019 - 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24677 241.2 9.6 1564 24686 done 0.41 - - 3081 - - - 2018 - 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24879 222.5 9.0 1583 24883 roll 0.41 - - 3083 - 2.33 0.057 548 -630.9 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24913 219.0 8.9 1585 24922 done 0.41 - - 3082 - 2.33 0.050 2016 630.0 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25116 202.1 7.6 1604 25124 done 0.41 - - 3082 - - - 2016 - 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25317 185.3 7.8 1623 25325 done 0.41 - - 3082 - - - 2016 - 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25517 168.9 7.9 1642 25521 roll 0.41 - - 3083 - 2.33 0.057 541 -633.0 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25540 166.9 7.9 1643 25549 done 0.41 0.08 0.110 3055 -350.0 2.30 0.050 1999 633.9 207.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25743 154.1 6.3 1662 25747 roll 0.42 - - 3055 - 2.53 0.060 3579 624.5 207.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25774 151.7 5.9 1664 25789 done 0.42 - - 3062 - 2.50 0.047 1993 -634.4 213.5 5.15 0.555 1863 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
25985 137.3 7.0 1683 25989 roll 0.42 - - 3073 - 2.30 0.057 540 -631.7 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26040 132.9 8.8 1687 26044 done 0.44 - - 3073 - 2.28 0.050 1997 639.0 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26242 118.5 6.7 1705 26246 roll 0.44 - - 3073 - 2.53 0.061 3573 622.9 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26286 114.3 8.1 1708 26295 done 0.44 - - 3082 - 2.50 0.045 1995 -631.2 213.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26491 99.6 7.1 1727 26499 roll 0.44 - - 3082 - 2.30 0.054 548 -629.1 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26533 96.5 7.0 1733 26541 done 0.44 - - 3082 - 2.28 0.048 1996 635.1 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26696 85.8 6.4 1758 26705 roll 0.44 - - 3083 - 2.55 0.060 3567 616.1 213.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26751 81.5 7.5 1766 26761 done 0.44 - - 3082 - 2.47 0.045 2003 -633.2 213.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26913 72.3 5.9 1791 26930 roll 0.44 - - 3083 - 2.33 0.054 539 -628.3 219.6 6.88 0.561 1839 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
26973 68.7 5.7 1799 26990 done 0.46 - - 3083 - 2.30 0.048 2006 637.8 232.5 12.62 0.608 1786 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
27143 59.0 5.0 1825 27177 roll 0.50 - - 3083 - 2.55 0.059 3581 617.6 263.3 26.38 0.627 1659 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
27195 56.3 5.2 1831 27228 done 0.53 - - 3083 - 2.50 0.045 2013 -627.2 288.5 21.35 0.607 1558 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
27380 46.7 5.2 1859 27414 roll 0.57 - - 3083 - 2.40 0.054 548 -610.4 313.3 21.15 0.601 1454 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
27457 42.5 5.4 1869 27484 done 0.62 0.08 0.058 3134 637.5 2.33 0.047 2007 626.2 333.4 17.90 0.588 1373 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
27637 29.4 7.2 1896 27646 roll 0.65 - - 3134 - 2.35 0.054 552 -619.1 333.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
27668 27.3 6.9 1900 27677 done 0.69 - - 3134 - 2.60 0.048 2181 626.5 333.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
27832 17.1 6.4 1925 27840 roll 0.74 - - 3134 - 2.28 0.060 3570 609.2 333.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
27907 11.9 6.3 1936 27916 done 0.76 - - 3135 - 2.12 0.044 2233 -630.7 333.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28032 begin surface coast
28115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28115 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.60 7.88 0.037 132 -381.1 - - 2165 - 337.04 - - 1360 - - - - - - - -