prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.85 of 150.00 AH used of 24V (46.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.08 of 110.00 AH used of 10V (39.02% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.53 | - | - | 185 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | -56.58 | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.5 | 10 | 131 | roll | -0.53 | 8.18 | 0.227 | 2121 | 236.7 | 1.02 | 0.054 | 1773 | -710.8 | -194.6 | -36.10 | - | 3665 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 36.4 | -28.9 | 31 | 207 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.12 | 0.039 | 2498 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 81.4 | -30.2 | 56 | 349 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.042 | 3203 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 117.7 | -20.4 | 82 | 499 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.024 | 2482 | -706.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 140.4 | -14.9 | 107 | 641 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.12 | 0.040 | 3211 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 168.6 | -14.7 | 141 | 834 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.024 | 2499 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 188.4 | -12.9 | 166 | 977 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.039 | 3216 | 651.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 197.4 | -12.5 | 178 | 1047 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.024 | 2494 | -707.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 213.8 | -11.7 | 193 | 1186 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.039 | 3213 | 653.6 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 223.3 | -10.8 | 200 | 1273 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.024 | 2506 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 260.6 | -11.6 | 231 | 1596 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.040 | 3207 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 269.5 | -11.6 | 238 | 1678 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.024 | 2505 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 307.6 | -11.5 | 269 | 2009 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.040 | 3202 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 314.0 | -11.0 | 274 | 2066 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.025 | 2504 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 349.9 | -9.8 | 305 | 2397 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.041 | 3199 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 359.4 | -9.9 | 313 | 2496 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.026 | 2491 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 390.9 | -9.8 | 344 | 2819 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.043 | 3197 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 404.7 | -10.0 | 356 | 2964 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.027 | 2495 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 438.7 | -10.6 | 387 | 3286 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.042 | 3200 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 449.5 | -10.0 | 396 | 3390 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.027 | 2499 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 483.5 | -10.2 | 427 | 3721 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.042 | 3202 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 495.3 | -9.8 | 437 | 3842 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.027 | 2499 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 524.3 | -8.6 | 455 | 4157 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.043 | 3200 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 534.7 | -8.8 | 460 | 4275 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.026 | 2502 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 562.0 | -8.5 | 476 | 4602 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.043 | 3205 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 572.2 | -9.1 | 481 | 4717 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.028 | 2504 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 604.9 | -10.0 | 497 | 5050 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.044 | 3200 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 617.2 | -9.7 | 502 | 5174 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.027 | 2502 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 648.3 | -9.7 | 518 | 5493 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 679.8 | -10.2 | 533 | 5805 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.044 | 3201 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 692.7 | -10.3 | 538 | 5929 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.027 | 2504 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 727.2 | -11.1 | 554 | 6251 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.044 | 3201 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 734.2 | -11.2 | 556 | 6316 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.027 | 2503 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 768.5 | -10.7 | 572 | 6626 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 799.8 | -10.0 | 587 | 6938 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.044 | 3200 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 806.4 | -9.8 | 590 | 7008 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.028 | 2505 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 836.6 | -8.7 | 606 | 7338 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 864.4 | -9.2 | 621 | 7648 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 896.8 | -10.5 | 636 | 7959 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.046 | 3194 | 629.1 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 904.4 | -11.3 | 639 | 8028 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.02 | 0.028 | 2503 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 939.8 | -10.4 | 655 | 8362 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.12 | 0.045 | 3208 | 629.5 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 945.3 | -10.3 | 657 | 8413 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.05 | 0.028 | 2501 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 977.4 | -9.4 | 673 | 8739 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | 991.6 | 8.3 | 681 | 9060 | done | -0.13 | 0.43 | 0.111 | 2253 | 330.2 | - | - | 2108 | - | - | 149.70 | 1.074 | 2871 | -5.0 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9064 | 998.4 | - | 688 | 9229 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.057 | 2481 | 400.0 | 1.10 | 0.031 | 1429 | -617.3 | 194.6 | 158.60 | 1.054 | 2075 | -5.0 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 986.3 | 11.1 | 698 | 9294 | done | 0.55 | - | - | 2481 | - | 1.12 | 0.031 | 2137 | 632.1 | 212.2 | 15.93 | 0.949 | 2003 | -4.5 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 948.7 | 10.2 | 715 | 9655 | roll | 0.60 | - | - | 2481 | - | 1.12 | 0.039 | 2829 | 617.9 | 251.7 | 32.40 | 1.008 | 1843 | -4.9 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 934.5 | 9.4 | 721 | 9820 | done | 0.67 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.028 | 2139 | -657.1 | 310.1 | 47.60 | 1.008 | 1604 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 905.1 | 7.2 | 739 | 10233 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.074 | 2570 | 425.0 | 1.15 | 0.039 | 2824 | 595.7 | 422.1 | 88.53 | 1.010 | 1148 | -5.2 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 885.9 | 14.1 | 746 | 10288 | done | 0.81 | - | - | 2574 | - | 1.08 | 0.028 | 2121 | -650.9 | 422.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 841.7 | 13.1 | 762 | 10622 | roll | 0.81 | - | - | 2575 | - | 1.10 | 0.040 | 2826 | 640.9 | 422.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 836.1 | 13.7 | 763 | 10663 | done | 0.81 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.027 | 2121 | -671.4 | 422.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 793.1 | 13.8 | 779 | 10974 | done | 0.81 | - | - | 2580 | - | - | - | 2122 | - | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 748.2 | 14.5 | 794 | 11285 | roll | 0.81 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.039 | 2819 | 645.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 740.5 | 14.5 | 796 | 11335 | done | 0.81 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.028 | 2123 | -682.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 691.6 | 15.3 | 812 | 11663 | roll | 0.81 | - | - | 2584 | - | 1.08 | 0.038 | 2822 | 647.2 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 683.7 | 17.2 | 814 | 11709 | done | 0.81 | - | - | 2588 | - | 1.02 | 0.028 | 2131 | -677.5 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 628.7 | 16.7 | 830 | 12041 | roll | 0.81 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.039 | 2828 | 645.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 610.6 | 18.5 | 834 | 12143 | done | 0.81 | 0.10 | 0.153 | 2563 | -260.0 | 1.05 | 0.028 | 2126 | -668.6 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 564.0 | 14.2 | 850 | 12463 | roll | 0.81 | - | - | 2563 | - | 1.10 | 0.038 | 2826 | 636.4 | 422.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 558.2 | 14.8 | 851 | 12506 | done | 0.81 | - | - | 2566 | - | 1.05 | 0.028 | 2121 | -671.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | 514.2 | 13.8 | 867 | 12818 | roll | 0.81 | - | - | 2566 | - | 1.08 | 0.037 | 2820 | 647.2 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 508.4 | 14.4 | 868 | 12860 | done | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | -680.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 465.2 | 13.0 | 896 | 13180 | done | 0.81 | - | - | 2570 | - | - | - | 2126 | - | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 423.6 | 13.4 | 926 | 13502 | roll | 0.81 | - | - | 2570 | - | 1.08 | 0.037 | 2826 | 648.1 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 412.2 | 15.7 | 932 | 13577 | done | 0.81 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.028 | 2121 | -671.4 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 362.7 | 15.1 | 963 | 13897 | done | 0.81 | - | - | 2575 | - | - | - | 2120 | - | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14219 | 319.6 | 12.0 | 993 | 14222 | roll | 0.81 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.036 | 2825 | 652.8 | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 312.2 | 12.6 | 998 | 14279 | done | 0.81 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2118 | -673.3 | 422.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 270.0 | 14.1 | 1029 | 14607 | done | 0.81 | - | - | 2580 | - | - | - | 2118 | - | 422.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 225.8 | 13.9 | 1059 | 14930 | roll | 0.81 | - | - | 2580 | - | 1.08 | 0.036 | 2824 | 653.7 | 422.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 219.0 | 14.8 | 1063 | 14977 | done | 0.81 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.028 | 2116 | -674.3 | 422.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 174.9 | 11.8 | 1111 | 15315 | done | 0.81 | - | - | 2584 | - | - | - | 2115 | - | 422.1 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 158.7 | 10.7 | 1136 | 15481 | roll | 0.84 | - | - | 2584 | - | 1.15 | 0.034 | 2834 | 625.2 | 449.4 | 24.10 | 0.555 | 1036 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15528 | 150.3 | 11.6 | 1149 | 15541 | done | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.08 | 0.028 | 2115 | -665.7 | 455.1 | 6.85 | 0.428 | 1012 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15677 | 134.5 | 10.8 | 1175 | 15701 | done | 0.88 | - | - | 2589 | - | - | - | 2115 | - | 479.6 | 20.17 | 0.507 | 911 | -5.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15839 | 116.7 | 10.7 | 1203 | 15864 | done | 0.91 | - | - | 2589 | - | - | - | 2116 | - | 506.6 | 22.23 | 0.493 | 803 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16000 | 100.5 | 9.5 | 1231 | 16047 | roll | 0.98 | - | - | 2589 | - | 1.15 | 0.034 | 2830 | 620.9 | 563.2 | 42.72 | 0.487 | 572 | -5.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16084 | 92.6 | 9.5 | 1245 | 16115 | done | 1.05 | 0.10 | 0.053 | 2655 | 660.0 | 1.08 | 0.028 | 2118 | -659.3 | 618.2 | 25.73 | 0.456 | 439 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 75.1 | 10.3 | 1274 | 16260 | roll | 1.09 | - | - | 2659 | - | 1.00 | 0.031 | 1430 | -688.0 | 654.6 | 0.62 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | 64.0 | 10.4 | 1292 | 16364 | done | 1.14 | - | - | 2659 | - | 1.05 | 0.029 | 2126 | 662.9 | 689.8 | 2.35 | 0.191 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 50.4 | 8.1 | 1317 | 16508 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.084 | 2732 | 608.3 | 1.05 | 0.034 | 2824 | 664.8 | 781.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | 49.2 | 8.2 | 1319 | 16524 | done | 1.36 | - | - | 2736 | - | 1.05 | 0.029 | 2123 | -667.6 | 868.7 | 0.10 | 0.112 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16661 | 33.7 | 10.8 | 1344 | 16668 | roll | 1.39 | - | - | 2736 | - | 1.05 | 0.033 | 2822 | 665.7 | 893.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 18.1 | 12.2 | 1368 | 16806 | done | 1.39 | - | - | 2741 | - | 1.05 | 0.029 | 2116 | -672.4 | 893.5 | 2.20 | 0.155 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.46 | 6.57 | 0.034 | 207 | -385.7 | - | - | 2509 | - | 595.59 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||