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* dive
| • Previous call tries 4 | • 69.01 of 150.00 AH used of 24V (53.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.91 of 110.00 AH used of 10V (56.45% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 4.52 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 650.78, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.70 | - | - | 105 | - | - | - | 1535 | - | -185.1 | -7.30 | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 4.5 | - | 1 | 169 | roll | -0.70 | 9.70 | 0.169 | 3019 | 300.4 | 2.22 | 0.057 | 2945 | 635.1 | -185.1 | -117.40 | - | 3824 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 21.3 | -19.6 | 35 | 237 | done | -0.70 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.043 | 1549 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 110.0 | -23.3 | 96 | 581 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.174 | 3050 | 310.0 | 2.12 | 0.050 | 159 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 116.8 | -20.2 | 101 | 614 | done | -0.64 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.038 | 1538 | 663.0 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 121.0 | 15.9 | 105 | 780 | done | - | 0.57 | 0.099 | 3252 | 368.4 | - | - | 1716 | - | - | 137.15 | 0.554 | 3068 | -5.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 129.3 | - | 129 | 933 | roll | 0.70 | 0.57 | 0.038 | 3510 | 452.6 | 2.33 | 0.047 | 287 | -613.3 | 185.1 | 140.55 | 0.549 | 2311 | -5.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 121.5 | 9.8 | 165 | 1075 | done | 0.78 | - | - | 3510 | - | 2.08 | 0.027 | 1704 | 681.2 | 272.6 | 67.32 | 0.533 | 1955 | -5.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 80.3 | 8.9 | 237 | 1498 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.076 | 3642 | 1100.0 | 2.30 | 0.048 | 285 | -617.0 | 377.5 | 80.18 | 0.515 | 1527 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 39.3 | 21.7 | 272 | 1627 | done | 0.90 | 0.32 | 0.125 | 3536 | -331.2 | 2.08 | 0.027 | 1698 | 679.3 | 377.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 3.7 | - | 333 | 2032 | VBD | 1.37 | 0.38 | 0.051 | 3707 | 450.0 | - | - | 1702 | - | 654.1 | 62.65 | 0.469 | 916 | -9.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.43 | - | - | - | - | -9.69 | 8.82 | 0.028 | 105 | -408.4 | - | - | 1533 | - | 652.25 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||