SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.62 of 350.00 AH used of 24V (60.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -34.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.7 2 101 done -1.05 12.43 0.363 2803 214.6 - - 1099 - -126.5 -24.00 - 3368 -38.8 - - - - - - - 14.27 - 14.87
401 54.0 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 89.9 -11.4 45 701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 128.3 -14.3 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 171.0 -14.1 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 209.1 -11.9 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1900 242.4 -11.0 125 1901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2219 280.3 -12.4 138 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 321.0 -14.1 148 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2815 363.6 -13.8 158 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3115 399.4 -11.2 168 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 429.6 -9.7 178 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 460.5 -10.8 188 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 498.7 -13.3 198 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4315 539.4 -13.4 208 4316 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4615 577.2 -12.1 218 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4915 612.5 -11.6 228 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5217 647.2 -11.5 238 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5516 681.4 -11.5 248 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5815 715.7 -11.4 258 5816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6115 750.2 -11.6 268 6116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6415 784.1 -11.1 278 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 816.4 -10.8 288 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 847.9 -10.4 298 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 880.1 -11.4 308 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7615 915.7 -12.1 318 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 954.7 -13.5 328 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8181 begin apogee
8190 990.5 -13.3 337 8316 done -0.28 0.88 0.192 3050 280.7 - - 1099 - - 119.38 2.004 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.13 - 13.10
8318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8321 998.4 - 340 8456 done 1.05 1.38 0.116 3488 317.4 - - 1099 - 126.5 126.35 1.987 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8756 986.9 5.6 356 8813 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.7 52.42 1.961 2116 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.27
9115 957.3 8.9 368 9117 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9415 928.2 10.0 378 9416 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9715 899.4 9.3 388 9716 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10015 873.6 7.9 398 10016 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10315 853.2 6.4 408 10354 done 1.20 0.15 0.110 3550 413.3 - - 1099 - 215.0 35.88 1.840 1973 -3.7 0.319 - - - - - - 14.81 - 13.47
10645 826.0 8.3 419 10647 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10945 799.8 8.9 429 10947 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11245 770.8 10.0 439 11247 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11545 741.0 9.9 449 11546 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 215.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11845 712.1 9.7 459 11846 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12145 682.3 10.3 469 12146 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12445 648.5 11.8 479 12446 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12745 613.1 11.9 489 12747 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 215.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13045 580.1 10.3 499 13047 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 215.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13345 555.2 7.6 509 13352 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.4 4.95 1.259 1947 -3.4 0.284 - - - - - - - - 13.32
13645 535.6 6.2 519 13688 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 40.65 1.471 1790 -3.9 0.263 - - - - - - - - 13.64
13975 510.1 8.3 530 13976 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14275 481.5 10.2 540 14276 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14575 447.1 11.8 550 14576 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14875 412.6 11.1 560 14877 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15176 382.3 9.8 570 15177 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15475 355.1 9.1 580 15476 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15775 324.2 10.7 590 15776 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16075 291.4 11.1 600 16076 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16375 260.5 10.1 610 16376 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16675 231.6 9.5 626 16676 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16976 199.7 11.3 646 16977 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17275 165.9 11.1 666 17276 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17576 133.8 10.4 686 17577 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17875 104.4 9.3 706 17876 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18176 79.6 8.3 726 18177 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18475 55.2 8.2 746 18476 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18776 29.1 9.6 766 18777 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19075 3.1 8.6 786 19076 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19087 begin surface coast
19102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.52 0.038 134 14.1 - - 1100 - 300.00 19.25 0.085 1627 84.5 -0.296 - - - - - -