OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 96.65 of 147.00 AH used of 24V (34.25% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 66.34 of 122.20 AH used of 10V (45.71% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 141 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 951
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 133 - - - 2403 - -116.8 -10.70 - 2013 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 106 roll -0.67 13.32 0.265 3094 222.3 2.40 0.083 989 -589.2 -117.3 -44.28 - 3356 -30.3 - - - - - - - - - -
322 30.4 -7.9 26 327 done -0.50 0.20 0.146 3151 285.0 2.35 0.067 2404 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
650 54.4 -6.5 56 654 roll -0.50 - - 3152 - 2.35 0.069 993 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
678 56.2 -5.8 58 684 done -0.50 - - 3152 - 2.30 0.062 2407 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1013 83.6 -8.3 88 1017 roll -0.50 - - 3152 - 2.38 0.069 982 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1046 86.2 -7.3 89 1053 done -0.55 - - 3151 - 2.35 0.061 2414 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1363 110.4 -8.2 105 1364 done -0.55 - - 3151 - - - 2414 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1673 131.8 -6.9 120 1674 done -0.63 0.12 0.084 3102 -408.3 - - 2414 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1980 154.5 -7.0 134 1981 done -0.63 - - 3102 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2287 174.7 -6.5 144 2291 roll -0.63 - - 3102 - 2.38 0.068 987 -599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2399 182.4 -7.0 147 2403 done -0.63 - - 3101 - 2.33 0.061 2400 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2718 204.3 -6.7 158 2722 roll -0.63 - - 3102 - 2.35 0.068 984 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2753 206.6 -6.9 159 2757 done -0.63 - - 3101 - 2.30 0.060 2401 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3094 230.3 -6.9 170 3098 roll -0.63 - - 3099 - 2.35 0.080 3814 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3122 232.4 -7.3 170 3128 done -0.63 - - 3099 - 2.28 0.054 2396 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3435 252.5 -6.4 181 3436 done -0.63 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3741 272.4 -6.5 191 3745 roll -0.63 - - 3099 - 2.33 0.070 988 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3779 275.0 -6.6 192 3784 done -0.63 - - 3099 - 2.33 0.062 2412 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4104 295.7 -6.4 203 4105 done -0.63 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4439 314.6 -5.5 210 4440 done -0.63 - - 3099 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4741 332.8 -6.1 215 4745 roll -0.63 - - 3099 - 2.38 0.071 990 -597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4797 336.5 -7.0 215 4803 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.061 2394 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5107 357.0 -6.7 221 5111 roll -0.68 - - 3099 - 2.38 0.081 3811 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5135 359.1 -7.4 221 5139 done -0.68 - - 3100 - 2.25 0.054 2393 -630.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5467 382.7 -7.2 227 5468 done -0.68 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5770 404.3 -7.0 232 5771 done -0.68 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6074 423.9 -6.4 237 6078 roll -0.68 - - 3100 - 2.33 0.071 994 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6108 426.1 -6.8 237 6112 done -0.73 - - 3099 - 2.30 0.062 2402 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6440 446.6 -6.1 243 6444 roll -0.73 - - 3099 - 2.35 0.071 996 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6469 448.5 -6.5 243 6473 done -0.78 0.10 0.099 3063 -360.0 2.30 0.061 2412 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6807 472.0 -7.0 249 6808 done -0.78 - - 3063 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7110 493.5 -7.1 254 7111 done -0.78 - - 3063 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7412 515.9 -7.4 259 7416 roll -0.78 - - 3063 - 2.38 0.071 993 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7441 518.3 -8.3 259 7445 done -0.74 - - 3063 - 2.33 0.062 2410 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7774 543.3 -7.5 265 7775 done -0.67 0.12 0.145 3097 283.3 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8077 561.5 -5.9 270 8081 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.071 988 -597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8127 564.7 -6.3 270 8131 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.064 2404 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8448 582.3 -5.5 276 8449 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8751 599.3 -5.7 281 8752 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9055 618.6 -6.4 286 9056 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9357 640.9 -7.4 291 9361 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.071 986 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9384 643.1 -7.8 291 9388 done -0.67 - - 3096 - 2.33 0.063 2401 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9717 668.1 -7.6 297 9718 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10020 690.1 -7.2 302 10024 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.071 988 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10060 693.1 -7.3 302 10064 done -0.72 - - 3096 - 2.33 0.063 2402 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10386 714.7 -6.6 308 10390 roll -0.72 - - 3097 - 2.35 0.071 996 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10415 716.5 -7.1 308 10419 done -0.76 - - 3097 - 2.33 0.064 2410 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10748 736.5 -5.9 314 10750 done -0.80 0.12 0.090 3048 -408.3 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11051 756.9 -6.7 319 11052 done -0.76 - - 3048 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11354 776.9 -6.6 324 11359 roll -0.72 0.12 0.102 3084 300.0 2.38 0.071 996 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11389 779.3 -6.6 324 11393 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.064 2407 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11715 800.3 -6.5 330 11717 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12019 820.4 -6.6 335 12020 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12322 838.1 -5.7 340 12323 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12626 853.8 -5.2 345 12627 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12928 867.4 -4.4 350 12932 roll -0.72 - - 3084 - 2.40 0.074 994 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12979 869.9 -4.5 350 12983 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.064 2399 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13290 882.0 -3.9 355 13291 done -0.72 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13593 894.7 -4.2 360 13597 roll -0.72 - - 3084 - 2.38 0.074 997 -588.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13638 896.9 -4.8 360 13642 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2403 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13954 912.2 -4.9 366 13955 done -0.72 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14256 928.8 -5.6 371 14257 done -0.72 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14560 946.4 -5.9 376 14561 done -0.72 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14863 964.4 -5.9 381 14867 roll -0.72 - - 3084 - 2.40 0.074 989 -589.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14896 966.6 -5.8 381 14900 done -0.72 - - 3084 - 2.35 0.066 2407 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15222 984.9 -5.6 387 15223 done -0.72 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15340 begin apogee
15349 991.1 5.4 389 15463 done -0.22 0.52 0.141 3243 305.8 - - 2193 - - 108.95 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15464 begin climb
15467 995.0 - 391 15590 done 0.67 0.88 0.094 3527 322.7 - - 2193 - 117.3 114.07 1.432 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15896 971.4 8.2 398 15898 done 0.36 0.32 0.160 3435 -287.5 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16198 954.3 5.5 403 16199 done 0.32 - - 3435 - - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16500 938.8 5.0 408 16501 done 0.27 - - 3435 - - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16803 924.4 4.6 413 16823 roll 0.24 0.15 0.178 3390 -300.0 2.50 0.081 3620 570.8 129.7 11.70 1.328 2347 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16876 921.3 3.9 414 16916 done 0.32 - - 3394 - 2.33 0.062 2199 -609.9 167.5 34.97 1.411 2193 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17233 904.6 4.7 420 17245 done 0.46 0.20 0.082 3472 390.0 - - 2199 - 176.4 9.62 1.265 2156 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
17536 882.2 7.6 425 17537 done 0.39 - - 3473 - - - 2199 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17840 858.2 8.0 430 17844 roll 0.31 0.17 0.145 3424 -288.2 2.40 0.077 793 -585.8 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17904 853.6 6.1 431 17908 done 0.39 - - 3424 - 2.30 0.062 2204 613.5 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18271 829.4 6.5 437 18276 roll 0.44 0.10 0.094 3464 400.0 2.35 0.081 3612 599.1 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18299 827.1 7.7 437 18304 done 0.35 0.12 0.175 3434 -250.0 2.30 0.064 2194 -616.5 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18631 804.7 6.6 443 18635 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -597.4 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18671 802.2 6.9 443 18675 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.061 2206 615.7 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18993 782.5 6.1 449 18997 roll 0.40 - - 3436 - 2.33 0.081 3608 601.7 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19037 779.4 6.8 449 19041 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2187 -617.8 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19353 762.4 5.3 455 19354 done 0.35 - - 3436 - - - 2187 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19657 746.6 5.2 460 19658 done 0.35 - - 3436 - - - 2187 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19959 730.9 5.2 465 19961 done 0.35 - - 3436 - - - 2187 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20262 715.0 5.2 470 20263 done 0.35 - - 3436 - - - 2187 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20565 698.8 5.3 475 20569 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.080 3615 595.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20610 695.9 7.0 475 20614 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 -616.1 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20926 678.5 5.5 481 20930 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.079 792 -598.3 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20965 676.2 5.1 481 20969 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.061 2205 614.3 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21286 657.8 5.8 487 21287 done 0.46 - - 3436 - - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21590 639.4 6.1 492 21592 done 0.50 0.12 0.091 3489 441.7 - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21893 615.7 7.9 497 21894 done 0.41 0.15 0.141 3448 -273.3 - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22195 595.5 6.5 502 22196 done 0.41 - - 3448 - - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22498 575.9 6.5 507 22499 done 0.41 - - 3448 - - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22802 557.3 6.1 512 22803 done 0.41 - - 3448 - - - 2205 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23104 538.8 6.0 517 23108 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 786 -586.4 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23154 535.7 6.5 517 23159 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 610.7 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23465 517.8 5.8 522 23466 done 0.41 - - 3449 - - - 2209 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23768 500.3 5.8 527 23772 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.081 3612 597.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23796 498.3 7.7 527 23800 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2197 -615.2 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24128 479.1 5.8 533 24129 done 0.41 - - 3449 - - - 2197 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24431 461.2 5.9 538 24432 done 0.41 - - 3449 - - - 2197 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24734 443.7 5.8 543 24738 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 3609 583.5 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24763 441.9 5.7 543 24767 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2191 -608.6 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25101 422.8 5.6 549 25102 done 0.41 - - 3449 - - - 2191 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25404 407.1 5.1 554 25408 roll 0.41 - - 3448 - 2.40 0.078 783 -586.7 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25454 404.5 5.8 554 25458 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.061 2209 612.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25765 388.5 5.2 559 25767 done 0.51 - - 3449 - - - 2208 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26067 372.4 5.4 564 26069 done 0.56 0.15 0.085 3514 433.3 - - 2208 - 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26371 350.0 7.5 569 26375 roll 0.42 0.17 0.145 3463 -300.0 2.40 0.076 792 -590.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26427 346.1 6.2 569 26433 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2216 611.2 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26737 327.9 5.8 575 26738 done 0.42 - - 3463 - - - 2215 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27040 311.8 5.3 580 27044 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3611 594.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27067 310.3 5.6 580 27072 done 0.37 - - 3464 - 2.30 0.061 2197 -614.8 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27402 293.3 5.4 588 27406 roll 0.37 - - 3464 - 2.38 0.077 781 -595.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27457 290.0 5.3 589 27463 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 613.7 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27770 271.4 6.0 600 27774 roll 0.37 - - 3463 - 2.35 0.078 3621 600.0 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27829 267.5 6.7 601 27836 done 0.31 0.17 0.163 3418 -264.7 2.30 0.062 2198 -618.7 176.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
28143 251.8 4.8 612 28157 roll 0.48 0.15 0.082 3481 420.0 2.40 0.077 790 -586.7 183.9 7.85 0.915 2126 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
28180 249.7 5.6 613 28184 done 0.48 - - 3481 - 2.30 0.060 2203 614.3 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
28510 231.8 5.1 624 28514 roll 0.48 - - 3489 - 2.40 0.077 781 -592.5 183.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
28594 227.3 4.9 626 28598 done 0.48 - - 3489 - 2.33 0.061 2204 610.7 185.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
28907 210.9 5.1 636 28909 done 0.43 0.12 0.143 3455 -283.3 - - 2204 - 185.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
29215 198.4 3.8 646 29260 roll 0.54 0.12 0.087 3506 425.0 2.47 0.077 792 -571.7 227.3 37.70 0.980 1949 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
29283 194.7 5.7 648 29287 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.059 2209 608.2 227.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29614 174.7 5.4 659 29618 roll 0.50 - - 3506 - 2.33 0.079 3606 599.6 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29816 160.5 7.0 665 29821 done 0.41 0.20 0.160 3452 -270.0 2.28 0.062 2200 -616.7 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30148 142.7 5.2 678 30153 roll 0.55 0.12 0.086 3499 391.7 2.38 0.075 784 -595.0 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30250 136.7 6.4 682 30256 done 0.60 - - 3499 - 2.30 0.061 2203 617.0 227.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30567 119.6 4.9 698 30571 roll 0.66 - - 3499 - 2.38 0.076 785 -595.8 230.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30647 115.3 4.1 701 30682 done 0.76 0.17 0.081 3572 429.4 2.30 0.061 2202 616.1 260.1 28.08 0.918 1815 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
31013 83.3 10.4 719 31018 roll 0.63 0.17 0.158 3533 -229.4 2.38 0.073 791 -592.9 260.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
31121 74.6 6.0 726 31125 done 0.63 - - 3533 - 2.30 0.059 2204 614.3 260.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
31449 47.8 8.1 756 31455 done 0.63 - - 3533 - - - 2203 - 260.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31776 23.7 2.1 787 31869 roll 0.76 - - 3533 - 2.47 0.077 3605 567.6 361.4 84.62 0.847 1399 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
31916 11.9 7.1 800 31920 done 0.76 - - 3533 - 2.33 0.059 2195 -605.2 361.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
31994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31994 begin surface coast
32091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32091 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.93 - - 137 - - - 2400 - 608.59 214.60 0.789 395 -4.7 0.002 - - - - - -