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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.55 of 91.80 AH used of 24V (58.01% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.89% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 25.9 m at 25.5 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 108 | VBD | -2.45 | - | - | 428 | - | - | - | 2557 | - | -107.5 | -71.70 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.3 | -5.1 | 12 | 144 | roll | -2.45 | 11.48 | 0.163 | 2459 | 176.9 | 2.58 | 0.081 | 3918 | 527.5 | -107.5 | -10.65 | - | 3669 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 23.5 | -11.2 | 37 | 296 | done | -2.45 | - | - | 2458 | - | 2.35 | 0.033 | 2524 | -593.2 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 42.9 | -9.8 | 53 | 490 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.60 | 0.067 | 3927 | 539.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 48.3 | -9.8 | 56 | 545 | done | -2.45 | - | - | 2458 | - | 2.35 | 0.035 | 2542 | -589.4 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 50.3 | 10.0 | 58 | 655 | done | -0.50 | 2.12 | 0.106 | 2888 | 202.8 | - | - | 2406 | - | - | 82.65 | 0.563 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 52.3 | - | 66 | 749 | roll | 2.45 | 2.92 | 0.056 | 3537 | 222.3 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -544.7 | 107.5 | 80.12 | 0.548 | 2790 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 34.6 | 15.7 | 78 | 816 | done | 2.45 | - | - | 3537 | - | 2.42 | 0.035 | 2414 | 572.7 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 5.5 | 12.1 | 101 | 1019 | done | 2.45 | - | - | 3537 | - | - | - | 2414 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2559 | - | 400.08 | 132.55 | 0.507 | 1597 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||