Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.41 of 91.80 AH used of 24V (34.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.71 of 61.20 AH used of 10V (38.38% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 38.2 m at 575.1 m, depth 613 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2040 - -117.3 -66.22 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.8 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.160 2345 180.3 2.60 0.063 623 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
262 33.2 -9.4 2 266 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.038 2024 571.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
597 63.0 -8.9 7 601 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 626 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
656 68.3 -8.5 7 660 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.040 2035 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1006 96.5 -8.1 12 1015 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 624 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1070 101.6 -7.8 12 1075 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.040 2031 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1413 130.3 -8.4 17 1423 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 621 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1485 137.0 -9.4 17 1495 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2030 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1819 167.4 -9.2 22 1824 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 617 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1872 172.3 -9.2 22 1876 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2030 572.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2228 206.2 -9.5 27 2237 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 617 -547.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2326 216.5 -10.9 28 2336 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.041 2033 578.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2720 254.2 -9.4 33 2724 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 624 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2838 264.6 -8.8 34 2843 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2028 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3214 295.2 -8.1 39 3224 roll -1.23 - - 2345 - 2.50 0.057 3432 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3272 299.8 -8.7 39 3277 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.045 2031 -560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3602 325.2 -7.6 46 3613 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 624 -556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3707 333.4 -8.0 48 3717 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.044 2030 581.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4063 360.9 -7.8 55 4111 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4416 388.9 -8.1 62 4420 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 619 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4522 398.9 -9.7 64 4532 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.046 2029 575.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4878 427.3 -7.5 71 4925 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5232 450.7 -6.7 78 5279 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5585 472.6 -6.4 85 5589 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 618 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5763 486.0 -8.1 88 5773 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.049 2031 572.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6099 517.8 -10.7 95 6103 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.068 626 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6205 531.9 -13.2 97 6214 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.053 2029 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6560 567.3 -8.7 104 6564 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.071 620 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6612 571.9 -9.8 105 6617 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2031 553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6968 592.0 -5.3 112 6973 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.075 3437 530.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7136 598.3 5.6 115 7276 done -0.42 0.88 0.091 2525 205.7 - - 1797 - - 100.38 1.171 2167 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
7280 600.4 1.5 118 7388 roll 1.23 1.67 0.070 2884 215.0 2.78 0.062 3200 504.7 117.3 96.55 1.131 1688 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
7396 595.5 6.7 120 7406 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.058 1789 -532.5 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7731 568.9 8.5 127 7779 done 1.23 - - 2883 - - - 1789 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8085 555.5 3.6 134 8151 roll 1.23 - - 2884 - 2.78 0.059 3205 509.4 187.6 57.42 1.137 1401 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
8252 545.5 8.3 137 8262 done 1.32 0.10 0.053 2923 390.0 2.62 0.057 1786 -541.6 187.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8594 512.9 8.1 144 8598 roll 1.32 - - 2923 - 2.62 0.058 3204 541.2 187.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8659 508.5 5.9 145 8676 done 1.32 - - 2923 - 2.62 0.054 1792 -538.9 196.1 7.20 1.226 1367 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
9002 488.0 6.7 152 9049 done 1.33 - - 2923 - - - 1792 - 196.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9356 462.3 6.5 159 9403 done 1.33 - - 2923 - - - 1792 - 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9709 438.6 7.1 166 9713 roll 1.33 - - 2923 - 2.55 0.053 3201 552.5 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9741 436.3 7.9 166 9746 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.050 1790 -553.3 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10065 409.6 8.2 173 10112 done 1.33 - - 2923 - - - 1790 - 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10418 375.3 10.1 180 10422 roll 1.33 - - 2923 - 2.55 0.050 3204 554.5 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10451 372.0 10.4 180 10455 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 1792 -558.1 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10774 339.3 10.1 187 10822 done 1.33 - - 2923 - - - 1792 - 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11127 308.9 8.2 194 11132 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 3202 557.3 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11161 306.3 8.1 194 11171 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 1790 -558.1 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11522 280.0 7.2 200 11526 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.048 3205 559.3 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11574 276.0 7.8 200 11579 done 1.33 - - 2923 - 2.55 0.046 1788 -555.7 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11929 243.9 9.2 205 12008 done 1.33 - - 2923 - - - 1788 - 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12333 203.5 10.0 210 12342 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.047 3206 560.5 196.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12364 200.3 9.7 210 12368 done 1.33 - - 2923 - 2.53 0.044 1789 -560.1 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12739 166.7 8.7 215 12743 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.045 3202 558.5 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12845 156.8 8.4 216 12855 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.044 1793 -563.6 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13232 125.4 8.0 221 13236 roll 1.33 - - 2923 - 2.53 0.046 3202 556.9 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13298 119.7 8.7 221 13302 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.044 1792 -564.0 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13639 90.9 8.4 226 13644 roll 1.33 - - 2923 - 2.50 0.044 3205 565.2 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13699 85.7 9.2 226 13709 done 1.33 - - 2923 - 2.50 0.044 1793 -564.8 196.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14046 59.4 7.4 231 14125 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 196.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14449 25.8 8.2 236 14527 done 1.33 - - 2923 - - - 1793 - 196.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -