WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.77 of 91.80 AH used of 24V (12.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.55 of 61.20 AH used of 10V (32.10% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.88 - - 427 - - - 2142 - -127.1 -40.17 - 2256 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 109 roll -0.88 11.90 0.165 2532 176.9 2.72 0.093 3534 511.8 -127.1 -36.53 - 3351 -30.0 - - - - - - - - - -
280 - -13.5 26 284 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.053 2129 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
585 - -10.2 80 589 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.064 727 -539.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
710 - -10.2 105 714 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.046 2128 549.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1015 - -9.4 138 1023 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1325 - -8.3 169 1329 roll -0.88 - - 2531 - 2.72 0.091 3532 516.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.7 172 1364 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2130 -539.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1665 - -7.7 196 1683 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.6 212 1989 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.091 3534 505.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2020 - -7.4 213 2024 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 2127 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2325 - -7.5 229 2343 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2645 - -7.7 245 2663 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.3 261 2969 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.094 3537 503.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3000 - -8.2 262 3004 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.063 2133 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3305 - -7.4 278 3323 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.4 291 3649 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.097 3532 499.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.8 292 3719 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.065 2137 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4065 - -6.8 298 4123 done -0.88 - - 2532 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4425 - -6.6 304 4483 done -0.88 - - 2531 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4785 - -6.8 310 4789 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.102 3529 496.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4850 - -7.6 311 4854 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 2132 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.8 317 5263 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.5 323 5623 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5925 - -7.4 329 5929 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.106 3533 491.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5955 - -7.9 329 5959 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 2125 -527.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6285 - -7.0 335 6343 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.5 341 6649 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.107 3529 492.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6690 - -7.6 341 6694 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2134 -526.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.7 347 7063 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.2 353 7423 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.4 359 7783 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8085 - -6.5 365 8143 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.2 371 8449 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.113 3532 485.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.8 371 8484 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 2132 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.5 377 8809 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3529 485.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8830 - -7.6 377 8834 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2132 -523.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9165 - -6.0 383 9223 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.1 389 9529 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3529 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9570 - -7.9 389 9574 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2129 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.5 395 9943 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.2 401 10249 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3527 485.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10285 - -7.9 401 10289 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2120 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.5 407 10663 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10965 - -6.8 413 10969 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3529 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11005 - -7.1 413 11009 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2129 -518.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.8 419 11383 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11685 - -5.8 425 11689 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3530 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11740 - -6.6 425 11744 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.080 2128 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12045 - -6.3 431 12103 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12405 - -6.1 437 12409 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3527 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12455 - -6.0 437 12459 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2132 -516.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.7 443 12823 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13125 - -6.0 449 13129 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3527 481.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13160 - -5.7 449 13164 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 2121 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13485 - -6.1 455 13543 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13845 - -6.0 461 13849 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.120 3527 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13900 - -6.5 461 13904 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2134 -515.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14205 - -5.4 467 14263 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14326 - 5.2 469 14444 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2134 - - 116.85 1.509 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14445 - 4.2 471 14564 done 0.88 1.20 0.063 2925 215.0 - - 2132 - 127.1 115.95 1.471 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14865 - 7.2 478 14869 roll 0.88 - - 2925 - 3.03 0.116 3576 476.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14915 - 7.8 478 14919 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2174 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15225 - 7.9 484 15283 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15585 - 7.5 490 15589 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.113 3574 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15630 - 8.0 490 15634 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.079 2173 -515.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15945 - 7.6 496 16003 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16305 - 7.2 502 16363 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.9 508 16723 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.8 514 17083 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.7 520 17443 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17745 - 7.0 526 17803 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18105 - 7.4 532 18163 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18465 - 7.1 538 18523 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.9 544 18829 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.104 3578 493.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18895 - 7.8 545 18899 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.070 2171 -521.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.6 551 19303 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19605 - 6.5 557 19609 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.102 3575 496.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19680 - 7.0 558 19684 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.069 2175 -524.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.0 564 20029 roll 0.88 - - 2925 - 2.65 0.077 767 -531.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20090 - 7.2 565 20094 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.062 2182 534.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.8 571 20449 roll 0.88 - - 2925 - 2.78 0.105 3578 502.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20520 - 8.1 572 20524 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.067 2173 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.6 578 20923 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21225 - 5.9 584 21284 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 131.6 3.25 1.329 2293 -4.3 - - - - - - - - - -
21585 - 5.6 590 21599 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.097 3578 484.5 143.0 9.65 1.253 2246 -4.9 - - - - - - - - - -
21645 - 6.6 591 21649 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.066 2174 -525.8 143.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22005 - 5.4 597 22064 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 162.4 16.42 1.210 2167 -4.8 - - - - - - - - - -
22365 - 6.4 603 22423 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22725 - 5.9 609 22784 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 166.6 3.42 1.246 2151 -4.7 - - - - - - - - - -
23085 - 5.8 615 23144 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 171.8 4.50 1.216 2129 -4.9 - - - - - - - - - -
23445 - 5.9 621 23503 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 173.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23805 - 5.9 627 23864 done 0.95 - - 2925 - - - 2171 - 177.6 5.18 1.183 2105 -4.6 - - - - - - - - - -
24165 - 6.3 633 24169 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.092 3579 502.9 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.2 633 24224 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 -530.2 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24525 - 6.7 639 24583 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.8 645 24889 roll 0.95 - - 2925 - 2.65 0.074 764 -532.5 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24940 - 6.2 645 24944 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.056 2174 536.1 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.0 657 25249 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.094 3579 510.9 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25290 - 7.1 659 25294 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.060 2180 -531.9 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25605 - 6.2 675 25623 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 177.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25925 - 6.0 691 25943 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 179.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.3 707 26263 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 179.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26565 - 6.0 723 26583 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 179.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.4 739 26904 done 0.96 - - 2925 - - - 2180 - 198.7 17.98 0.980 2018 -4.8 - - - - - - - - - -
27205 - 6.0 755 27209 roll 0.98 - - 2925 - 2.75 0.088 3576 507.6 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27245 - 6.4 757 27249 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.058 2172 -533.8 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.4 775 27564 done 0.98 - - 2925 - - - 2173 - 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27865 - 6.1 806 27869 roll 0.98 - - 2926 - 2.63 0.071 769 -533.8 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27895 - 6.8 809 27899 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2174 540.4 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28205 - 4.7 840 28244 done 0.98 - - 2925 - - - 2174 - 238.7 32.28 0.896 1855 -5.0 - - - - - - - - - -
28545 - 4.4 874 28589 roll 1.04 0.13 0.061 2964 300.0 2.80 0.089 3574 500.0 288.2 39.70 0.871 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
28645 - 6.7 884 28649 done 1.11 - - 2964 - 2.65 0.058 2167 -530.9 288.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28950 - 5.4 944 28970 roll 1.11 - - 2964 - 2.70 0.074 769 -517.8 306.4 14.60 0.865 1580 -5.1 - - - - - - - - - -
29025 - 7.2 959 29029 done 1.13 - - 2964 - 2.63 0.052 2175 534.6 306.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
29330 - 5.1 1017 29359 roll 1.13 - - 2964 - 2.75 0.088 3574 508.7 333.4 21.40 0.838 1469 -5.1 - - - - - - - - - -
29490 - 4.7 1033 29529 done 1.17 - - 2964 - 2.60 0.058 2174 -538.5 374.4 32.22 0.814 1302 -5.2 - - - - - - - - - -
29830 - 8.5 1067 29834 roll 1.23 0.15 0.058 3010 306.7 2.63 0.071 772 -533.1 374.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -