ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.19 of 350.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.7 deg, depth 14.78 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.5 m at 8.9 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.18 - - 2739 - - - 2794 - -64.3 -5.57 0.018 3859 - - - - - - - - 14.83 12.40 14.74
20 - - - 27 roll -1.18 1.17 0.092 2348 -334.2 2.03 0.090 3916 552.7 -64.3 - - 3866 - - - - - - - - 14.19 14.19 14.29
193 41.8 -16.6 25 200 done -1.18 - - 2348 - 1.98 0.046 2782 -572.7 -64.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
552 96.0 -15.7 40 557 roll -1.18 - - 2348 - 2.10 0.087 3924 543.8 -64.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
593 102.8 -16.7 46 599 done -1.18 - - 2348 - 1.98 0.047 2789 -573.2 -64.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
942 155.8 -14.9 60 943 done -1.18 - - 2348 - - - 2790 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
1306 208.7 -14.1 72 1307 done -1.18 - - 2348 - - - 2788 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1642 256.0 -13.9 78 1643 done -1.18 - - 2348 - - - 2789 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1978 301.0 -13.3 84 1979 done -1.18 - - 2348 - - - 2789 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2314 344.5 -12.9 90 2321 roll -1.18 - - 2347 - 2.10 0.087 3910 533.8 -64.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.95
2406 357.5 -14.5 103 2412 done -1.18 - - 2347 - 1.95 0.047 2788 -575.4 -64.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
2762 405.9 -13.4 112 2769 roll -1.18 - - 2346 - 2.10 0.086 3914 536.2 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.91
2825 414.6 -14.0 121 2832 done -1.18 - - 2346 - 1.98 0.046 2793 -566.2 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
3211 464.7 -12.9 134 3212 done -1.18 - - 2346 - - - 2793 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3547 507.5 -12.7 140 3553 roll -1.18 - - 2346 - 2.10 0.087 3914 533.8 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.77
3609 516.2 -14.3 149 3616 done -1.18 - - 2346 - 1.98 0.047 2787 -569.2 -64.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
3994 565.6 -12.9 162 4001 roll -1.18 - - 2345 - 2.10 0.086 3910 534.8 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.91 14.08 14.92
4029 570.4 -14.3 167 4036 done -1.18 - - 2346 - 1.95 0.047 2797 -570.8 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4386 615.9 -12.4 176 4393 roll -1.18 - - 2345 - 2.47 0.048 1395 -567.6 -64.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
4435 621.8 -11.9 183 4443 done -1.18 - - 2345 - 2.60 0.068 2813 545.4 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
4778 662.3 -11.8 190 4779 done -1.18 - - 2344 - - - 2813 - -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5114 700.7 -11.5 196 5121 roll -1.18 - - 2345 - 2.50 0.048 1398 -566.0 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
5198 710.4 -11.6 208 5205 done -1.18 - - 2344 - 2.58 0.068 2801 543.8 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5562 749.9 -10.7 218 5569 roll -1.18 - - 2344 - 2.05 0.088 3906 539.0 -64.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 13.98 14.91
5573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5574 begin apogee
5581 751.4 -10.4 220 5666 done -0.23 1.25 0.263 2652 246.4 - - 2529 - - 81.80 3.072 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 13.69 13.68 12.16
5667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5667 begin loiter
5967 751.7 0.5 227 5968 done -0.23 - - 2652 - - - 2529 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6639 751.2 -0.5 239 6640 done -0.23 - - 2652 - - - 2529 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7311 757.8 -1.1 251 7312 done -0.22 - - 2651 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7983 762.9 -0.5 263 7984 done -0.21 - - 2652 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8656 762.7 0.3 275 8656 done -0.21 - - 2651 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9328 763.2 -0.5 287 9328 done -0.20 - - 2653 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10000 767.9 -0.6 299 10000 done -0.19 - - 2652 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
10671 767.2 0.5 311 10672 done -0.19 - - 2652 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11343 759.5 1.3 323 11344 done -0.19 - - 2652 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12015 754.8 0.2 335 12016 done -0.19 - - 2652 - - - 2529 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12687 758.3 -0.8 347 12688 done -0.18 - - 2651 - - - 2530 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13359 766.0 -1.3 359 13366 done -0.17 - - 2652 - - - 2529 - 4.7 5.35 2.205 3581 -2.1 0.148 - - - - - - 15.12 14.45 12.95
14032 772.6 -0.9 371 14032 done -0.16 - - 2652 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
14703 766.0 1.8 383 14704 done -0.16 - - 2652 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
15375 746.9 2.6 395 15376 done -0.16 - - 2652 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16047 732.8 1.7 407 16048 done -0.16 - - 2651 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16720 721.6 1.2 419 16720 done -0.16 - - 2652 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
17392 723.2 -0.5 431 17393 done -0.15 0.12 0.213 2685 275.0 - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.52
18064 726.7 -0.5 443 18064 done -0.14 - - 2685 - - - 2529 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18735 734.9 -1.7 455 18743 done -0.13 - - 2685 - - - 2530 - 8.0 6.15 2.329 3568 -2.1 0.138 - - - - - - 15.12 14.44 12.94
19407 738.9 -0.2 467 19408 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20079 731.1 2.3 479 20080 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20751 718.2 2.0 491 20752 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21423 706.9 2.1 503 21424 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22095 697.9 0.8 515 22096 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
22767 694.7 0.3 527 22768 done -0.13 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
23439 694.4 -0.1 539 23440 done -0.13 - - 2684 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
24111 697.3 -0.6 551 24112 done -0.12 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
24784 700.9 -0.5 563 24784 done -0.12 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25455 700.3 0.4 575 25456 done -0.12 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
26129 695.2 0.8 587 26129 done -0.12 - - 2686 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
26799 693.7 -0.1 599 26800 done -0.12 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
27471 698.8 -0.9 611 27472 done -0.10 - - 2684 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28144 703.1 -0.5 623 28145 done -0.10 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28815 704.4 -0.1 635 28816 done -0.10 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
29487 704.8 -0.2 647 29488 done -0.10 - - 2684 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
30159 707.4 -0.4 659 30160 done -0.10 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30831 705.6 0.6 671 30832 done -0.10 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31503 702.4 0.4 683 31504 done -0.10 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32175 704.5 -0.8 695 32176 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32848 706.8 -0.1 707 32848 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33519 707.4 - 719 33520 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34191 705.9 0.3 731 34192 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
34864 705.1 - 743 34864 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
35535 705.8 - 755 35536 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36209 707.4 -0.4 767 36209 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36880 706.9 0.3 779 36881 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
37551 704.8 0.2 791 37552 done -0.09 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38223 707.8 -0.5 803 38224 done -0.08 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38895 709.9 -0.3 815 38896 done -0.08 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
39567 709.6 0.2 827 39568 done -0.08 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
40239 705.3 0.7 839 40240 done -0.08 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40911 704.7 -0.4 851 40912 done -0.08 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41584 709.7 -0.8 863 41585 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
42255 711.0 0.3 875 42256 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42928 707.3 0.5 887 42928 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
43599 708.0 -0.3 899 43600 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44271 708.3 0.1 911 44272 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
44943 707.5 - 923 44944 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
45615 708.8 -0.2 935 45616 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
46287 708.8 0.1 947 46288 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46959 710.2 -0.5 959 46960 done -0.06 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47631 715.8 -0.9 971 47632 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
48303 719.8 -0.4 983 48304 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48975 719.1 0.4 995 48976 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
49648 715.4 0.6 1007 49648 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50319 712.4 0.4 1019 50320 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
50991 711.2 -0.1 1031 50992 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51663 714.4 -0.5 1043 51664 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52335 714.6 0.1 1055 52336 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53007 710.4 0.9 1067 53008 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53679 706.1 0.1 1079 53680 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54351 708.1 0.1 1091 54352 done -0.04 - - 2685 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55023 709.2 -0.6 1103 55025 done -0.03 0.12 0.209 2719 283.3 - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
55695 714.3 -0.7 1115 55696 done -0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56367 717.1 -0.4 1127 56368 done -0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
57039 722.4 -0.6 1139 57040 done - - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
57711 718.4 0.8 1151 57712 done - - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
58384 716.4 0.4 1163 58384 done - - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
59055 715.6 -0.2 1175 59056 done - - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59727 717.6 -0.4 1187 59728 done - - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60399 718.0 0.1 1199 60400 done - - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
61071 721.5 -0.6 1211 61072 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61743 721.1 0.2 1223 61744 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
62415 720.7 0.1 1235 62416 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
63087 717.5 0.6 1247 63088 done 0.01 - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
63759 714.7 0.5 1259 63760 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64431 711.2 0.3 1271 64432 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
65103 713.3 -0.5 1283 65104 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
65775 717.2 -0.5 1295 65776 done 0.01 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66448 719.9 -0.5 1307 66449 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67119 722.9 -0.3 1319 67120 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
67791 723.2 0.2 1331 67792 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
68463 719.2 0.5 1343 68464 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69135 719.5 -0.2 1355 69136 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
69807 721.9 -0.5 1367 69808 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70479 726.3 -0.4 1379 70480 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
71151 724.1 0.6 1391 71152 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
71823 722.4 0.1 1403 71824 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72495 723.6 -0.3 1415 72496 done 0.02 - - 2720 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73167 720.6 1.1 1427 73168 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
73839 711.0 1.1 1439 73840 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 8.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74512 714.0 -1.2 1451 74518 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 10.3 5.10 2.152 3558 -1.8 0.121 - - - - - - 15.12 14.38 12.62
75183 721.3 -1.1 1463 75189 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 4.57 2.052 3551 -1.5 0.111 - - - - - - 15.11 14.42 12.82
75855 715.5 1.5 1475 75856 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
76527 702.5 2.0 1487 76528 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77199 694.7 0.8 1499 77200 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
77871 692.1 0.3 1511 77872 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78544 688.7 0.7 1523 78545 done 0.02 - - 2720 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.83
79215 682.0 1.0 1535 79216 done 0.02 - - 2719 - - - 2530 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79887 677.0 0.7 1547 79888 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
80559 673.3 0.5 1559 80560 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
81231 670.4 0.5 1571 81232 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81903 666.7 0.6 1583 81904 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82576 662.3 0.6 1595 82576 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83247 658.9 0.4 1607 83248 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83919 658.5 -0.1 1619 83920 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84591 660.3 -0.3 1631 84592 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85263 662.2 -0.3 1643 85264 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85935 662.6 0.1 1655 85936 done 0.02 - - 2720 - - - 2529 - 12.5 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
86607 661.5 0.2 1667 86608 done 0.02 - - 2720 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
87279 660.1 0.2 1679 87280 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
87951 659.3 0.1 1691 87952 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88623 659.2 - 1703 88624 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
89296 658.2 0.2 1715 89297 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
89967 656.1 0.3 1727 89968 done 0.02 - - 2718 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90639 655.5 -0.1 1739 90640 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
91312 657.3 -0.3 1751 91312 done 0.02 - - 2720 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91983 659.7 -0.3 1763 91984 done 0.02 - - 2719 - - - 2529 - 12.5 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92037 end loiter: LOITER_COMPLETE
92037 begin climb
92039 659.9 - 1764 92112 roll 1.18 1.27 0.122 3112 309.4 2.65 0.089 3909 520.8 64.3 61.88 3.035 3343 -3.4 0.151 - - - - - - 13.89 13.92 12.38
92341 639.9 8.5 1807 92348 done 1.18 - - 3122 - 2.38 0.049 2543 -573.9 64.3 - - 3336 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
92713 612.1 7.5 1818 92714 done 1.19 - - 3122 - - - 2543 - 64.3 - - 3336 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
93050 586.7 7.6 1824 93050 done 1.21 - - 3122 - - - 2543 - 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
93386 562.1 7.3 1830 93386 done 1.23 - - 3122 - - - 2544 - 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
93722 537.7 7.2 1836 93727 roll 1.25 - - 3122 - 2.50 0.089 3912 547.2 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.83
93832 528.4 8.2 1852 93839 done 1.25 - - 3133 - 2.38 0.047 2538 -577.3 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
94227 500.5 7.0 1866 94228 done 1.28 - - 3132 - - - 2538 - 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
94561 477.2 6.9 1872 94561 done 1.31 - - 3133 - - - 2538 - 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
94897 454.8 6.6 1878 94903 roll 1.34 - - 3133 - 2.58 0.090 3916 534.1 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.96
94953 450.7 7.5 1886 94959 done 1.36 - - 3143 - 2.38 0.049 2554 -572.3 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
95347 424.8 6.7 1900 95353 roll 1.39 - - 3147 - 2.50 0.062 1151 -561.2 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
95407 420.6 6.8 1909 95416 done 1.42 0.10 0.115 3193 460.0 2.53 0.065 2548 552.2 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.18 14.25 14.29
95795 391.1 7.7 1922 95800 roll 1.44 - - 3193 - 2.50 0.090 3919 548.4 64.3 - - 3335 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.92
95912 381.0 8.5 1939 95918 done 1.44 - - 3203 - 2.40 0.050 2537 -575.8 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
96299 353.8 6.9 1952 96304 roll 1.46 - - 3213 - 2.45 0.060 1157 -563.3 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
96339 350.9 7.1 1958 96345 done 1.49 - - 3214 - 2.55 0.067 2556 548.6 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
96689 326.5 7.0 1966 96695 roll 1.52 - - 3214 - 2.53 0.090 3905 533.2 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.93 14.11 14.93
96837 314.9 8.1 1987 96842 done 1.52 - - 3224 - 2.35 0.052 2540 -580.9 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
97193 289.4 7.0 1996 97199 roll 1.54 - - 3235 - 2.50 0.060 1148 -556.8 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.94
97255 285.2 6.8 2005 97263 done 1.57 - - 3235 - 2.58 0.067 2560 547.3 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.34
97641 257.0 7.4 2018 97647 roll 1.59 - - 3235 - 2.53 0.090 3905 531.6 64.3 - - 3334 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.93
97789 244.7 8.7 2039 97794 done 1.59 - - 3245 - 2.35 0.053 2548 -577.4 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
98144 215.9 8.1 2048 98145 done 1.59 - - 3246 - - - 2548 - 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98481 192.6 6.5 2056 98487 roll 1.63 - - 3246 - 2.58 0.091 3912 528.7 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.93 14.05 14.95
98558 186.9 7.6 2067 98565 done 1.64 - - 3255 - 2.40 0.051 2552 -566.7 64.3 - - 3338 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
98901 160.7 8.2 2080 98907 roll 1.64 - - 3265 - 2.55 0.062 1147 -551.0 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
99082 146.0 7.7 2106 99089 done 1.65 - - 3265 - 2.58 0.067 2551 544.2 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
99432 118.8 7.8 2120 99439 roll 1.65 - - 3265 - 2.55 0.090 3905 531.0 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.94 14.05 14.94
99524 111.9 7.6 2133 99531 done 1.67 - - 3278 - 2.40 0.053 2545 -566.7 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
99882 88.8 6.3 2148 99888 roll 1.71 - - 3270 - 2.55 0.091 3912 536.1 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
99964 82.2 7.9 2160 99971 done 1.71 - - 3279 - 2.42 0.053 2543 -565.7 64.3 - - 3333 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
100331 57.8 5.9 2176 100358 roll 1.74 - - 3290 - 2.53 0.061 1144 -553.0 91.3 18.08 0.402 3233 -5.5 0.164 - - - - - - 14.89 14.42 13.88
100377 54.0 8.6 2183 100385 done 1.74 - - 3289 - 2.58 0.069 2559 548.4 91.3 - - 3230 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
100723 22.8 8.1 2196 100728 roll 1.74 - - 3289 - 2.50 0.093 3909 540.0 91.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
100769 17.1 12.6 2203 100777 done 1.74 - - 3296 - 2.40 0.052 2550 -566.2 91.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
100831 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100831 begin subsurface finish
100837 8.9 13.1 2206 100854 done 0.01 2.33 0.302 2733 -241.6 - - 2550 - 4.7 -11.90 0.009 3585 -30.1 6.146 - - - - - - 13.81 12.86 14.27
100854 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100854 begin surface