OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.30 of 150.00 AH used of 24V (30.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.74 of 110.00 AH used of 10V (42.05% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.08, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.54 - - 178 - - - 2668 - -170.3 -50.92 - 2290 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -7.2 9 116 roll -0.54 8.73 0.228 2328 246.3 1.73 0.063 3785 645.7 -170.3 -27.80 - 3626 -48.1 - - - - - - - 25.04 26.12 26.72
211 46.9 -31.7 28 234 done -0.54 0.05 0.170 2345 340.0 1.73 0.024 2547 -715.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
556 155.4 -29.2 89 563 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.026 1157 -712.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
590 164.4 -26.3 92 596 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.046 2649 663.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
900 234.7 -17.4 137 901 done -0.54 - - 2335 - - - 2650 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1200 278.0 -13.5 167 1209 roll -0.54 - - 2337 - 2.08 0.026 1166 -713.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
1263 284.8 -9.4 173 1272 done -0.54 - - 2335 - 2.20 0.044 2638 669.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.19 -
1573 326.1 -14.3 204 1576 roll -0.54 - - 2333 - 1.70 0.051 3772 667.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
1665 338.1 -12.7 213 1669 done -0.54 - - 2332 - 1.67 0.022 2509 -756.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.54 -
1976 374.4 -11.0 244 1986 roll -0.54 0.03 0.290 2346 466.7 1.90 0.024 1145 -717.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.54 26.36 -
2011 377.7 -10.1 247 2019 done -0.54 - - 2346 - 2.28 0.044 2643 657.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.14 -
2319 408.0 -9.6 278 2322 roll -0.54 - - 2346 - 1.70 0.055 3765 660.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.02 -
2362 411.7 -9.2 282 2369 done -0.54 - - 2346 - 1.70 0.021 2515 -735.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.50 -
2670 440.0 -8.5 313 2678 roll -0.54 - - 2346 - 1.92 0.026 1157 -707.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
2691 441.8 -8.4 315 2701 done -0.54 - - 2346 - 2.25 0.045 2637 657.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
3001 466.0 -7.6 346 3003 done -0.54 - - 2346 - - - 2638 - -170.3 -0.10 - 3636 -200.0 - - - - - - - - - 25.94
3301 491.3 -8.8 376 3310 roll -0.54 - - 2346 - 2.15 0.026 1152 -691.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.31 -
3338 494.0 -8.6 379 3346 done -0.54 - - 2346 - 2.28 0.046 2638 651.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.08 -
3643 522.9 -9.6 410 3652 roll -0.54 - - 2346 - 2.15 0.025 1153 -690.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.30 -
3678 525.9 -9.7 413 3685 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2638 651.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.06 -
3987 555.9 -9.4 444 3995 roll -0.54 - - 2346 - 2.12 0.025 1157 -698.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.31 -
4020 559.0 -9.4 447 4029 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.046 2634 656.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.05 -
4328 586.6 -8.1 478 4332 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1161 -694.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.30 -
4351 588.3 -8.0 480 4359 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.047 2638 656.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.03 -
4663 610.0 -6.8 504 4664 done -0.54 - - 2345 - - - 2638 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4960 629.8 -6.8 519 4965 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1153 -690.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.28 -
5008 632.7 -7.2 521 5012 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.047 2640 646.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.99 -
5317 654.4 -6.7 536 5318 done -0.54 - - 2345 - - - 2640 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5615 676.1 -7.2 551 5621 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1160 -688.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.25 -
5644 677.5 -7.3 552 5653 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2639 648.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.01 -
5956 700.2 -7.1 568 5961 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1170 -692.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.25 -
5978 701.6 -7.1 569 5982 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2645 646.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.98 -
6290 722.1 -6.4 585 6296 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1154 -687.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.24 -
6313 723.4 -6.3 586 6317 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2646 648.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.96 -
6625 740.8 -6.0 602 6631 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1154 -687.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.22 -
6669 743.5 -6.5 604 6673 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2643 647.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.94 -
6983 764.8 -7.2 620 6988 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1157 -691.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.23 -
7010 766.2 -7.3 621 7014 done -0.54 - - 2346 - 2.30 0.045 2646 647.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.92 -
7319 789.4 -7.2 636 7321 done -0.54 - - 2345 - - - 2646 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7617 809.9 -6.7 651 7623 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.025 1157 -686.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.20 -
7673 812.5 -6.5 653 7680 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.045 2644 646.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.89 -
7977 831.0 -5.5 669 7981 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.025 1158 -684.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.19 -
8007 832.2 -5.4 670 8011 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2642 645.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.87 -
8316 849.2 -5.2 685 8317 done -0.54 - - 2345 - - - 2642 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8614 866.0 -5.8 700 8620 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1158 -690.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.18 -
8654 868.5 -6.0 702 8660 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2640 644.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.86 -
8975 888.2 -6.2 718 8977 done -0.54 - - 2345 - - - 2640 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9274 908.5 -7.1 733 9280 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1156 -683.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.14 -
9299 910.1 -7.3 734 9304 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2635 643.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.82 -
9614 933.8 -7.6 750 9620 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1154 -688.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.15 -
9740 942.9 -7.5 756 9746 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2635 643.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.81 -
10055 964.3 -6.3 772 10059 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.055 3765 645.7 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.65 -
10272 976.9 -6.3 782 10279 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2495 -734.1 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.36 -
10497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10503 990.0 -5.2 794 10663 done -0.17 0.32 0.075 2476 409.4 0.05 0.055 2466 -580.0 - 147.52 1.691 2929 -4.5 0.291 - - - - - - 26.03 24.18 22.68
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10666 996.7 - 802 10843 roll 0.54 0.57 0.048 2711 412.3 2.25 0.054 3761 575.6 170.3 163.07 1.649 2234 -4.3 0.286 - - - - - - 25.03 23.96 22.08
11026 953.3 17.9 820 11032 done 0.54 0.15 0.190 2683 -186.7 1.90 0.024 2472 -678.4 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.63 26.11 -
11347 912.4 12.5 836 11348 done 0.54 - - 2683 - - - 2469 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11646 874.6 12.7 851 11651 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.056 3768 633.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.89 -
11715 865.8 14.3 854 11719 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2462 -687.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.29 -
12021 822.4 13.6 869 12022 done 0.54 - - 2693 - - - 2458 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12321 781.0 13.4 884 12326 roll 0.54 - - 2703 - 2.08 0.031 1060 -672.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.17 -
12355 778.4 13.1 885 12363 done 0.54 0.10 0.169 2679 -240.0 2.30 0.047 2542 644.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
12661 738.7 12.2 901 12666 roll 0.54 - - 2678 - 1.88 0.054 3773 654.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.80 -
12763 724.2 14.8 906 12769 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.024 2456 -693.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.29 -
13083 682.9 12.8 922 13084 done 0.54 - - 2688 - - - 2452 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13381 648.4 10.6 937 13387 roll 0.54 - - 2688 - 2.08 0.054 3770 633.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.74 -
13455 640.9 12.0 940 13464 done 0.54 0.08 0.216 2683 -62.5 1.88 0.023 2462 -695.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
13761 607.2 10.4 956 13762 done 0.54 - - 2683 - - - 2462 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14063 576.5 9.4 982 14072 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.031 1075 -683.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.08 -
14094 573.3 9.3 985 14104 done 0.54 - - 2693 - 2.28 0.045 2543 643.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.84 -
14406 539.9 11.5 1016 14407 done 0.54 - - 2693 - - - 2542 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14708 505.7 10.7 1046 14714 done 0.54 - - 2693 - - - 2543 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15016 473.7 10.3 1077 15017 done 0.54 - - 2693 - - - 2543 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15317 442.8 9.8 1107 15326 roll 0.54 - - 2693 - 1.88 0.053 3768 651.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.71 -
15440 428.0 11.1 1119 15445 done 0.54 0.10 0.190 2678 -150.0 1.92 0.023 2456 -683.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
15753 404.5 7.2 1150 15786 roll 0.58 0.10 0.106 2736 580.0 2.15 0.053 3766 609.3 202.2 26.70 1.294 2103 -4.1 0.143 - - - - - - 26.46 25.57 23.71
15907 382.6 14.4 1165 15917 done 0.58 0.17 0.166 2697 -229.4 1.90 0.023 2456 -689.5 202.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.65 26.18 -
16218 351.8 10.7 1196 16222 roll 0.58 - - 2697 - 2.03 0.050 3766 645.3 202.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.86 -
16341 333.8 15.8 1208 16345 done 0.58 - - 2706 - 1.88 0.024 2463 -693.1 202.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.30 -
16646 303.4 8.7 1238 16655 roll 0.58 - - 2706 - 2.05 0.050 3776 640.5 202.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.82 -
16677 300.4 8.9 1241 16682 done 0.58 0.03 0.124 2694 -400.0 1.92 0.024 2461 -684.9 202.2 - - 2098 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
16990 278.0 7.1 1272 17023 done 0.62 0.10 0.106 2748 540.0 - - 2457 - 236.7 30.48 1.184 1963 -4.4 0.115 - - - - - - 26.46 - 23.81
17321 238.4 12.3 1305 17325 roll 0.62 0.12 0.153 2717 -258.3 2.05 0.032 1077 -673.2 236.7 - - 1959 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
17448 227.4 8.6 1317 17456 done 0.62 - - 2717 - 2.25 0.041 2551 655.1 236.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
17757 201.7 5.8 1348 17832 roll 0.71 0.10 0.106 2778 610.0 1.95 0.049 3767 623.6 311.3 64.82 1.115 1660 -4.6 0.092 - - - - - - 26.47 25.41 23.72
17910 184.9 13.5 1374 17919 done 0.71 0.17 0.147 2737 -241.2 1.90 0.023 2451 -692.6 311.3 - - 1658 - - - - - - - - 25.69 26.09 -
18226 161.5 6.3 1435 18282 roll 0.79 0.12 0.093 2831 783.3 2.15 0.034 1070 -642.3 370.9 50.55 1.064 1416 -4.8 0.081 - - - - - - 26.41 25.60 23.88
18316 151.9 12.0 1447 18324 done 0.79 0.22 0.119 2760 -322.7 2.25 0.039 2543 654.7 370.9 - - 1413 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
18644 125.6 8.4 1508 18651 roll 0.79 - - 2762 - 2.17 0.032 1073 -677.4 370.9 - - 1411 - - - - - - - - - 26.15 -
18709 120.7 8.1 1520 18717 done 0.79 - - 2762 - 2.22 0.037 2554 667.1 376.9 2.22 0.536 1392 -8.6 0.214 - - - - - - - 26.13 24.22
19024 99.5 5.8 1581 19066 roll 0.88 0.12 0.090 2857 791.7 1.88 0.049 3762 642.6 450.3 32.90 0.350 1092 -9.1 0.288 - - - - - - 26.48 26.01 24.98
19099 91.3 13.1 1588 19107 done 0.88 0.22 0.131 2788 -313.6 1.85 0.024 2452 -708.1 450.3 - - 1091 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
19414 69.8 6.3 1649 19450 roll 0.96 0.12 0.086 2871 691.7 2.05 0.032 1076 -671.2 509.0 25.73 0.275 851 -9.3 0.263 - - - - - - 26.49 26.15 25.07
19560 54.7 9.4 1670 19567 done 0.96 0.17 0.111 2812 -347.1 2.20 0.039 2557 673.2 509.0 - - 848 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
19890 34.4 5.9 1731 19927 roll 1.05 0.12 0.087 2926 950.0 2.28 0.033 1066 -653.9 581.2 31.25 0.197 557 -9.3 0.180 - - - - - - 26.51 26.13 25.21
20021 15.4 13.7 1749 20030 done 1.05 0.28 0.112 2835 -325.0 2.20 0.037 2545 672.3 581.2 - - 552 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20168 begin surface coast
20239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20239 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.16 6.50 0.027 176 -409.1 0.12 0.085 2693 1233.3 583.08 - - 552 - - - - - - - -